堆垛机智能刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种堆垛机智能刹车装置，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，张紧模组安装在基座的正面，夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部；信号感应机构安装在张紧模组上；固定导向机构安装在两夹轮模组外侧，用于为夹轮模组导向以驱使夹轮模组相互靠近夹紧刹车导轨。本实用新型专利技术采用夹轮式结构制动，动作行程短，冲击小，且夹轮式结构对刹车导轨伤害小，增长刹车导轨寿命和装置寿命；并设置有信号感应机构，便于立即采取行动预警并控制风险。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机智能刹车装置
本技术涉及堆垛机安全钳
，尤其涉及一种堆垛机智能刹车装置。
技术介绍
随着自动化行业的发展，工厂自动化设备中都会有各式升降台设备，这些升降台设备升降货物基本都是使用链条、钢丝、同步带等将载货台向上拉动的升降方式，一旦钢丝、链条或同步带等出现断裂，载货台及其搬运的货物就会下坠，出现安全事故；现在广泛采用的安全钳是用虎钳式结构，用限速器来控制载货台下降速度。现在高速升降台包括电梯，升降速度都基本在1米/秒以上，在这样的速度下促动安全钳刹车，普遍存在以下几个问题：1)在1米/秒速度高速升降中，尤其是在接近地面前设备意外失控，会导致安全钳来不及启动，载货台及货物砸向地面；2)设备断钢丝后，载货台需要自由落体一段距离，安全钳才能开始启动，在高速下降过程中，安全钳突然制止载货台，使其速度突然降为零，会对设备、货物造成很大冲击；3)传统的虎钳式安全钳容易对刹车导轨造成伤害，对自身寿命也有影响；4)对于多钢丝/多链条的升降台设备，断掉其中一条造成升降受力不平衡，载货台倾斜，被卡住时，安全钳不会启动，导致更大的事故出现；5)设备故障时不能准确有效地控制风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种堆垛机智能刹车装置，采用夹轮式结构制动，动作行程短，及时进行缓冲制动，冲击小；且夹轮式结构对刹车导轨伤害小，延长刹车导轨寿命和装置寿命；同时设置有信号感应机构，便于立即采取行动控制风险。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种堆垛机智能刹车装置，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；所述张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，所述张紧模组安装在基座的正面，两夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；所述载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部，用于将外部拉力传导至张紧模组；所述信号感应机构安装在张紧模组上，用于感应张紧模组工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构用于为两夹轮模组导向，以使两夹轮模组在张紧模组的带动下相互靠近夹紧外部刹车导轨。进一步地，所述张紧模组包括上定位块、下定位块、若干导杆、若干张紧弹簧、升降导块；所述上定位块和下定位块平行安装在基座正面并经若干导杆连接；所述升降导块布置于上定位块、下定位块之间，并与若干导杆滑动连接；每一张紧弹簧套装在一导杆上，其顶端与升降导块连接，底端与下定位块连接。进一步地，所述升降导块背部设置有延伸至基座背面的两连接轴，每一连接轴与一夹轮模组连接。进一步地，所述夹轮模组包括连杆、夹轮；所述连杆顶端与一连接轴旋转连接，底端与夹轮旋转连接。进一步地，所述两连杆的顶端经一拉伸弹簧连接，拉伸弹簧用于驱使两连杆顶端互相靠近以使两夹轮向外扩张。进一步地，所述载荷重量传导机构包括链条、链轮安装座及与链轮安装座旋转连接的链轮；所述链轮安装座与基座正面固定连接；所述链条安装在链轮上，其一端经链轮导向连接至升降导块底部，另一端连接至外部；所述链条用于将外部拉力传递至升降导块。进一步地，所述信号感应机构包括一接近传感器，所述接近传感器安装在上定位块的一端，用于感应升降导块的位置。进一步地，所述固定导向机构包括布置于基座背面两侧的两导向块，两导向块与基座背面形成导向槽；所述两导向槽的宽度从基座的下部至上部方向逐渐变小；每一夹轮抵接在一导向块上，两夹轮用于夹持外部刹车导轨。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)载荷重量传导机构将外部拉力传导至张紧模组，当外部出现故障不再对链条施加拉力时，张紧模组立即上移驱使夹轮模组夹紧刹车导轨，动作迅速且行程短，装置可及时反应；2)在夹轮模组上移过程中，夹紧力逐渐变大，起到缓冲作用，迅速控制载货台速度；3)夹轮模组制动产生的冲击载荷小，对刹车导轨伤害小，延长刹车导轨寿命和装置寿命；4)信号感应机构感应张紧模组的工作状态信号，并即时将信号反馈至外部控制系统，外部控制系统可控制升降电机即时停机，防止造成升降受力不平衡，载货台倾斜，被卡住；5)信号感应机构便于外部控制系统实行报警提醒、控制升降电机立即停机等控制措施。附图说明图1为本技术的前视角立体图；图2为本技术的后视角的立体图；图3为本技术的后视角结构示意图；图4为本技术的侧视角结构示意图；其中，附图标识说明：1—基座，2—张紧夹轮机构，3—载荷重量传导机构，4—固定导向机构，5—信号感应机构，6—刹车导轨，21—张紧模组，22—夹轮模组，211—上定位块，212—下定位块，213—导杆，214—张紧弹簧，215—升降导块，221—连杆，222—夹轮，223—拉伸弹簧，31—链条，32—链轮安装座，33—链轮，311—连接螺栓，312—锁止螺母。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图4所示，一种堆垛机智能刹车装置，包括基座1、张紧夹轮机构2、载荷重量传导机构3、固定导向机构4、信号感应机构5；所述张紧夹轮机构2包括张紧模组21和两夹轮模组22，所述张紧模组21安装在基座1的正面，夹轮模组22位于基座1的背面且与张紧模组21旋转连接，所述夹轮模组22用于夹住刹车导轨6制止载货台下滑；所述载荷重量传导机构3安装在基座1上，其一端与张紧模组21连接，另一端连接至外部，用于将外部拉力传导至张紧模组21；所述信号感应机构5安装在张紧模组21上，用于感应张紧模组21工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构4用于为夹轮模组22导向以驱使两夹轮模组22在张紧模组的带动下相互靠近夹紧刹车导轨6。其中，所述张紧模组21包括上定位块211、下定位块212、若干导杆213、若干张紧弹簧214、升降导块215，所述上定位块211和下定位块212平行安装在基座1正面并经若干导杆213连接；所述升降导块215布置于上定位块211、下定位块212之间，并与若干导杆213滑动连接；每一张紧弹簧214套装在一导杆213上，其顶端与升降导块215连接，底端与下定位块212连接。所述升降导块215背部设置有延伸至基座1背面的两连接轴2151，每一连接轴2151与一夹轮模组22连接。所述夹轮模组22包括连杆221、夹轮222，所述连杆221顶端与一连接轴2151旋转连接，底端与夹轮222旋转连接。所述两连杆221的顶端经一拉伸弹簧223连接，拉伸弹簧223用于驱使两连杆221顶端互相靠近以使两夹轮222向外扩张。所述载荷重量传导机构3包括链条31、链轮安装座32及与链轮安装座32旋转连接的链轮33；所述链轮安装座32与基座1正面固定连接；所述链条31安装在链轮33上，其一端经链轮33导向连接至升降导块215底部，另一端连接至外部，所述链条31用于将外部拉力传递至升降导块215。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机智能刹车装置，其特征在于，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；所述张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，所述张紧模组安装在基座的正面，两夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；所述载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部，用于将外部的拉力传导至张紧模组；所述信号感应机构安装在张紧模组上，用于感应张紧模组工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构用于为两夹轮模组导向，以使两夹轮模组在张紧模组的带动下相互靠近夹紧外部刹车导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机智能刹车装置，其特征在于，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；所述张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，所述张紧模组安装在基座的正面，两夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；所述载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部，用于将外部的拉力传导至张紧模组；所述信号感应机构安装在张紧模组上，用于感应张紧模组工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构用于为两夹轮模组导向，以使两夹轮模组在张紧模组的带动下相互靠近夹紧外部刹车导轨。


2.根据权利要求1所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述张紧模组包括上定位块、下定位块、若干导杆、若干张紧弹簧、升降导块；所述上定位块和下定位块平行安装在基座正面并经若干导杆连接；所述升降导块布置于上定位块、下定位块之间，并与若干导杆滑动连接；每一张紧弹簧套装在一导杆上，其顶端与升降导块连接，底端与下定位块连接。


3.根据权利要求2所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述升降导块背部设置有延伸至基座背面的两连接轴，每一连接轴与一夹轮模组连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王毓锦，
申请(专利权)人：深圳市捷创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44