一种仓储物流装卸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储物流装卸机器人，包括底座、第一电机、第二电机和电动推杆，所述底座的左侧内部安装有第一电机，所述导向杆的上表面固定有齿块，所述底座的前后两侧均安装有伸缩杆，所述底座的右侧内部安装有第二电机，所述次齿轮的内部贯穿连接有连接轴，且连接轴的前后两端均安装有后轮，所述底座的上方设置有滑杆，所述伸缩架的上方固定有承托架，所述承托架的内部安装有缓冲板。该仓储物流装卸机器人，承托架内部安装有缓冲板，通过缓冲板对承托架的内部空间进行划分，便于对不同尺寸的货物进行运输，提升了装置的适用范围，利用缓冲板避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起，为货物运输提供了较好的缓冲保护。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流装卸机器人
本技术涉及仓储物流相关
，具体为一种仓储物流装卸机器人。
技术介绍
仓储物流就是利用库房或场地进行货物的储存、保管、装卸搬运和配送，随着物流向供应链管理的发展，仓储成为物流与供应链中的调度中心，对于仓储物流的装卸机器人的使用要求也随之提高，但是现有的仓储物流装卸机器人还存在一定缺陷。现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂，导致操作过程十分繁琐，且现有的装卸机器人只能运输一种尺寸的货物，对于不同类型的货物需要进行分别运输，极大的影响了仓储物流装卸工作的质量和效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂，操作过程十分繁琐，只能运输一种尺寸的货物，对于不同类型的货物需要进行分别运输，影响了仓储物流装卸工作的质量和效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储物流装卸机器人，包括底座、第一电机、第二电机和电动推杆，所述底座的左侧内部安装有第一电机，且第一电机的右侧连接有活动块，并且活动块的下方设置有导向杆，所述导向杆的上表面固定有齿块，且导向杆的上下两端均从固定块的内部贯穿，并且固定块的下表面与底座的内壁表面相互连接，所述底座的前后两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的前后两侧均连接有前轮，所述底座的右侧内部安装有第二电机，且第二电机的右侧连接有主齿轮，并且主齿轮的后方连接有次齿轮，所述次齿轮的内部贯穿连接有连接轴，且连接轴的前后两端均安装有后轮，所述底座的上方设置有滑杆，且滑杆的右侧连接有电动推杆，并且滑杆的上方安装有伸缩架，所述伸缩架的上方固定有承托架，且承托架的前后两侧均开设有滑槽，并且滑槽的内部连接有调节栓，所述承托架的内部安装有缓冲板，且缓冲板的前后两侧均连接有调节栓。优选的，所述活动块设置为扇形状结构，且活动块的表面等角度排列有齿块，并且活动块与导向杆为啮合连接。优选的，所述导向杆的上方等间距设置有齿块，且导向杆与固定块构成滑动结构，并且固定块关于底座的中心点对称设置有2个。优选的，所述伸缩杆与前轮为转动连接，且伸缩杆与导向杆构成转动结构，并且伸缩杆关于底座的中心点对称设置有2组。优选的，所述后轮通过连接轴与底座构成转动结构，且连接轴与次齿轮为固定连接，并且次齿轮与主齿轮为啮合连接，同时次齿轮与主齿轮均设置为锥齿轮结构。优选的，所述滑杆与底座构成滑动结构，且滑杆与伸缩架为转动连接，并且伸缩架与承托架构成转动结构。优选的，所述缓冲板与承托架构成滑动结构，且缓冲板与调节栓为转动连接，并且调节栓与滑槽为卡合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓储物流装卸机器人，1.承托架内部安装有缓冲板，通过缓冲板对承托架的内部空间进行划分，便于对不同尺寸的货物进行运输，提升了装置的适用范围，利用缓冲板避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起，为货物运输提供了较好的缓冲保护；2.承托架下方安装有伸缩架，通过电动推杆推动滑杆在底座上方左右移动，实现了承托架固定高度的调整，便于对不同高度的货架进行货物的卸载搬运，结构简单易操作，实用性强；3.底座内部安装有第一电机和第二电机，通过第二电机为后轮提供了有力的驱动力量，增加了装置运行过程中移动的稳定性，通过第一电机带动活动块在导向杆上方转动，实现了前轮行驶方向的改变，设置有伸缩杆，有利于转向时的驱动力传递更加快速，提升了装置运行过程中的灵活性。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术第一电机与底座安装俯视结构示意图；图3为本技术缓冲板与承托架安装立体结构示意图；图4为本技术电动推杆与滑杆安装俯视结构示意图；图5为本技术活动块与导向杆安装右视结构示意图；图6为本技术导向杆固定块安装正视结构示意图。图中：1、底座；2、第一电机；3、活动块；4、导向杆；5、齿块；6、固定块；7、伸缩杆；8、前轮；9、第二电机；10、主齿轮；11、次齿轮；12、连接轴；13、后轮；14、滑杆；15、电动推杆；16、伸缩架；17、承托架；18、滑槽；19、调节栓；20、缓冲板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种仓储物流装卸机器人，包括底座1、第一电机2、活动块3、导向杆4、齿块5、固定块6、伸缩杆7、前轮8、第二电机9、主齿轮10、次齿轮11、连接轴12、后轮13、滑杆14、电动推杆15、伸缩架16、承托架17、滑槽18、调节栓19和缓冲板20，底座1的左侧内部安装有第一电机2，且第一电机2的右侧连接有活动块3，并且活动块3的下方设置有导向杆4，导向杆4的上表面固定有齿块5，且导向杆4的上下两端均从固定块6的内部贯穿，并且固定块6的下表面与底座1的内壁表面相互连接，底座1的前后两侧均安装有伸缩杆7，且伸缩杆7的前后两侧均连接有前轮8，底座1的右侧内部安装有第二电机9，且第二电机9的右侧连接有主齿轮10，并且主齿轮10的后方连接有次齿轮11，次齿轮11的内部贯穿连接有连接轴12，且连接轴12的前后两端均安装有后轮13，底座1的上方设置有滑杆14，且滑杆14的右侧连接有电动推杆15，并且滑杆14的上方安装有伸缩架16，伸缩架16的上方固定有承托架17，且承托架17的前后两侧均开设有滑槽18，并且滑槽18的内部连接有调节栓19，承托架17的内部安装有缓冲板20，且缓冲板20的前后两侧均连接有调节栓19；活动块3设置为扇形状结构，且活动块3的表面等角度排列有齿块5，并且活动块3与导向杆4为啮合连接，便于通过活动块3带动导向杆4在底座1内部前后移动，从而实现了前轮8运行方向的改变；导向杆4的上方等间距设置有齿块5，且导向杆4与固定块6构成滑动结构，并且固定块6关于底座1的中心点对称设置有2个，通过固定块6增加了导向杆4前后移动时的稳定性，实现了装置稳定灵活转向的同步进行，降低了装置移动过程中的局限性；伸缩杆7与前轮8为转动连接，且伸缩杆7与导向杆4构成转动结构，并且伸缩杆7关于底座1的中心点对称设置有2组，通过伸缩杆7使转向时的驱动力传递更加快速，对称设置的伸缩杆7，使2组前轮8的转向得以同步进行；后轮13通过连接轴12与底座1构成转动结构，且连接轴12与次齿轮11为固定连接，并且次齿轮11与主齿轮10为啮合连接，同时次齿轮11与主齿轮10均设置为锥齿轮结构，通过第二电机9，使主齿轮10带动次齿轮11转动，从而带动连接轴12与后轮13同步转动，为装置的移动提供了有利的驱动力量；滑杆14与底座1构成滑动结构，且滑杆14与伸缩架16为转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流装卸机器人，包括底座(1)、第一电机(2)、第二电机(9)和电动推杆(15)，其特征在于：所述底座(1)的左侧内部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的右侧连接有活动块(3)，并且活动块(3)的下方设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)的上表面固定有齿块(5)，且导向杆(4)的上下两端均从固定块(6)的内部贯穿，并且固定块(6)的下表面与底座(1)的内壁表面相互连接，所述底座(1)的前后两侧均安装有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的前后两侧均连接有前轮(8)，所述底座(1)的右侧内部安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的右侧连接有主齿轮(10)，并且主齿轮(10)的后方连接有次齿轮(11)，所述次齿轮(11)的内部贯穿连接有连接轴(12)，且连接轴(12)的前后两端均安装有后轮(13)，所述底座(1)的上方设置有滑杆(14)，且滑杆(14)的右侧连接有电动推杆(15)，并且滑杆(14)的上方安装有伸缩架(16)，所述伸缩架(16)的上方固定有承托架(17)，且承托架(17)的前后两侧均开设有滑槽(18)，并且滑槽(18)的内部连接有调节栓(19)，所述承托架(17)的内部安装有缓冲板(20)，且缓冲板(20)的前后两侧均连接有调节栓(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流装卸机器人，包括底座(1)、第一电机(2)、第二电机(9)和电动推杆(15)，其特征在于：所述底座(1)的左侧内部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的右侧连接有活动块(3)，并且活动块(3)的下方设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)的上表面固定有齿块(5)，且导向杆(4)的上下两端均从固定块(6)的内部贯穿，并且固定块(6)的下表面与底座(1)的内壁表面相互连接，所述底座(1)的前后两侧均安装有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的前后两侧均连接有前轮(8)，所述底座(1)的右侧内部安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的右侧连接有主齿轮(10)，并且主齿轮(10)的后方连接有次齿轮(11)，所述次齿轮(11)的内部贯穿连接有连接轴(12)，且连接轴(12)的前后两端均安装有后轮(13)，所述底座(1)的上方设置有滑杆(14)，且滑杆(14)的右侧连接有电动推杆(15)，并且滑杆(14)的上方安装有伸缩架(16)，所述伸缩架(16)的上方固定有承托架(17)，且承托架(17)的前后两侧均开设有滑槽(18)，并且滑槽(18)的内部连接有调节栓(19)，所述承托架(17)的内部安装有缓冲板(20)，且缓冲板(20)的前后两侧均连接有调节栓(19)。


2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述活动块(3)设置为扇形状结构，且活动块(3)的表面等角度排列有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈则海，元英东，
申请(专利权)人：天津特巨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12