一种多级压缩机的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多级压缩机的检测装置，包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构，所述的检测装置还外设置有一个控制器；所述的传送机构包括传送支架、传送带、托盘、拦截传感器、拦截气缸及设置在拦截气缸驱动端上的拦截板；限位机构包括限位传感器、限位气缸及设置在限位气缸驱动端上的限位板，限位气缸位于拦截气缸的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架、设置在支撑架上端的测量气缸、设置在测量气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板上且与支撑板一同移动的测量杆、设置在测量气缸一侧的固定架及设置在固定架上的光栅尺，＝光栅尺的包括标尺光栅和光栅读数头，＝光栅读数头与测量杆末端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多级压缩机的检测装置
本技术属于压缩机
，特指一种多级压缩机的检测装置。
技术介绍
压缩机顶盖的铜管焊接后，需人工进行高度检测，以保证后序的工序加工。但是人工检测，通常是设定一个标准高度标尺，然后将待检顶盖和标尺上高度进行对比，来进行产品合格与否的甄别。这种方法效率低且极易造成漏检，影响后序加工。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且能自动检测铜管的高度的多级压缩机的检测装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种多级压缩机的检测装置，包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构，所述的检测装置还外设置有一个控制器；所述的传送机构包括传送支架、传送带、托盘、拦截传感器、拦截气缸及设置在拦截气缸驱动端上的拦截板；所述的限位机构包括限位传感器、限位气缸及设置在限位气缸驱动端上的限位板，限位气缸位于拦截气缸的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架、设置在支撑架上端的测量气缸、设置在测量气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板上且与支撑板一同移动的测量杆、设置在测量气缸一侧的固定架及设置在固定架上的光栅尺，所述光栅尺的包括标尺光栅和光栅读数头，所述的光栅读数头与测量杆末端固定连接。控制器可外接一个触摸屏，通过触摸屏向控制器内输入不同型号的顶盖焊接铜管后的高度，并可输入合格的高度范围。传送带为两条，分别位于传送支架的两侧；传送带由设置在传送支架上的两个传动轴支撑并带动转动，其中一个传动轴为主动轴，该主动轴由外设的伺服电机控制运行，伺服电机由伺服控制器控制。在各气缸上均设置有控制其动作的电磁阀；控制器为可编程控制器PLC，该喷漆装置的动作均由控制器编程控制实现，各传感器及光栅尺的信号线接至控制器的输入端，伺服控制器及各电池阀直接或间接与控制器的输出端连接。待检测的顶盖放置在托盘上，托盘在传送带的带动下从传送支架的一侧移动至另一侧，这个过程中会先触发拦截传感器；当拦截传感器感应到一个托盘从上方完全移过后控制器会同时驱动限位气缸与拦截气缸，拦截气缸用于拦截要通过拦截传感器的托盘，限位气缸用于限制已通过拦截传感器的托盘；此时控制器内部的程序会进行计时，计时时间达到时托盘也会与限位气缸上的限位板相抵，并停止传动带的运行；此时驱动测量气缸，测量气缸带动测量杆下移，光栅尺读取测量杆下移的距离，当支撑板与顶盖上的铜管相抵后，测量气缸便不能再向伸出，此时控制器读取光栅尺的数据并与控制器内的数据进行计算与比对，从而得出焊接筒管后的高度，并判断该顶盖是否合格。测量完成后测量气缸缩回，之后限位气缸缩回，并启动传送带，当限位传感器感应到载有测量完毕的零件的托盘从上方完全移过后，拦截气缸缩回，再进行新的一轮测量工作。本技术进一步设置为：在所述限位气缸与拦截气缸之间设置有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端上设置有顶出板；并在所述托盘的下端设置有配合槽，所述的配合槽相适配与顶出板。通过顶出板与顶出气缸的配合，在测量前将托盘顶起，从而使得测量过程中，测量气缸的压力不会直接作用在传送带上，从而提高传送带的实用寿命。本技术进一步设置为：在所述托盘上设置有纵向分布且互为对称的两个呈梯形的缺口部。当两个托盘靠在一起时，两个缺口部拼合形成一个较大的间隙，从而能防止托盘紧靠时传感器的感应失误，还能便于拦截板的穿过与拦截。本技术进一步设置为：所述测量杆的穿过支撑板，并与支撑板滑动连接；并在测量杆穿过支撑板的一端上设置有接触块，并在所述的接触块与支撑板之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧可更换，并在将测量杆与支撑板固定连接的紧固螺母。测量过程，顶盖上的铜管会与接触块相抵，之后测量气缸继续下移时，会压缩缓冲弹簧，从而保持测量杆不动；使得测量气缸的压力不会直接作用在顶盖上，且能确保测量杆能对不同高度的铜管进行测量。本技术进一步设置为：所述的支撑架上设置有供测量杆穿过的通孔，测量杆经通孔与支撑架滑动连接。通孔的设置能在测量杆移动对程对其起良好的导向作用，从而降低测量杆出现抖动的情况。本技术进一步设置为：在所述通孔上设置有限位块，在所述测量杆上设置有相适配与限位块的限位槽。在限位槽与限位块的配合下能防止测量杆出现转动，从而确保光栅读数头不会发生偏移，以确保光栅尺的使用寿命与测量的精确度。本技术进一步设置为：在所述的托盘上端设置有凸型台，在所述的凸型台上设置有呈阶梯状的沉槽。阶梯状的层槽可供不同规格的顶盖的放置，从而确保该测量装置能测量不同规格的顶盖。还可在传送支架的一侧设置一个分拣传感器，并设置一个机械手，该分拣传感器与控制器的输入端连接，该机械手由与控制器控制；当检测到有不合格的顶盖后，载有不合格顶盖的托盘经过分拣传感器后，控制器可停止传送带的运行，并驱动机械手将载有不合格顶盖的托盘的分拣出。附图说明图1是本技术的第一个视角的结构示意图；图2是本技术的第二个视角的结构示意图；图3是本技术的第三个视角的结构示意图；图4是本技术的第四个视角的结构示意图；图5是本技术的第五个视角的结构示意图；图6是本技术的第六个视角的结构示意图；图7是本技术的局部剖视图；附图中标记及相应的部件名称：1-传送支架、2-传送带、3-拦截传感器、4-拦截气缸、6-限位传感器、7-限位气缸、8-支撑架、9-测量气缸、10-支撑板、11-测量杆、12-固定架、13-光栅尺、14-顶出气缸、15-顶出板、16-配合槽、17-接触块、18-缓冲弹簧、19-紧固螺母、20-通孔、21-限位块、22-限位槽、23-托盘、24-凸型台、25-沉槽。具体实施方式参照图1至图7对本技术的一个实施例做进一步说明。一种多级压缩机的检测装置，包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构，所述的检测装置还外设置有一个控制器；所述的传送机构包括传送支架1、传送带2、托盘23、拦截传感器3、拦截气缸4及设置在拦截气缸4驱动端上的拦截板；所述的限位机构包括限位传感器6、限位气缸7及设置在限位气缸7驱动端上的限位板，限位气缸7位于拦截气缸4的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架8、设置在支撑架8上端的测量气缸9、设置在测量气缸9驱动端的支撑板10、设置在支撑板10上且与支撑板10一同移动的测量杆11、设置在测量气缸9一侧的固定架12及设置在固定架12上的光栅尺13，所述光栅尺13的包括标尺光栅和光栅读数头，所述的光栅读数头与测量杆11末端固定连接。控制器可外接一个触摸屏，通过触摸屏向控制器内输入不同型号的顶盖焊接铜管后的高度，并可输入合格的高度范围。传送带2为两条，分别位于传送支架1的两侧；传送带2由设置在传送支架1上的两个传动轴支撑并带动转动，其中一个传动轴为主动轴，该主动轴由外设的伺服电机控制运行，伺服电机由伺服控制器控制。在各气缸上均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级压缩机的检测装置，其特征是：包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构；所述的传送机构包括传送支架(1)、传送带(2)、托盘(23)、拦截传感器(3)、拦截气缸(4)及设置在拦截气缸(4)驱动端上的拦截板；所述的限位机构包括限位传感器(6)、限位气缸(7)及设置在限位气缸(7)驱动端上的限位板，限位气缸(7)位于拦截气缸(4)的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架(8)、设置在支撑架(8)上端的测量气缸(9)、设置在测量气缸(9)驱动端的支撑板(10)、设置在支撑板(10)上且与支撑板(10)一同移动的测量杆(11)、设置在测量气缸(9)一侧的固定架(12)及设置在固定架(12)上的光栅尺(13)，所述光栅尺(13)的包括标尺光栅和光栅读数头，所述的光栅读数头与测量杆(11)末端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多级压缩机的检测装置，其特征是：包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构；所述的传送机构包括传送支架(1)、传送带(2)、托盘(23)、拦截传感器(3)、拦截气缸(4)及设置在拦截气缸(4)驱动端上的拦截板；所述的限位机构包括限位传感器(6)、限位气缸(7)及设置在限位气缸(7)驱动端上的限位板，限位气缸(7)位于拦截气缸(4)的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架(8)、设置在支撑架(8)上端的测量气缸(9)、设置在测量气缸(9)驱动端的支撑板(10)、设置在支撑板(10)上且与支撑板(10)一同移动的测量杆(11)、设置在测量气缸(9)一侧的固定架(12)及设置在固定架(12)上的光栅尺(13)，所述光栅尺(13)的包括标尺光栅和光栅读数头，所述的光栅读数头与测量杆(11)末端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多级压缩机的检测装置，其特征是：在所述限位气缸(7)与拦截气缸(4)之间设置有顶出气缸(14)，所述顶出气缸(14)的驱动端上设置有顶出板(15)；并在所述托盘(23)的下端设置有配合槽(16)，所述的配合槽(16)相适配与顶出板(15)。

【专利技术属性】
技术研发人员：江南山，赵辉，毛丰华，
申请(专利权)人：龙游恒益机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33