一种农业喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种农业喷洒无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业喷洒无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在农业领域中对农田喷洒农药的时候，需要使用到无人机，但是现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移的现象，喷洒效果较差，使得农作物喷洒不均匀，降低了农用无人机的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种农业喷洒无人机，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种农业喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通。为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述Y型连杆端部夹角为45度，所述旋翼呈正八角形分布。优选的，所述喷头外围同轴设置有挡风罩。优选的，所述药箱采用ABS工程塑料箱体，箱体内设置有储液腔，箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密封塞。优选的，所述排液口设置在箱体侧壁对应储液腔底部位置，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，所述橡胶密封塞包括内侧圆台状的密封部和外侧圆柱状的固定部，所述密封部与排液口配合符型，所述箱体侧壁上对应排液口位置外侧开设有安装孔，所述安装孔内壁上设置有螺纹，所述固定部旋装在安装孔内。优选的，所述喷头有4个且设置在间隔的旋翼正下方位置。优选的，所述Y型连杆端部设置有固定座，所述固定座上端设置有安装槽，所述驱动电机设置在安装槽内，所述固定座下端设置有L型喷液管，所述喷头旋装在L型喷液管底部，所述L型喷液管另一端通过输液管道与药箱连通。优选的，所述起落架支腿采用弧形钢板，所述相邻的两个弧形钢板之间连接有加强杆。优选的，所述壳体底部还设置有多个用于挂装绳兜的挂钩。本技术的有益效果是：本技术中采用了八旋翼结构进行飞行，保证了飞行过程的灵活性和动力的充足性，进一步的，在机体上采用活动安装的方式安装有喷药机构，通过喷药机构实行喷药的均匀性，同时喷头安装在旋翼正下方位置，防止飞行过程中旋翼对药雾产生扰流；在机体上还安装有挂钩，通过挂钩可以将药箱取下后安装网兜进行运载其他物品，进一步的，本设备中药箱内安装有防震荡机构，保证飞行过程中的稳定性。附图说明图1为本技术农业喷洒无人机整体结构俯视图。图2为本技术农业喷洒无人机整体结构主视图。图3为本技术农业喷洒无人机的药箱内部结构示意图。图4为本技术农业喷洒无人机的药箱俯视图。图5为本技术农业喷洒无人机的挡液板Ⅰ结构示意图。图6为本技术农业喷洒无人机的A处结构放大示意图。图7为本技术农业喷洒无人机的B处结构放大示意图。图中：1-壳体，2-Y型连杆，3-旋翼，4-起落架支腿，5-加强杆，6-蓄电池，7-药箱，8-喷药机构，9-固定座，10-驱动电机，11-叶片，12-喷头，13-挡风罩，14-L型喷液管，15-输液管道，16-挂钩，17-T型滑轨，18-T型滑槽，19-橡胶密封塞，20-柱状卡块，21-环状外挡液板Ⅱ，22-环状外挡液板Ⅲ，23-密封部,24-排液口，25-固定部，26-拉环，27-输液泵，28-注液孔，29-通孔，30-过滤网，31-卡槽Ⅰ，32-卡槽Ⅱ，33-储液腔，34-卡板槽Ⅰ，35-卡板槽Ⅱ，36-挡液板Ⅰ。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-7所示，一种农业喷洒无人机，包括壳体1，壳体1内安装有蓄电池6，壳体1外侧壁上绕轴均布安装有4个Y型连杆2，Y型连杆2端部夹角为45度，旋翼3呈正八角形分布，保证无人机运行过程中的稳定性，Y型连杆2的端部向上安装有驱动电机10，驱动电机10的驱动轴上安装有旋翼3，壳体1底部边缘位置安装有多个起落架支腿4，起落架支腿4采用弧形钢板，钢板本身具备一定的弹性，防止无人机下降过程中刚性接触地面，相邻的两个弧形钢板之间连接有加强杆5，通过加强杆5提高整体结构的强度；壳体1底部还安装有多个用于挂装绳兜的挂钩16，通过挂钩16可以将药箱取下后安装网兜进行运载其他物品。壳体1上还安装有喷药机构8，喷药机构8包括药箱7、输液管道15、输液泵27、喷头12，药箱7活动安装在壳体1底部中间位置处，壳体1底部并排安装有T型滑轨17，药箱7顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽18，输液泵27安装在药箱7内，喷头12有4个且安装在间隔的旋翼3正下方位置，通过分布在无人机两侧的喷头12保证施药过程中的稳定性，Y型连杆2端部安装有固定座9，固定座9上端安装有安装槽，驱动电机10安装在安装槽内，驱动电机10的驱动轴上安装有叶片11，固定座9底部安装有L型喷液管14，L型喷液管14顶部一侧开设进液头，进液头通过输液管道15与抽液泵相连，L型喷液管14底部安装有喷头12，喷头12采用旋转的方式安装在L型喷液管14底部，喷头12可以根据需求选用扇形喷头12或直线型喷头12；喷头12外围同轴安装有挡风罩13，可以提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，其特征在于：所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，其特征在于：所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通。


2.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述Y型连杆端部夹角为45度，所述旋翼呈正八角形分布。


3.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述喷头外围同轴设置有挡风罩。


4.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述药箱采用ABS工程塑料箱体，箱体内设置有储液腔，箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永雷，张垚，栗平信，顾佳佳，边华明，周武豪，
申请(专利权)人：河南翱翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41