一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法技术

本发明专利技术提供了一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法，包括转位机构、执行机构和传送机构，所述的传送机构上安装有转位机构，所述的执行机构安装在传送机构上，所述的执行机构位于转位机构的正上方；本发明专利技术解决了元器件在工作时会散发大量的热量，需要电气柜中的散热孔对元器件进行热量排出，延长元器件的使用寿命，现今对电气柜多是通过人工单独使用冲压机器对散热孔进行冲裁，两侧的散热孔对向冲裁相对位置有所偏差，导致对流空气不够顺畅，使得散热效果有所下降，不适合电气柜散热孔的批量冲裁加工，并且人工冲裁的噪音过大，影响现场工作人员的听力，引发职业病。

【技术实现步骤摘要】
一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法
本专利技术涉及电气柜加工
，特别涉及一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法。
技术介绍
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作，电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等；元器件在工作时会散发大量的热量，需要电气柜中的散热孔对元器件进行热量排出，延长元器件的使用寿命，现今对电气柜多是通过人工单独使用冲压机器对散热孔进行冲裁，两侧的散热孔对向冲裁相对位置有所偏差，导致对流空气不够顺畅，使得散热效果有所下降，不适合电气柜散热孔的批量冲裁加工，并且人工冲裁的噪音过大，影响现场工作人员的听力，引发职业病；所以为了提高电气柜散热孔冲裁的加工效率，增强散热孔的对向流通性，提高元器件的使用寿命，保护现场工人的耳朵听力，本专利技术提供了一种电气柜钣金冲压加工设备及钣金加工方法。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种电气柜钣金冲压加工设备，包括转位机构、执行机构和传送机构，所述的传送机构上安装有转位机构，所述的执行机构安装在传送机构上，所述的执行机构位于转位机构的正上方；其中：所述的转位机构包括支撑支架、轴承轴座、转动连杆、棘轮齿轮、转位齿轮、执行主气缸、执行副气缸、棘爪、转位卡爪、夹持单元和位移转台；所述的支撑支架安装在传送机构上，所述的轴承轴座安装在支撑支架上，所述轴承轴座的外圈通过活动连接方式设置有转动连杆，所述转动连杆的正上方依次设置有棘轮齿轮和转位齿轮，所述的棘轮齿轮和转位齿轮分别通过活动连接方式安装在轴承轴座上，所述的执行主气缸和执行副气缸分别通过气缸座安装在支撑支架上，所述执行主气缸的输出轴通过关节接头与转动连杆活动连接，所述的棘爪通过活动连接方式安装在转动连杆上，且棘爪与棘轮齿轮相互啮合卡接，所述执行副气缸的输出轴通过关节接头与转位卡爪活动连接，所述的转位卡爪通过活动连接方式安装在支撑支架上，所述的转位卡爪与转位齿轮相互啮合卡接，所述的位移转台通过轴承安装在轴承轴座上，且位移转台与棘轮齿轮和转位齿轮相互连接，所述的位移转台上设置有若干组夹持单元；通过执行副气缸将转位卡爪从转位齿轮的槽口处推离，再通过执行主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮，然后位移转台转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用，并且起到了位移转台转动方向的导向作用，再通过执行副气缸将转位卡爪卡接在转位齿轮的槽口处实现固定。所述的执行机构包括执行支架、升降板、联动轴杆、步进电机、凸轮、平移气缸、分度转座、伸拉轴杆、一号冲板、二号冲板和冲头；所述的执行支架安装在传送机构上，所述执行支架的内壁上通过滑动配合方式安装有升降板、所述升降板的一侧外壁上通过活动连接方式安装有联动轴杆，所述联动轴杆的顶端轴头通过销栓与凸轮相互连接，所述的步进电机通过电机座安装在执行支架的外壁上，所述步进电机的输出轴通过法兰安装有凸轮，所述的平移气缸通过气缸座安装在升降板的底壁上，所述的分度转座通过轴承座安装在升降板的底壁上，所述的分度转座上通过活动连接方式对称安装有伸拉轴杆，所述伸拉轴杆的一端轴头分别通过活动连接方式与一号冲板和二号冲板相互连接，所述的一号冲板通过销栓安装在平移气缸上，所述的二号冲板通过滑动配合方式安装在升降板上，所述的一号冲板和二号冲板上分别通过螺栓均匀安装有冲头；通过步进电机驱动凸轮回转，通过凸轮偏心回转拉动联动轴杆进行上下往复运动，然后带动升降板在执行支架上升降滑动，再通过平移气缸推动一号冲板平移，然后通过伸拉轴杆拉动分度转座回转并拉动二号冲板同步平移运动，最后通过冲头进行冲裁。所述的传送机构包括底板、滚动支架、输送滚筒、传输带、电动机、滑动导向架、滑轮、摇轮、带轮、联动带和同步齿形板；所述的底板上安装有滚动支架，所述滚动支架的内壁上通过轴承均匀安装有输送滚筒，所述输送滚筒的外圈设置有传输带，通过所述的传输带将多个输送滚筒相互传动连接，所述的电动机通过电机座安装在滚动支架的外壁上，所述电动机的输出轴通过联轴器与滚动支架上输送滚筒的一端轴头相互连接，所述的滑动导向架通过滑块对称安装在底板上，且滑动导向架贯穿于滚动支架的内部，所述滑动导向架的两侧端头通过轴承分别安装有滑轮，所述的滑轮通过滚动方式与底板相互抵接，所述的摇轮通过轴承座对称的安装在底板上，所述摇轮的输出轴通过轴承安装有带轮，所述带轮的外圈设置有联动带，所述的同步齿形板分别通过销栓安装在滑动导向架上，所述的同步齿形板通过螺栓与联动带相互连接；通过电动机驱动输送滚筒传动传输带进行输送，通过摇轮驱动带轮和联动带回转，然后拉动同步齿形板使滑动导向架进行同步间距调整。所述的夹持单元包括夹持支架、往复气缸、直齿条、直齿轮、直径转盘和卡板；所述的夹持支架安装在转位机构上，所述的往复气缸通过气缸座安装在夹持支架的底壁上，所述的直齿条通过滑动配合方式安装在夹持支架的底壁上，所述往复气缸的输出轴端通过浮动接头与直齿条相互连接，所述的直齿条与直齿轮相互啮合传动，所述的直齿轮通过轴承座安装在夹持支架的底壁上，所述的直径转盘通过轴承安装在夹持支架上，且所述的直径转盘与直齿轮相互连接，所述的卡板通过滑动配合方式均匀的安装在夹持支架上，且所述的卡板通过转轮轴承与直径转盘相互滑动连接；通过往复气缸推动直齿条与直齿轮啮合传动，通过直齿轮回转带动直径转盘旋转，通过直径转盘上设置的滑槽移动卡板同步外扩夹紧。优选的；所述的支撑支架上均匀设置有助力轮，将所述的支撑支架上均匀设置有助力轮，防止位移转台因托接多个电器柜的导致承托重量增大，在换位转移的过程增加摩擦阻力，导致运动过程不连贯。优选的；所述的冲头端面为倾斜设计，将所述的冲头端面设为倾斜设计，便于减轻对电器柜进行冲裁时的噪音污染，通过冲头倾斜高处的端面最先接触冲裁电器柜的表面，形成撕裂冲裁，从而减轻冲裁发出的噪音。此外，本专利技术还提供了一种电气柜钣金冲压加工设备的钣金加工方法，具体的冲裁加工方法包括以下步骤：S1、传输运送：通过传送机构对不同直径大小的电气柜钣金进行导向输送；S2、间歇转送：通过上述S1将待冲裁的电气柜钣金输送到转位机构中，通过转位机构回转依次递送电气柜钣金，通过循环输送为后序冲裁加工提供便利；S3、冲裁加工：通过执行机构往复下降，逐个对上述S2回转传送的电气柜钣金两侧位置进行冲裁；S4、检验收集：通过现场工作人员对已经冲裁加工好的电气柜钣金进行冲裁端口检查，并记录冲裁切口的细节变化，并逐个收集。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术通过转位机构完成对电器柜的转位输送，通过执行副气缸将转位卡爪从转位齿轮的槽口处推离，再通过执行主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮，然后位移转台转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用，并且起到了位移转台转动方向的导向作用。二、本专利技术通过滑动导向架对不同大小的电器柜进行导向输送，通过摇轮驱动带轮和联动带回转，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气柜钣金冲压加工设备，包括转位机构(1)、执行机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上安装有转位机构(1)，所述的执行机构(2)安装在传送机构(3)上，所述的执行机构(2)位于转位机构(1)的正上方；其中：/n所述的转位机构(1)包括支撑支架(10)、轴承轴座(11)、转动连杆(12)、棘轮齿轮(13)、转位齿轮(14)、执行主气缸(15)、执行副气缸(16)、棘爪(17)、转位卡爪(18)、夹持单元(19)和位移转台(19A)；所述的支撑支架(10)安装在传送机构(3)上，所述的轴承轴座(11)安装在支撑支架(10)上，所述轴承轴座(11)的外圈通过活动连接方式设置有转动连杆(12)，所述转动连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)，所述的棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承轴座(11)上，所述的执行主气缸(15)和执行副气缸(16))分别通过气缸座安装在支撑支架(10)上，所述执行主气缸(15)的输出轴通过关节接头与转动连杆(12)活动连接，所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在转动连杆(12)上，且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接，所述执行副气缸(16)的输出轴通过关节接头与转位卡爪(18)活动连接，所述的转位卡爪(18)通过活动连接方式安装在支撑支架(10)上，所述的转位卡爪(18)与转位齿轮(14)相互啮合卡接，所述的位移转台(19A)通过轴承安装在轴承轴座(11)上，且位移转台(19A)与棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)相互连接，所述的位移转台(19A)上设置有若干组夹持单元(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电气柜钣金冲压加工设备，包括转位机构(1)、执行机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上安装有转位机构(1)，所述的执行机构(2)安装在传送机构(3)上，所述的执行机构(2)位于转位机构(1)的正上方；其中：
所述的转位机构(1)包括支撑支架(10)、轴承轴座(11)、转动连杆(12)、棘轮齿轮(13)、转位齿轮(14)、执行主气缸(15)、执行副气缸(16)、棘爪(17)、转位卡爪(18)、夹持单元(19)和位移转台(19A)；所述的支撑支架(10)安装在传送机构(3)上，所述的轴承轴座(11)安装在支撑支架(10)上，所述轴承轴座(11)的外圈通过活动连接方式设置有转动连杆(12)，所述转动连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)，所述的棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承轴座(11)上，所述的执行主气缸(15)和执行副气缸(16))分别通过气缸座安装在支撑支架(10)上，所述执行主气缸(15)的输出轴通过关节接头与转动连杆(12)活动连接，所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在转动连杆(12)上，且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接，所述执行副气缸(16)的输出轴通过关节接头与转位卡爪(18)活动连接，所述的转位卡爪(18)通过活动连接方式安装在支撑支架(10)上，所述的转位卡爪(18)与转位齿轮(14)相互啮合卡接，所述的位移转台(19A)通过轴承安装在轴承轴座(11)上，且位移转台(19A)与棘轮齿轮(13)和转位齿轮(14)相互连接，所述的位移转台(19A)上设置有若干组夹持单元(19)。


2.根据权利要求1所述的一种电气柜钣金冲压加工设备，其特征在于：所述的执行机构(2)包括执行支架(20)、升降板(21)、联动轴杆(22)、步进电机(23)、凸轮(24)、平移气缸(25)、分度转座(26)、伸拉轴杆(27)、一号冲板(28)、二号冲板(29)和冲头(29A)；所述的执行支架(20)安装在传送机构(3)上，所述执行支架(20)的内壁上通过滑动配合方式安装有升降板(21)、所述升降板(21)的一侧外壁上通过活动连接方式安装有联动轴杆(22)，所述联动轴杆(22)的顶端轴头通过销栓与凸轮(24)相互连接，所述的步进电机(23)通过电机座安装在执行支架(20)的外壁上，所述步进电机(23)的输出轴通过法兰安装有凸轮(24)，所述的平移气缸(25)通过气缸座安装在升降板(21)的底壁上，所述的分度转座(26)通过轴承座安装在升降板(21)的底壁上，所述的分度转座(26)上通过活动连接方式对称安装有伸拉轴杆(27)，所述伸拉轴杆(27)的一端轴头分别通过活动连接方式与一号冲板(28)和二号冲板(29)相互连接，所述的一号冲板(28)通过销栓安装在平移气缸(25)上，所述的二号冲板(29)通过滑动配合方式安装在升降板(21)上，所述的一号冲板(28)和二号冲板(29)上分别通过螺栓均匀安装有冲头(29A)。


3.根据权利要求1所述的一种电气柜钣金冲压加工设备，其特征在于：所述的传送机构(3)包括底板(30)、滚动支架(31)、输送滚筒(32)、传输带(33)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小闯，李海波，李梦然，
申请(专利权)人：张小闯，
类型：发明
国别省市：安徽;34