【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手
本技术涉及一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。现有技术中在对叉车脚搬运安装时，通常由人工完成，劳动强度大，安装效率较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过两组驱动结构实现叉车脚的快速转向调节，夹取稳定性好，提高了安装效率，降低劳动强度的桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，包括固定横梁、电机、翻转架以及平动机械爪，所述电机通过电机座横向设置于固定横梁一侧，所述电机的驱动端设置有旋转轴并贯穿设置于固定横梁上，所述翻转架通过U型结构的旋转架套置在固定横梁下方且与所述旋转轴固定，所述翻转架的两端同侧分别设置有一个平动机械爪，所述平动机械爪的活动端朝下设置且相向移动夹取叉车脚。在本技术一个较佳实施例中，所述电机、翻转架和平动机械爪设置有两组。在本技术一个较佳实施例中，两组所述电机、翻转架和平动机械爪对称设置于固定横梁的两端。在本技术一个较佳实施例中，两所述翻转架分别通过电机驱动朝上相向90°旋转翻折设置。在本技术一个较佳实施例中，所述翻转架的两端分别设置有一个旋转压紧气缸。在本技...
【技术保护点】
1.一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，其特征在于：包括固定横梁、电机、翻转架以及平动机械爪，所述电机通过电机座横向设置于固定横梁一侧，所述电机的驱动端设置有旋转轴并贯穿设置于固定横梁上，所述翻转架通过U型结构的旋转架套置在固定横梁下方且与所述旋转轴固定，所述翻转架的两端同侧分别设置有一个平动机械爪，所述平动机械爪的活动端朝下设置且相向移动夹取叉车脚。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，其特征在于：包括固定横梁、电机、翻转架以及平动机械爪，所述电机通过电机座横向设置于固定横梁一侧，所述电机的驱动端设置有旋转轴并贯穿设置于固定横梁上，所述翻转架通过U型结构的旋转架套置在固定横梁下方且与所述旋转轴固定，所述翻转架的两端同侧分别设置有一个平动机械爪，所述平动机械爪的活动端朝下设置且相向移动夹取叉车脚。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，其特征在于：所述电机、翻转架和平动机械爪设置有两组。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，龚斌，王开金，钱洁，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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