基于自主导航移动的除尘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；除尘装置和可编程逻辑控制器设置于固定底盘的顶部，舵轮、磁感应传感器和定位装置设置于固定底盘的底部；定位装置，用于实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息；可编程逻辑控制器，用于基于当前位置信息和目标移动位置信息向磁感应传感器发送控制信号；磁感应传感器，用于基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面运动。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于自主导航移动的除尘机器人
本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种基于自主导航移动的除尘机器人。
技术介绍
除尘器，是把粉尘从烟气中分离出来的设备叫除尘器或除尘设备。而现有技术中的除尘器，都是基于人工操作移动位置，从而实现对空间中不同位置进行除尘操作，该操作依赖与人工，操作麻烦，浪费人力资源。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于自主导航移动的除尘机器人，以缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资源的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；所述除尘装置和所述可编程逻辑控制器设置于所述固定底盘的顶部，所述舵轮、所述磁感应传感器和所述定位装置设置于所述固定底盘的底部，所述磁导轨铺设在所述除尘机器人的移动路径上；所述除尘装置，用于对待除尘区域执行除尘操作；所述定位装置，用于实时获取所述除尘机器人在所述磁导轨上的当前位置信息，以及获取所述除尘机器人的目标移动位置信息；所述可编程逻辑控制器，用于基于所述当前位置信息和所述目标移动位置信息向所述磁感应传感器发送控制信号；所述磁感应传感器，用于基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁导轨上面运动，其中，所述运动包括以下至少之一：移动、停止或者转向。进一步地，所述舵轮包括：第一舵轮和第二舵轮，其中，所述第一舵轮设置于所述固定底盘的前端居中位置，所述第二舵轮设置于所述固定底盘的后端居中位置。进一步地所述定位装置中内置射频识别芯片。进一步地所述磁感应传感器包括：磁导识别装置和控制装置，其中，所述磁导识别装置，用于识别所述磁导轨；所述控制装置，用于基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁导轨上面运动。进一步地，所述磁导识别装置为射频识别芯片。进一步地，所述除尘机器人还包括：辅助轮系统，用于在所述除尘机器人的运动过程中维持所述除尘机器人的平衡。进一步地，所述辅助轮系统包括多个万向轮。进一步地，所述万向轮的数量为四个。进一步地，所述除尘机器人还包括：雷达，用于在所述除尘机器人运动过程中扫描所述移动路径上是否有障碍物。进一步地，所述除尘机器人还包括：电源，用于为所述除尘机器人提供电能。本技术提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，该除尘机器人通过定位装置实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人目标移动位置信息，通过可编程逻辑控制器基于当前位置信息和目标移动位置向磁感应传感器发送控制信号，通过磁感应传感器基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面的移动、停止或者转向，从而实现了除尘机器人的自主导航移动，以缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资源的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种基于自主导航移动的除尘机器人的示意图；图2为本技术实施例提供的另一种基于自主导航移动的除尘机器人的示意图；图3为本技术实施例提供的一种基于自主导航移动的除尘机器人的正面示意图；图4为本技术实施例提供的一种基于自主导航移动的除尘机器人的背面示意图。图示：10-除尘装置；20-固定底盘；30-舵轮；31-第一舵轮；32-第二舵轮；40-可编程逻辑控制器；50-磁感应传感器；51-磁导识别装置；52-控制装置；60-定位装置；70-磁导轨；80-辅助轮系统。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：图1是根据本技术实施例提供的一种基于自主导航移动的除尘机器人示意图。如图1所示，该除尘机器人包括：除尘装置10，固定底盘20，舵轮30，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)40，磁感应传感器50，定位装置60和磁导轨70。其中，除尘装置10和可编程逻辑控制器40设置于固定底盘20的顶部，舵轮30、磁感应传感器50和定位装置60设置于固定底盘20的底部，磁导轨70被设置于除尘机器人的移动路径上面。具体地，除尘装置10，用于对待除尘区域执行除尘操作。定位装置60，用于实时获取除尘机器人在磁导轨70上的当前位置信息，和获取除尘机器人的目标移动位置信息。具体地，定位装置60中内置射频识别芯片(RadioFrequencyIdentification，简称RFID)。在本技术实施例中，定位装置60通过RFID芯片识别磁导轨70的磁信号确定除尘机器人在磁导轨70上的当前位置信息。可编程逻辑控制器40，用于基于当前位置信息和目标移动位置信息向磁感应传感器50发送控制信号。具体地，可编程逻辑控制器40基于当前位置信息和目标移动位置信息确定除尘机器人的移动路径，并基于移动路径向磁感应传感器发送控制信号。磁感应传感器50，用于基于控制信号控制舵轮30在磁导轨70上面运动，其中，运动包括以下至少之一：移动、停止或者转向。本技术提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，该除尘机器人通过定位装置实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息，通过可编程逻辑控制器基于当前位置信息和目标移动位置信息向磁感应传感器发送控制信号，通过磁感应传感器基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面的移动、停止或者转向，从而实现了除尘机器人的自主导航移动，以缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资源的技术问题。可选地，图2是根据本技术实施例提供的另一种基于自主导航移动的除尘机器人的示意图，如图2所示，该除尘机器人的舵轮30包括：第一舵轮31和第二舵轮32，其中，第一舵轮31设置于固定底盘的前端居中位置，第二舵轮32设置于固定底盘的后端居中位置。本技术实施例通过采用这种前后居中的舵轮分布，可以更好的实现除尘机器人的转向与转向微调，并且便于与电器尾仓对位。可选地，如图2所示，磁感应传感器50包括：磁导识别装置51和控制装置52。具体地，磁导识别装置51用于识别磁导轨70。控制装置52用于基于控制信号控制舵轮30在磁导轨70上面运动。可选地，磁导识别装置51中内置RFID芯片。在本技术实施例中，除尘机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自主导航移动的除尘机器人，其特征在于，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；所述除尘装置和所述可编程逻辑控制器设置于所述固定底盘的顶部，所述舵轮、所述磁感应传感器和所述定位装置设置于所述固定底盘的底部，所述磁导轨被设置于所述除尘机器人的移动路径上；/n所述除尘装置，用于对待除尘区域执行除尘操作；/n所述定位装置，用于实时获取所述除尘机器人在所述磁导轨上的当前位置信息，以及获取所述除尘机器人的目标移动位置信息；/n所述可编程逻辑控制器，用于基于所述当前位置信息和所述目标移动位置信息向所述磁感应传感器发送控制信号；/n所述磁感应传感器，用于基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁导轨上面运动，其中，所述运动包括以下至少之一：移动、停止或者转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自主导航移动的除尘机器人，其特征在于，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；所述除尘装置和所述可编程逻辑控制器设置于所述固定底盘的顶部，所述舵轮、所述磁感应传感器和所述定位装置设置于所述固定底盘的底部，所述磁导轨被设置于所述除尘机器人的移动路径上；
所述除尘装置，用于对待除尘区域执行除尘操作；
所述定位装置，用于实时获取所述除尘机器人在所述磁导轨上的当前位置信息，以及获取所述除尘机器人的目标移动位置信息；
所述可编程逻辑控制器，用于基于所述当前位置信息和所述目标移动位置信息向所述磁感应传感器发送控制信号；
所述磁感应传感器，用于基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁导轨上面运动，其中，所述运动包括以下至少之一：移动、停止或者转向。


2.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述舵轮包括：第一舵轮和第二舵轮，其中，所述第一舵轮设置于所述固定底盘的前端居中位置，所述第二舵轮设置于所述固定底盘的后端居中位置。


3.根据权利要求1所述的除尘机器人，其特征在于，所述定位装置中内置射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵强，李成福，
申请(专利权)人：北京公共交通控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11