本实用新型专利技术公开一种机械臂断电防跌落装置，该机械臂断电防跌落装置包括电源盒和设置在电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，电源盒上设置有若干电源接口，电源盒通过电源接口与机械臂电连接；控制主板分别与适配器电源和电池电源电连接，控制主板上设置有用于切换适配器电源和电池电源的控制芯片。本实用新型专利技术机械臂断电防跌落装置可在适配器电源断电时，切换至电池电源，以对机械臂进行持续供电，避免出现因适配器电源突然断电而导致机械臂跌落的状况发生，从而保证设备和人身安全。同时，在适配器电源突然断电的状况下，可由电池电源保证机械臂的正常运行。此外，本实用新型专利技术还公开一种机械臂。
【技术实现步骤摘要】
机械臂断电防跌落装置及机械臂
本技术涉及机械臂
，特别涉及一种机械臂断电防跌落装置及机械臂。
技术介绍
机械臂是指能模仿人的手臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其具有抓举力大和可反复使用的优点，并已被广泛应用于自动化生产线上，以替代人工操作。众所周知，机械臂是依靠电机驱动的，若机械臂在使用过程中出现断电现象，将会导致机械臂的掉落，容易引发安全事故。为此，现有技术通常是针对其具体使用的机械臂的结构进行改进，以通过机械锁死的方式防止机械臂在断电状况下的跌落。然而，通过机械锁死的方式防止断电时机械臂的跌落，容易对机械臂和其他机械设备造成损伤。同时，虽然通过机械锁死的方式能够防止机械臂的跌落，但断电时会造成数据丢失和系统文件损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种机械臂断电防跌落装置，旨在解决现有的机械锁死方式存在容易损伤机械臂、丢失数据及损坏系统文件的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种机械臂断电防跌落装置，该机械臂断电防跌落装置包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述控制盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。优选地，所述适配器电源和所述电池电源共用一个电源负极，若干所述电源接口分别对应连接所述适配器电源的正极、所述电池电源的正极和所述电源负极。优选地，所述电池电源还可与所述适配器电源电连接，当所述适配器电源处于带电状态时，通过所述适配器电源给所述电池电源充电。优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括与所述控制主板电连接、用于监控所述电池电源的剩余电量的电池管理系统。优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括与所述控制主板电连接、用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时发出报警信号的声光报警器。优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括设置在所述电源盒上的信号接口，所述电源盒通过所述信号接口与所述机械臂通讯。优选地，所述信号接口与所述机械臂通过信号线连接，所述机械臂断电防跌落装置还包括分别与所述控制主板电连接的上拉电路和下拉电路，所述上拉电路用于在所述电池电源的剩余电量高于预设值时拉高所述信号线的电平，所述下拉电路用于在所述电池电源的剩余电量低于预设值时拉低所述信号线的电平。优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括若干设置在所述电源盒上的散热孔。优选地，所述机械臂断电防跌落装置还包括设置在所述电源盒上的固定结构，所述固定结构包括安装座和设置在所述安装座上的安装孔。本技术还提出一种机械臂，该机械臂包括机械臂断电防跌落装置，所述机械臂断电防跌落装置包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述电源盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。本技术实施例的有益效果在于：当适配器电源处于带电状态时，机械臂由适配器电源进行供电，以保证机械臂的正常运行；当适配器电源处于断电状态时，控制主板切换电池电源对机械臂进行供电，避免出现因适配器电源突然断电而导致机械臂跌落的状况发生，从而保证设备和人身安全，延长机械臂的使用寿命。同时，在适配器电源突然断电的状况下，可由电池电源保证机械臂的正常运行，从而减小因短时间的断电对机械臂的工作效率所产生的影响。附图说明图1为本技术机械臂断电防跌落装置一实施例的结构示意图；图2为本技术机械臂断电防跌落装置的功能模块图；图3为本技术机械臂断电防跌落装置的供电控制流程图；图4为本技术机械臂断电防跌落装置另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种机械臂断电防跌落装置，在一实施方式中，参见图1和图2，该机械臂断电防跌落装置包括电源盒10和设置在电源盒10内的控制主板20、适配器电源30及电池电源40，控制盒上设置有若干电源接口，电源盒10通过该电源接口与机械臂电连接；控制主板20分别与适配器电源30和电池电源40电连接，控制主板20可切换适配器电源30和电池电源40，以对机械臂进行持续供电。本实施例所涉及的适配器电源30为机械臂外置电源，其通过适配器与外部电源连接，以在生产车间正常供电时，通过适配器电源30对机械臂进行供电。本实施例所涉及的电池电源40为内置电源，其嵌入在电源盒10内，在适配器电源30无法对机械臂进行供电时，由电池电源40对其进行供电，以保证机械臂的正常运行。也就是说，本实施例所涉及的机械臂断电防跌落装置具有两种供电方式，参见图3，分别为适配器电源30供电和电池电源40供电，并由控制主板20根据实际情况切换机械臂的供电方式。具体的，当适配器电源30处于带电状态时，则由适配器电源30对其进行供电，在此过程中，还可选择性的对电池电源40进行充电，以保证电池电源40的电能补充；当适配器电源30处于断电状态时，则由控制主板20切换至电池电源40供电，以避免因车间突然断电而导致机械臂跌落。在利用电池电源40对机械臂进行供电的过程中，若电池电源40的电量充足，可供机械臂运行一段时间，则由电池电源40给机械臂进行持续供电，以保证机械臂的正常运行；若电池电源40的电量不足，其剩余电量仅能够供机械臂进行关机回零操作，则由控制主板20控制机械臂执行关机操作，以避免因机械臂的非正常关机而导致的数据丢失和系统文件的损坏。可以理解的是，控制主板20为集成有控制芯片及存储器等器件的集成电路板，其具备基本的数据处理功能和指令控制功能，该存储器中存储有预先设定的计算机程序，当控制芯片执行相应功能时从存储器内调用计算机程序。比如，本实施例所涉及的对于电池电源40和适配器电源30的切换，即控制芯片根据适配器电源30的带电与否，对电池电源40和适配器电源30执行关闭和打开功能。应当注意的是，对于本实施例所涉及的控制主板20的控制功能，是本领域技术人员能够容易实现的，在其他各个
内也是较为常见的，并且不涉及对于计算机程序的任何改进。也就是说，本实施例所涉及到的控制主板20为具有基本数据处理和指令控制的硬件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂断电防跌落装置，其特征在于，包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述电源盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂断电防跌落装置，其特征在于，包括电源盒和设置在所述电源盒内的控制主板、适配器电源及电池电源，所述电源盒上设置有若干电源接口，所述电源盒通过所述电源接口与机械臂电连接；所述控制主板分别与所述适配器电源和电池电源电连接，所述控制主板上设置有用于切换所述适配器电源和电池电源的控制芯片，当所述适配器电源处于断电状态时，所述控制芯片可切换至电池电源对所述机械臂进行供电。
2.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，所述适配器电源和所述电池电源共用一个电源负极，若干所述电源接口分别对应连接所述适配器电源的正极、所述电池电源的正极和所述电源负极。
3.根据权利要求1所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，所述电池电源还可与所述适配器电源电连接，当所述适配器电源处于带电状态时，通过所述适配器电源给所述电池电源充电。
4.根据权利要求3所述的机械臂断电防跌落装置，其特征在于，还包括与所述控制主板电连接、用于监控所述电池电源的剩余电量的电池管理系统。
5.根据权利要求4所述的机械臂断电防跌落装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。