一种智能移动消毒杀菌机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能移动消毒杀菌机器人，属于消毒杀菌设备技术领域，解决了现有消毒杀菌机器人消毒手段单一、综合消毒能力差、移动不便的的问题。智能移动消毒杀菌机器人设有可移动平台，可移动平台设有上下连接的上半部和下半部；还包括：紫外消毒装置、过氧化氢消毒装置、气体扩散装置、等离子发生器和空气过滤装置；紫外消毒装置设置在上半部的第一对侧面；等离子发生器设置在下半部的第一对侧面；过氧化氢消毒装置的过氧化氢发生器设置在下半部内部；空气过滤装置设置在安装架的内部；气体扩散装置设置在上半部的顶部。本发明专利技术采用组合式灭菌技术，分别采用汽化过氧化氢技术、紫外线技术、等离子灭菌技术进行病毒、细菌等的杀灭。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动消毒杀菌机器人
本专利技术涉及消毒杀菌设备
，尤其涉及一种智能移动消毒杀菌机器人。
技术介绍
对于典型的防疫消毒类智能机器人而言，国外鲜有相关产品，仅美国有一款手推移动式医院消毒机器人Xenex，该款机器人采用汞灯紫外线照射达到消毒的目的，每次工作时还需要单独接入电源，消毒能力和智能化水平很低。国内近两年随着人工智能技术不断发展，出现几家医疗器械厂家对消毒机器人领域的探索，推出了移动消毒机器人。如：颂通生物科技有限公司，钛米机器人，上海灵至科技公司，泰林生物，深圳东紫科技有限公司等。从产品宣传的信息来看，真正具备自主移动能力的机器人仅颂通生物和钛米科技推出的两款消毒机器人，其它的3款机器人还是不具备自主移动能力。在消毒技术上，只有钛米机器人把多种消毒技术应用在一起，其它所有消毒机器人均采用单一消毒方案。此外，钛米科技采用汞灯紫外消毒方案存在寿命短、安全隐患大、作用效果有限等诸多缺陷，机器人自主行走能力弱，难以适应人员拥挤的医院环境自主作业要求。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种智能移动消毒杀菌机器人，用以解决现有消毒杀菌机器人消毒手段单一、综合消毒能力差、移动不便的的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术技术方案中，一种智能移动消毒杀菌机器人，智能移动消毒杀菌机器人设有可移动平台，可移动平台设有长方体安装架；安装架包括上下连接的上半部和下半部；智能移动消毒杀菌机器人包括：紫外消毒装置、过氧化氢消毒装置、气体扩散装置、等离子发生器和空气过滤装置；紫外消毒装置设置在上半部的第一对侧面；等离子发生器设置在下半部的第一对侧面；过氧化氢消毒装置的过氧化氢发生器设置在下半部内部；空气过滤装置设置在安装架的内部；气体扩散装置设置在上半部的顶部。本专利技术技术方案中，紫外消毒装置设有2组，分别设置在上半部的第一对侧面上；每组紫外消毒装置设有1或2根UVLED灯条。本专利技术技术方案中，UVLED灯条垂直安装架侧面的外侧发射UV光线。本专利技术技术方案中，等离子发生器设有2组，分别设置在下半部的第一对侧面上；等离子发生器的包括正极和负极，正极和负极均设置在空气过滤装置的进气口两侧。本专利技术技术方案中，相同时间内，负极产生的阴离子的个数为正极产生的阳离子的个数的2倍。本专利技术技术方案中，过氧化氢消毒装置的进气口与空气过滤装置的出气口连接；过氧化氢消毒装置包括：液体储存器、蒸汽发生器和蒸汽通道；液体储存器设置在安装架内，用于盛装过氧化氢液体；蒸汽发生器能够加热液体储存器内的过氧化氢液体；蒸汽通道连通液体存储器的顶部和气体扩散装置。本专利技术技术方案中，液体储存器的顶部设有伸出处至安装架的外壳上设置的换液仓门处；蒸汽发生器的加热装置设置在液体储存器的侧壁和/或内部。本专利技术技术方案中，空气过滤装置包括抽吸组件和过滤组件；抽吸组件将空气通过空气过滤装置的进气口通过进气通道抽吸进空气过滤装置；过滤组件设置在空气过滤装置内；空气过滤装置的出气口与过氧化氢消毒装置的进气口连通。本专利技术技术方案中，进气通道包括第一通道和第二通道；第一通道与过滤组件直接连通；第二通道设有过氧化氢水解装置。本专利技术技术方案中，气体扩散装置的进气口与过氧化氢消毒装置连通。本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本专利技术的采用组合式灭菌技术实现三层灭杀清洁方案，分别采用汽化过氧化氢技术、氮化镓LED紫外线技术、等离子灭菌技术进行病毒、细菌等的杀灭；2.本专利技术通过红外测温装置来对工作环境内的温度进行测量，方便识别工作环境人的发热人员，非接触式的测量方式避免手工筛查造成的人员拥挤和聚集。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的内部结构示意图；附图标记：1-紫外消毒装置；2-过氧化氢消毒装置；3-气体扩散装置；4-等离子发生器；5-空气过滤装置；6-红外测温装置；7-可移动平台。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。如图1、图2所示，本专利技术实施例提供了一种智能移动消毒杀菌机器人，包括：可移动平台7；可移动平台7设有长方体安装架，安装架由上下安装的上半部和下半部组成；智能移动消毒杀菌机器人还包括紫外消毒装置1、过氧化氢消毒装置2、气体扩散装置3、等离子发生器4、空气过滤装置5、红外测温装置6；可移动平台7设有长方体安装架。为了方便说明，规定当本专利技术实施例的智能移动消毒杀菌机器人在水平面上运行时，长方体安装架的个侧面依次为，第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面，第一侧面和第三侧面为第一对侧面，第二侧面和第四侧面为第二对侧面。安装架除架体本身外设有外壳，作为安装架的各个表面，紫外消毒装置1的UVLED灯条、等离子发生器4的正极和负极、空气过滤装置5的进气口、红外测温装置6的红外摄像传感器均设置在外壳上。其中，紫外消毒装置1设置在上半部的第一对侧面，通过发出紫外光来进行杀菌消毒；等离子发生器4设置在下半部的第一对侧面，通过生成阴离子和阳离子来进行杀菌消毒；过氧化氢消毒装置2的过氧化氢发生器设置在下半部的内部，通过生成过氧化氢蒸汽来进行杀菌消毒；空气过滤装置5设置在下半部的第一对侧面，通过物理的方式进行空气的过滤；气体扩散装置3设置在上半部的顶部，用于将过滤后的空气和生成的过氧化氢蒸汽排放如空气中；红外外测温装置设置在上半部的第二对侧面的一面上，即第二侧面或第四侧面上，用于对本专利技术实施例的智能移动消毒杀菌机器人的工作区域内的发热人员进行筛查。本专利技术实施例中，可移动平台7作为移动机器人的底盘使用，其控制系统能够实现机器人自主导航，包括移动机器人在复杂环境中的自主定位、环境感知、路径规划与跟踪等，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，所述智能移动消毒杀菌机器人设有可移动平台(7)，所述可移动平台(7)设有长方体安装架；所述安装架包括上下连接的上半部和下半部；/n所述智能移动消毒杀菌机器人包括：紫外消毒装置(1)、过氧化氢消毒装置(2)、气体扩散装置(3)、等离子发生器(4)和空气过滤装置(5)；/n所述紫外消毒装置(1)设置在上半部的第一对侧面；所述等离子发生器(4)设置在下半部的第一对侧面；所述过氧化氢消毒装置(2)的过氧化氢发生器设置在下半部内部；所述空气过滤装置(5)设置在安装架的内部；所述气体扩散装置(3)设置在上半部的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，所述智能移动消毒杀菌机器人设有可移动平台(7)，所述可移动平台(7)设有长方体安装架；所述安装架包括上下连接的上半部和下半部；
所述智能移动消毒杀菌机器人包括：紫外消毒装置(1)、过氧化氢消毒装置(2)、气体扩散装置(3)、等离子发生器(4)和空气过滤装置(5)；
所述紫外消毒装置(1)设置在上半部的第一对侧面；所述等离子发生器(4)设置在下半部的第一对侧面；所述过氧化氢消毒装置(2)的过氧化氢发生器设置在下半部内部；所述空气过滤装置(5)设置在安装架的内部；所述气体扩散装置(3)设置在上半部的顶部。


2.根据权利要求1所述的智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，所述紫外消毒装置(1)设有2组，分别设置在上半部的第一对侧面上；每组所述紫外消毒装置(1)设有1或2个UVLED灯条。


3.根据权利要求2所述的智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，所述UVLED灯条垂直安装架侧面的外侧并发射UV光线。


4.根据权利要求1至3所述的智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，所述等离子发生器(4)设有2组，分别设置在下半部的第一对侧面上；
所述等离子发生器(4)的包括正极和负极，所述正极和负极均设置在空气过滤装置(5)的进气口两侧。


5.根据权利要求4所述的智能移动消毒杀菌机器人，其特征在于，相同时间内，所述负极产生的阴离子的个数为所述正极产生的阳离子的个数的2倍。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冀川，蔡宾，索旭东，舒文杰，赵联彬，刘贵添，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，中山联合光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44