一种整垛机用移砖机构制造技术

一种整垛机用移砖机构，包括机架，机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述主传动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机和两个对称设置在减速机两侧的换向器，换向器与减速机之间设置第一传动轴和第一轴承，第一轴承与换向器固定连接；本实用新型专利技术将一垛砖由下至上不断运输，运输过程稳定，不会使砖层位置偏移，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种整垛机用移砖机构
本技术涉及砖制品打包机械
，尤其涉及一种整垛机用移砖机构。
技术介绍
砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。编组时，需要将一垛砖分多次放在编组机上，每次放置一层。将砖层放在编组机上前需要用整垛机将砖层整理，以便消除砖层中砖与砖之间的缝隙，整垛机中的移砖机构需要将一垛砖由下至上不断运输。现有的移砖机构运输时容易偏移，导致砖层不规则，进而影响后续产品质量。
技术实现思路
为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种整垛机用移砖机构，将一垛砖由下至上不断运输，运输过程稳定，不会使砖层位置偏移，保证产品质量。本技术所采用的技术方案是：一种整垛机用移砖机构，包括机架，机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述主传动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机和两个对称设置在减速机两侧的换向器，换向器与减速机之间设置第一传动轴和第一轴承，第一轴承与换向器固定连接，所述第一传动轴的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承中，所述换向器上穿设有第二传动轴，第二传动轴的两端均穿设在第二轴承中，且第二传动轴的两端均固定连接有用于与所述齿条相配合的齿轮；所述砖垛支架下部固定连接有多个齿条导向组件，所述齿条导向组件包括调节板、导向轴、深沟球轴承、压紧块、第一固定块、连接杆和第二固定块，第二固定块与砖垛支架固定连接，第二固定块与第一固定块固定连接，所述连接杆的一端与第一固定块固定连接，另一端与压紧块固定连接，所述调节板贴设在第二固定块上并由压紧块压紧固定在第二固定块上，所述导向轴的一端与调节板固定连接，另一端穿设在深沟球轴承中，所述深沟球轴承的外圆周壁和与其靠近的立柱相接触。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种整垛机用移砖机构，将一垛砖由下至上不断运输，运输过程稳定，不会使砖层位置偏移，保证产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本技术中主传动组件的结构示意图；图4是本技术中齿条导向组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。如图1至图4所示，一种整垛机用移砖机构，包括机架1，机架1包括多个立柱101，相邻两个立柱101之间通过横梁102固定连接，所述机架1内设置有用于承载砖垛的砖垛支架2，所述立柱101上设置有竖直的齿条3和可在齿条3上升降移动的主传动组件5，所述砖垛支架2设置在主传动组件5上方并与主传动组件5固定连接。承载有一整垛砖的砖垛支架2在主动传动组件5的作用下向上移动。所述主传动组件5包括伺服电机502、与伺服电机502连接的减速机501和两个对称设置在减速机501两侧的换向器503，换向器503与减速机501之间设置第一传动轴508和第一轴承509，第一轴承509与换向器503固定连接，所述第一传动轴508的一端通过联轴器504与减速机501的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承509中，所述换向器503上穿设有第二传动轴505，第二传动轴505的两端均穿设在第二轴承506中，且第二传动轴505的两端均固定连接有用于与所述齿条3相配合的齿轮507。控制系统控制伺服电机502启动和停止，在伺服电机502和换向器503的作用下齿轮507沿齿条3向上运动或向下运动。当一整垛砖一层一层被拿走后，砖垛支架2下降，从而装载新一垛砖。控制系统为现有技术。所述砖垛支架2下部固定连接有多个齿条导向组件4，所述齿条导向组件4包括调节板401、导向轴402、深沟球轴承403、压紧块404、第一固定块405、连接杆406和第二固定块407，第二固定块407与砖垛支架2固定连接，第二固定块407与第一固定块405固定连接，所述连接杆406的一端与第一固定块405固定连接，另一端与压紧块404固定连接，所述调节板401贴设在第二固定块407上并由压紧块404压紧固定在第二固定块407上，所述导向轴402的一端与调节板401固定连接，另一端穿设在深沟球轴承403中，所述深沟球轴承403的外圆周壁和与其靠近的立柱101相接触。齿条导向组件4随砖垛支架2上升或下降，齿条导向组件4限制砖垛支架2移动方向始终在竖直方向上，使得砖垛支架2上升或下降时不会发生水平偏移。上述实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整垛机用移砖机构，包括机架(1)，机架(1)包括多个立柱(101)，相邻两个立柱(101)之间通过横梁(102)固定连接，其特征在于：所述机架(1)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(2)，所述立柱(101)上设置有竖直的齿条(3)和可在齿条(3)上升降移动的主传动组件(5)，所述砖垛支架(2)设置在主传动组件(5)上方并与主传动组件(5)固定连接，所述主传动组件(5)包括伺服电机(502)、与伺服电机(502)连接的减速机(501)和两个对称设置在减速机(501)两侧的换向器(503)，换向器(503)与减速机(501)之间设置第一传动轴(508)和第一轴承(509)，第一轴承(509)与换向器(503)固定连接，所述第一传动轴(508)的一端通过联轴器(504)与减速机(501)的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承(509)中，所述换向器(503)上穿设有第二传动轴(505)，第二传动轴(505)的两端均穿设在第二轴承(506)中，且第二传动轴(505)的两端均固定连接有用于与所述齿条(3)相配合的齿轮(507)；所述砖垛支架(2)下部固定连接有多个齿条导向组件(4)，所述齿条导向组件(4)包括调节板(401)、导向轴(402)、深沟球轴承(403)、压紧块(404)、第一固定块(405)、连接杆(406)和第二固定块(407)，第二固定块(407)与砖垛支架(2)固定连接，第二固定块(407)与第一固定块(405)固定连接，所述连接杆(406)的一端与第一固定块(405)固定连接，另一端与压紧块(404)固定连接，所述调节板(401)贴设在第二固定块(407)上并由压紧块(404)压紧固定在第二固定块(407)上，所述导向轴(402)的一端与调节板(401)固定连接，另一端穿设在深沟球轴承(403)中，所述深沟球轴承(403)的外圆周壁和与其靠近的立柱(101)相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种整垛机用移砖机构，包括机架(1)，机架(1)包括多个立柱(101)，相邻两个立柱(101)之间通过横梁(102)固定连接，其特征在于：所述机架(1)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(2)，所述立柱(101)上设置有竖直的齿条(3)和可在齿条(3)上升降移动的主传动组件(5)，所述砖垛支架(2)设置在主传动组件(5)上方并与主传动组件(5)固定连接，所述主传动组件(5)包括伺服电机(502)、与伺服电机(502)连接的减速机(501)和两个对称设置在减速机(501)两侧的换向器(503)，换向器(503)与减速机(501)之间设置第一传动轴(508)和第一轴承(509)，第一轴承(509)与换向器(503)固定连接，所述第一传动轴(508)的一端通过联轴器(504)与减速机(501)的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承(509)中，所述换向器(503)上穿设有第二传动轴(505)，第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仕杰，
申请(专利权)人：襄阳誉德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42