一种葡萄酒自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种葡萄酒自动装箱装置，涉及葡萄酒包装技术领域。本实用新型专利技术包括机械臂，机械臂底端固定连接有装箱盘，装箱盘内设有气腔，气腔内壁滑动配合有活塞推板，活塞推板下端面固定有若干个推杆，推杆底端贯穿至气腔外部，并且固定连接有夹爪盘，夹爪盘下端周侧活动连接有若干个夹爪，夹爪的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，夹爪外侧面为圆锥弧形面，装箱盘底端设有与夹爪相适配的容纳腔，容纳腔为底部大上部小的圆锥台型孔。本实用新型专利技术通过装箱盘的设计，利用夹爪与容纳腔配合，对葡萄酒瓶夹持稳定且高效，可一次性夹持数个酒瓶进行装箱，夹爪动作简单且快捷，与酒瓶装箱位置对应，提高了装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄酒自动装箱装置
本技术属于葡萄酒包装
，特别是涉及一种葡萄酒自动装箱装置。
技术介绍
目前，在葡萄酒生产装箱过程中，一般采用人工或机械装箱，目前的人工装箱流程是由两人从箱子放料区拿取纸箱并打开,再从输送线上取下红酒,对应放置到箱子中,由一人对箱子上盖进行关闭并用胶带一字封装，这种方式工作效率低；而现有的机械装箱存在一定的问题，难以保证将红酒夹持稳定，在转移的时候会有可能发生掉落的情况，存在危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种葡萄酒自动装箱装置，以解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂，所述机械臂底端固定连接有装箱盘，所述装箱盘内设有气腔，所述气腔内壁滑动配合有活塞推板，所述活塞推板下端面固定有若干个推杆，所述推杆底端贯穿至气腔外部，并且固定连接有夹爪盘，所述夹爪盘下端周侧活动连接有若干个夹爪，所述夹爪的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，所述夹爪外侧面为圆锥弧形面，所述装箱盘底端设有与夹爪相适配的容纳腔，所述容纳腔为底部大上部小的圆锥台型孔。进一步地，所述容纳腔内壁底部固定有一个磁铁吸环，所述磁铁吸环与夹爪外侧面磁吸连接。进一步地，所述机械臂包括水平推杆臂和竖直推杆臂，所述水平推杆臂一端与竖直推杆臂顶端连接，所述竖直推杆臂底端与装箱盘连接。进一步地，所述装箱盘上端设有与气腔连通的气动通道。进一步地，所述夹爪内侧面固定有垫块。进一步地，所述垫块表面设有防滑纹，并且垫块的材质为橡胶。本技术具有以下有益效果：本技术通过装箱盘的设计，利用夹爪与容纳腔配合，对葡萄酒瓶夹持稳定且高效，可一次性夹持数个酒瓶进行装箱，夹爪动作简单且快捷，与酒瓶装箱位置对应，提高了装箱效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术葡萄酒自动装箱装置的结构示意图；图2为夹爪向上动作时的装箱盘内部的结构示意图；图3为夹爪向下动作时的装箱盘内部的结构示意图；图4为葡萄酒自动装箱装置夹取葡萄酒瓶装箱时的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机械臂，2-装箱盘，3-气腔，4-活塞推板，5-推杆，6-夹爪盘，7-夹爪，8-容纳腔，9-磁铁吸环，10-水平推杆臂，11-竖直推杆臂，12-气动通道，13-垫块，14-葡萄酒瓶,15-包装箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本技术为一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂1，机械臂1底端固定连接有装箱盘2，装箱盘2内设有气腔3，气腔3内壁滑动配合有活塞推板4，活塞推板4下端面固定有推杆5，推杆5底端贯穿至气腔3外部，并且固定连接有夹爪盘6，夹爪盘6下端周侧活动连接有夹爪7，夹爪7的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶14上端的夹持口，夹爪7外侧面为圆锥弧形面，装箱盘2底端设有与夹爪7相适配的容纳腔8，容纳腔8为底部大上部小的圆锥台型孔。其中，容纳腔8内壁底部固定有一个磁铁吸环9，磁铁吸环9与夹爪7外侧面磁吸连接，夹块7为铁质材料。其中，机械臂1包括水平推杆臂10和竖直推杆臂11，水平推杆臂10一端与竖直推杆臂11顶端连接，竖直推杆臂11底端与装箱盘2连接。其中，装箱盘2上端设有与气腔3连通的气动通道12，气动通道12可连接电磁阀和空压机，控制气腔3的进气和排气，从而控制活塞推板4动作(上推或下推)。其中，夹爪7内侧面固定有垫块13，垫块13表面设有防滑纹，并且垫块13的材质为橡胶，垫块13可防止夹坏葡萄酒瓶14瓶口的包装封皮。本技术在具体应用时的工作原理为：在夹取葡萄酒瓶14时，机械臂1驱动装箱盘2移动至输送机的葡萄酒瓶14上方；活塞推板4向下动作，通过推杆5推动夹爪盘6下降，同时，在磁铁吸环9的磁吸作用下，夹爪7沿容纳腔8内壁向下移动并向外侧展开；机械臂1再驱动装箱盘2下降，使葡萄酒瓶14上端瓶口颈部进入夹爪7的夹持口，此时，活塞推板4向上动作进行复位，夹爪7沿容纳腔8内壁向上移动并收紧，使瓶口被夹持在夹爪7的垫块13之间；之后，机械臂1驱动装箱盘2将葡萄酒瓶14夹持转移至包装箱15中，再松开酒瓶并复位，则完成整个装箱过程。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端固定连接有装箱盘(2)，所述装箱盘(2)内设有气腔(3)，所述气腔(3)内壁滑动配合有活塞推板(4)，所述活塞推板(4)下端面固定有若干个推杆(5)，所述推杆(5)底端贯穿至气腔(3)外部，并且固定连接有夹爪盘(6)，所述夹爪盘(6)下端周侧活动连接有若干个夹爪(7)，所述夹爪(7)的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，所述夹爪(7)外侧面为圆锥弧形面，所述装箱盘(2)底端设有与夹爪(7)相适配的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)为底部大上部小的圆锥台型孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端固定连接有装箱盘(2)，所述装箱盘(2)内设有气腔(3)，所述气腔(3)内壁滑动配合有活塞推板(4)，所述活塞推板(4)下端面固定有若干个推杆(5)，所述推杆(5)底端贯穿至气腔(3)外部，并且固定连接有夹爪盘(6)，所述夹爪盘(6)下端周侧活动连接有若干个夹爪(7)，所述夹爪(7)的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，所述夹爪(7)外侧面为圆锥弧形面，所述装箱盘(2)底端设有与夹爪(7)相适配的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)为底部大上部小的圆锥台型孔。


2.根据权利要求1所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述容纳腔(8)内壁底部固定有一个磁铁吸环(9)，所述磁铁吸环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚杰，李刚，
申请(专利权)人：宁夏贺兰山东麓庄园酒业有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64