本发明专利技术公开了一种智慧农业用的洒水装置，涉及农用机械技术领域。本发明专利技术包括操作台、移动机构、导向绳、支撑架和洒水箱，导向绳的两端分别设置有操作台和支撑架，导向绳的两端分别固定连接在操作台和支撑架的上端位置处；导向绳上滑动卡合有移动机构，移动机构的下方固定连接有洒水箱；移动机构包括工形轮、底座、第一电机和主动轮；工形轮限位卡合在导向绳上。本发明专利技术通过辊筒、增压泵、牵引绳、浮球液位开关、输水管、升降板、插管、进水管和移动机构的设置，以及结构之间的相互配合，使本装置可以实现自动洒水和补水，智能化程度高，实用性好，本装置可以根据幼苗的成长阶段对洒水的压力进行调整，对幼苗有很好的保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业用的洒水装置
本专利技术属于农用机械
，特别是涉及一种智慧农业用的洒水装置，主要用于对农作物进行洒水灌溉的作用。
技术介绍
智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，目前，现有的农业用洒水装置虽然具有一定的自动化，但是在具体操作过程中，洒水装置的移动还是需要人为控制或驾驶，操作麻烦，其次，现有的农业用洒水装置在装水时，仍然需要人工进行灌装，智能化程度低，最后，现有的洒水装置因为需要喷洒更远的距离，通常洒水装置的压力都很大，但是在过大压力的洒水下，对一些幼苗的伤害也是很大的，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智慧农业用的洒水装置，通过移动机构的设置可以带动洒水箱在导向绳上的自由移动，配合与智慧农业系统上的湿度传感器可以实现精准控制洒水，通过升降板的设置可以实现洒水箱上的进水管与插管配合，并通过第二水泵的工作可以自动灌水，通过牵引绳的设置可以实现洒水箱在竖直方向上的高度调整，通过调整洒水箱在竖直方向上的高度以及增压泵的相配合可以在低压力下实现较远距离的洒水，避免对幼苗的伤害，解决了现有的农业用洒水装置需要人工操作或驾驶来进行移动洒水、洒水装置灌水的过程需要人工操作和洒水装置喷洒水的压力无法进行调整的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台、移动机构、导向绳、支撑架和洒水箱，所述导向绳的两端分别设置有操作台和支撑架，导向绳的两端分别固定连接在操作台和支撑架的上端位置处；所述导向绳上滑动卡合有移动机构，所述移动机构的下方固定连接有洒水箱；所述移动机构包括工形轮、底座、第一电机和主动轮；所述工形轮限位卡合在导向绳上，所述工形轮上同心套合有第一转动柱，工形轮两侧的第一转动柱上固定套合有从动轮；所述从动轮的下方对齐设置有主动轮，从动轮和主动轮之间通过皮带传动连接；两个所述从动轮之间通过第二转动柱同心连接；两个所述从动轮之间位置的第二转动柱上固定套合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的一侧啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮通过第一转动轴与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在底座上；所述工形轮两侧的底座上对称设置有导向杆，所述导向杆一端上的导向套滑动套合在导向绳上；所述洒水箱内部的分隔板将洒水箱的内部上下分隔成第一安装腔和储水腔，所述第一安装腔的内部水平并列设置有多个辊筒，多个所述辊筒之间通过第二转动轴同心连接；所述辊筒上绕合有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过洒水箱的顶板与底座的一侧面固定连接；所述分隔板上固定安装有蓄电池，同时蓄电池两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵和第一PLC控制器；所述第一PLC控制器上方一侧的洒水箱侧板上分别设置有无线充电接收模块和进水管；所述储水腔的内底面上固定安装有第一水泵，同时储水腔的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关；所述第一PLC控制器通过传导线分别与无线充电接收模块、蓄电池、增压泵、第一水泵和浮球液位开关电性连接，同时蓄电池的输入端通过传导线与无线充电接收模块电性连接；所述操作台包括操作箱、支撑板、固定板、电动伸缩杆和升降板；所述操作箱的底面两侧对称设置有支撑板，同时两个所述支撑板的另一端均固定在固定板的一侧面上；所述升降板的一端位于两个所述支撑板之间位置，支撑板与固定板之间通过电动伸缩杆固定连接；所述操作箱的内部设置有第二安装腔，所述第二安装腔的内底面上固定安装有第二PLC控制器；所述第二安装腔的内侧壁上还固定安装有第二水泵，所述第二水泵串联在输水管上，所述输水管的两端分别穿过操作箱延伸至操作箱的外侧，输水管与进水管位于同一竖直面上；所述操作箱靠近洒水箱的一侧面上还设置有无线充电发出模块，无线充电发出模块与无线充电接收模块位于同一竖直面上；所述第二PLC控制器与第一PLC控制器之间通过无线连接，所述第二PLC控制器通过传导线分别与电动伸缩杆和第二水泵电性连接。进一步地，所述第一转动柱和第二转动柱的两端分别通过滚动轴承转动连接在连接板上，两个所述连接板的一端均固定连接在底座的一侧面上。进一步地，所述第二转动轴的两端分别通过滚动轴承转动连接在洒水箱上，所述第二转动轴的一端穿过洒水箱延伸至洒水箱的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在洒水箱的一侧外表面上，第二电机通过传导线与第一PLC控制器电性连接。进一步地，所述储水腔一侧的洒水箱侧板上设置有开口槽，所述开口槽的一侧设置有密封板，所述密封板与开口槽周侧的洒水箱之间通过螺钉固定连接，密封板和洒水箱之间还设置有密封圈。进一步地，所述密封板靠近洒水箱的一侧面上设置有储水盒；所述密封板上均布设置有多个喷嘴，同时储水盒上固定连接有出水管和输气管；所述喷嘴、出水管和输气管均与储水盒内部的流通腔连通设置。进一步地，所述出水管的另一端延伸至储水腔的下方，同时输气管的另一端穿过洒水箱的一侧板延伸至洒水箱的外侧；所述出水管上串联有第一水泵，同时输气管上串联有增压泵。进一步地，所述支撑板靠近电动伸缩杆一侧面中心位置沿竖直方向设置有U形导向板；所述升降板一端的两侧面上对称设置有限位块，所述限位块用于与U形导向板间隙配合；所述升降板中心位置上方的操作箱底面上还通过第一连接柱固定连接有第一限位开关，所述第一限位开关通过传导线与第二PLC控制器电性连接。进一步地，所述操作箱的一外表面上分别设置有显示屏和按钮；所述操作箱靠近洒水箱一侧面的上端位置还通过第二连接柱固定连接有第二限位开关，所述第二限位开关与导向杆对齐设置，所述第二限位开关、显示屏和按钮分别通过传导线与第二PLC控制器电性连接。进一步地，所述输水管靠近洒水箱的一端为竖直向下设置，端头上固定连接有插管；所述进水管的一端连通连接在分隔板上，同时进水管位于洒水箱外侧的另一端呈竖直向上设置；所述进水管用于与插管配合。进一步地，所述支撑架呈倒T形设置，支撑架的上端靠近洒水箱的一侧面上通过第三连接杆固定安装有第三限位开关，所述第三限位开关与导向杆对齐设置，所述第三限位开关通过传导线与第二PLC控制器电性连接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过移动机构和第一PLC控制器的设置，使用时，本装置与智慧农业系统中的湿度传感器进行连接，在需要灌溉时，第一PLC控制器会控制第一电机转动，通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间的啮合，以及主动轮和从动轮之间通过皮带传动的设置，在第一电机转动的作用下，工形轮会在导向绳上移动，当移动机构带动洒水箱移动到预定位置之后，第一水泵会工作将储水腔中的水抽出并通过喷头喷出来对农作物进行洒水，该设置解决了现有的农业用洒水装置虽然具有一定的自动化，但是在具体操作过程中，洒水装置的移动还是需要人为控制或驾驶，操作麻烦的问题。2、本专利技术通过浮球液位开关、输水管、升降板、插管和进水管的设置，使用时，当浮球液位开关检测到储水腔中水位低于预定值之后，第一PLC控制器会控制移动机构向操作台的方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台(1)、移动机构(2)、导向绳(3)、支撑架(4)和洒水箱(5)，其特征在于：/n所述导向绳(3)的两端分别设置有操作台(1)和支撑架(4)，导向绳(3)的两端分别固定连接在操作台(1)和支撑架(4)的上端位置处；所述导向绳(3)上滑动卡合有移动机构(2)，所述移动机构(2)的下方固定连接有洒水箱(5)；/n所述移动机构(2)包括工形轮(201)、底座(202)、第一电机(203)和主动轮(205)；所述工形轮(201)限位卡合在导向绳(3)上，所述工形轮(201)上同心套合有第一转动柱(2012)，工形轮(201)两侧的第一转动柱(2012)上固定套合有从动轮(2011)；/n所述从动轮(2011)的下方对齐设置有主动轮(205)，从动轮(2011)和主动轮(205)之间通过皮带(204)传动连接；两个所述从动轮(2011)之间通过第二转动柱(2051)同心连接；/n两个所述从动轮(2011)之间位置的第二转动柱(2051)上固定套合有从动锥形齿轮(2052)，所述从动锥形齿轮(2052)的一侧啮合有主动锥形齿轮(2032)，所述主动锥形齿轮(2032)通过第一转动轴(2031)与第一电机(203)的输出端嵌合，所述第一电机(203)固定安装在底座(202)上；/n所述工形轮(201)两侧的底座(202)上对称设置有导向杆(2022)，所述导向杆(2022)一端上的导向套滑动套合在导向绳(3)上；/n所述洒水箱(5)内部的分隔板将洒水箱(5)的内部上下分隔成第一安装腔(5016)和储水腔(509)，所述第一安装腔(5016)的内部水平并列设置有多个辊筒(506)，多个所述辊筒(506)之间通过第二转动轴(505)同心连接；所述辊筒(506)上绕合有牵引绳(504)，所述牵引绳(504)的一端穿过洒水箱(5)的顶板与底座(202)的一侧面固定连接；/n所述分隔板上固定安装有蓄电池(507)，同时蓄电池(507)两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵(5013)和第一PLC控制器(508)；/n所述第一PLC控制器(508)上方一侧的洒水箱(5)侧板上分别设置有无线充电接收模块(502)和进水管(503)；/n所述储水腔(509)的内底面上固定安装有第一水泵(5010)，同时储水腔(509)的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关(5012)；所述第一PLC控制器(508)通过传导线分别与无线充电接收模块(502)、蓄电池(507)、增压泵(5013)、第一水泵(5010)和浮球液位开关(5012)电性连接，同时蓄电池(507)的输入端通过传导线与无线充电接收模块(502)电性连接；/n所述操作台(1)包括操作箱(101)、支撑板(102)、固定板(103)、电动伸缩杆(104)和升降板(105)；所述操作箱(101)的底面两侧对称设置有支撑板(102)，同时两个所述支撑板(102)的另一端均固定在固定板(103)的一侧面上；/n所述升降板(105)的一端位于两个所述支撑板(102)之间位置，支撑板(102)与固定板(103)之间通过电动伸缩杆(104)固定连接；/n所述操作箱(101)的内部设置有第二安装腔(10111)，所述第二安装腔(10111)的内底面上固定安装有第二PLC控制器(10112)；所述第二安装腔(10111)的内侧壁上还固定安装有第二水泵(10110)，所述第二水泵(10110)串联在输水管(1019)上，所述输水管(1019)的两端分别穿过操作箱(101)延伸至操作箱(101)的外侧，输水管(1019)与进水管(503)位于同一竖直面上；所述操作箱(101)靠近洒水箱(5)的一侧面上还设置有无线充电发出模块(1015)，无线充电发出模块(1015)与无线充电接收模块(502)位于同一竖直面上；/n所述第二PLC控制器(10112)与第一PLC控制器(508)之间通过无线连接，所述第二PLC控制器(10112)通过传导线分别与电动伸缩杆(104)和第二水泵(10110)电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台(1)、移动机构(2)、导向绳(3)、支撑架(4)和洒水箱(5)，其特征在于：
所述导向绳(3)的两端分别设置有操作台(1)和支撑架(4)，导向绳(3)的两端分别固定连接在操作台(1)和支撑架(4)的上端位置处；所述导向绳(3)上滑动卡合有移动机构(2)，所述移动机构(2)的下方固定连接有洒水箱(5)；
所述移动机构(2)包括工形轮(201)、底座(202)、第一电机(203)和主动轮(205)；所述工形轮(201)限位卡合在导向绳(3)上，所述工形轮(201)上同心套合有第一转动柱(2012)，工形轮(201)两侧的第一转动柱(2012)上固定套合有从动轮(2011)；
所述从动轮(2011)的下方对齐设置有主动轮(205)，从动轮(2011)和主动轮(205)之间通过皮带(204)传动连接；两个所述从动轮(2011)之间通过第二转动柱(2051)同心连接；
两个所述从动轮(2011)之间位置的第二转动柱(2051)上固定套合有从动锥形齿轮(2052)，所述从动锥形齿轮(2052)的一侧啮合有主动锥形齿轮(2032)，所述主动锥形齿轮(2032)通过第一转动轴(2031)与第一电机(203)的输出端嵌合，所述第一电机(203)固定安装在底座(202)上；
所述工形轮(201)两侧的底座(202)上对称设置有导向杆(2022)，所述导向杆(2022)一端上的导向套滑动套合在导向绳(3)上；
所述洒水箱(5)内部的分隔板将洒水箱(5)的内部上下分隔成第一安装腔(5016)和储水腔(509)，所述第一安装腔(5016)的内部水平并列设置有多个辊筒(506)，多个所述辊筒(506)之间通过第二转动轴(505)同心连接；所述辊筒(506)上绕合有牵引绳(504)，所述牵引绳(504)的一端穿过洒水箱(5)的顶板与底座(202)的一侧面固定连接；
所述分隔板上固定安装有蓄电池(507)，同时蓄电池(507)两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵(5013)和第一PLC控制器(508)；
所述第一PLC控制器(508)上方一侧的洒水箱(5)侧板上分别设置有无线充电接收模块(502)和进水管(503)；
所述储水腔(509)的内底面上固定安装有第一水泵(5010)，同时储水腔(509)的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关(5012)；所述第一PLC控制器(508)通过传导线分别与无线充电接收模块(502)、蓄电池(507)、增压泵(5013)、第一水泵(5010)和浮球液位开关(5012)电性连接，同时蓄电池(507)的输入端通过传导线与无线充电接收模块(502)电性连接；
所述操作台(1)包括操作箱(101)、支撑板(102)、固定板(103)、电动伸缩杆(104)和升降板(105)；所述操作箱(101)的底面两侧对称设置有支撑板(102)，同时两个所述支撑板(102)的另一端均固定在固定板(103)的一侧面上；
所述升降板(105)的一端位于两个所述支撑板(102)之间位置，支撑板(102)与固定板(103)之间通过电动伸缩杆(104)固定连接；
所述操作箱(101)的内部设置有第二安装腔(10111)，所述第二安装腔(10111)的内底面上固定安装有第二PLC控制器(10112)；所述第二安装腔(10111)的内侧壁上还固定安装有第二水泵(10110)，所述第二水泵(10110)串联在输水管(1019)上，所述输水管(1019)的两端分别穿过操作箱(101)延伸至操作箱(101)的外侧，输水管(1019)与进水管(503)位于同一竖直面上；所述操作箱(101)靠近洒水箱(5)的一侧面上还设置有无线充电发出模块(1015)，无线充电发出模块(1015)与无线充电接收模块(502)位于同一竖直面上；
所述第二PLC控制器(10112)与第一PLC控制器(508)之间通过无线连接，所述第二PLC控制器(10112)通过传导线分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰野，
申请(专利权)人：安徽国云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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