一种空气环境检测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空气环境检测用无人机，无人机外壳、无线信号接受单元、空气环境检测单元、检测通道单元和太阳能充电单元，所述无人机外壳包含支撑架和机身，机身的下表面左右对称焊接有支撑架，所述无线信号接受单元包含储能锂电池和无线信号接收模块，储能锂电池设于机身内部的右侧，无线信号接收模块设于储能锂电池的右端，太阳能充电单元包含太阳能板和整流器，太阳能板设于机身的上表面，整流器设于无线信号接收模块的右端，空气环境检测单元设于机身内部，检测通道设于机身的前表面，检测通道的左右两侧均通过检测分道与检测模块相通，通过空气环境检测单元进行空气环境检测，通过太阳能板对储能锂电池进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种空气环境检测用无人机
本技术涉及空气环境检测无人机
，具体为一种空气环境检测用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着人社会的发展，有许多工厂对环境的污染，造成不同程度的环境污染，特别是对空气环境的污染，空气中有许多对人类身体有害的物质，给人们带来了很大的危害，但是空气环境的检测需要进行大范围检测，所以选用无人机来进行对空气环境检测，现有的空气环境检测用无人机大多是通过无人机上设有的检测模块来进行检测，但是现有的无人机存在由于储能电池的电能有限，无人机对环境检测的范围小，对空气中检测不同物质检测的种类有限，检测效率低等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种空气环境检测用无人机，通过空气环境检测单元，使得对空气中不同物质检测的更加全面，通过太阳能板，可将太阳能转换成电能对储能锂电池进行充电，从而使储能电池的电能大大增加，使得无人机对环境检测的范围增大，通过风扇的转动，可以加快空气在检测通道的流动速度，提高对空气环境检测的效率，本空气环境检测用无人机储能电池的电能可以通过太阳能板进行充电，无人机对环境检测的范围得到增大，对空气中不同物质检测的更加全面，检测效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空气环境检测用无人机，包括无人机外壳、机翼单元、摄像单元、无线信号接受单元、导航通信单元、空气环境检测单元和检测通道单元；无人机外壳：所述无人机外壳包含支撑架和机身，所述机身的下表面左右对称焊接有支撑架，机身下表面的中心位置设有圆形槽，机身的上端为半球体状结构，机身的下端为圆盘状结构，通过机身的形状结构，可以减轻空气阻力，提高了无人机飞行时的稳定性；机翼单元：所述机翼单元包含伺服电机一、桨叶、机翼板和涵道通道，机身外表面沿圆周方向均匀设有四个机翼板，机翼板远离机身的另一端均通过螺栓连接有伺服电机一，伺服电机一的转轴均通过联轴器贯穿机翼板与桨叶螺纹连接，机身上表面的后侧通过连接座焊接有涵道通道，通过伺服电机一，带动桨叶的旋转，使无人机起飞；摄像单元：所述摄像单元包含摄像头外框、摄像头、电动伸缩杆和伺服电机二，所述伺服电机二通过螺栓连接在机身内部下表面的中心位置，伺服电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆螺纹连接，电动伸缩杆远离伺服电机二的另一端螺纹连接有摄像头外框，摄像头外框的下表面和前表面均嵌套有摄像头，通过摄像头外框的下表面和前表面嵌有的摄像头，可以对周围环境进行全方位拍照摄像，通过伺服电机二，可以使摄像头外框在水平方向进行360度旋转，方便对周围环境不同角度的拍摄；无线信号接受单元：所述无线信号接受单元包含储能锂电池和无线信号接收模块，所述储能锂电池设于伺服电机二的右端，无线信号接收模块设于储能锂电池的右端，通过无线信号接收模块，可以接收到由信号发射信号装置（如遥控器或电脑）传来的信号；导航通信单元：所述导航通信单元包含通信模块、GPS导航定位模块和单片机模块，所述单片机模块设于伺服电机二的左端，GPS导航定位模块设于单片机模块的左端，通信模块设于GPS导航定位模块的左端，通过GPS导航定位模块，可以使无人机对指定位置的空气环境进行检测，通过通信模块，可以将摄像头所拍摄到的影像传递到发射信号装置（如遥控器或电脑）上；空气环境检测单元：所述空气环境检测单元设于机身内部；检测通道单元：所述检测通道单元包含检测通道，所述检测通道设于机身的前表面，检测通道的左右两侧均通过检测分道与检测模块相通，通过检测通道，可以将周围环境的空气流入到空气环境检测单元中进行检测；其中：无线信号接收模块的输入端与储能锂电池的输出端电连接，无线信号接收模块的输出端与单片机模块的输入端电连接，伺服电机一、伺服电机二、空气检测模单元、电动伸缩杆和摄像头的输入端均与单片机模块的输出端电连接，通信模块和GPS导航定位模块均与单片机模块双向电连接。进一步的，所述空气环境检测单元包含PM2.5检测传感器、氮化物检测传感器、硫化物检测传感器和二氧化碳检测传感器，所述氮化物检测传感器和硫化物检测传感器分别设于机身内部的左右两侧，PM2.5检测传感器设于氮化物检测传感器后端，二氧化碳检测传感器设于硫化物检测传感器的后端，PM2.5检测传感器、氮化物监测传感器、硫化物检测传感器和二氧化碳检测传感器的输出端均与单片机模块的输入端电连接，通过PM2.5检测传感器，可以对空气中大颗粒物质的浓度进行检测，通过氮化物检测传感器，可以对空气中氮化物的浓度进行检测，通过硫化物检测传感器，可以对空气中硫化物的浓度进行检测，通过二氧化碳检测传感器，可以对空气中二氧化碳的浓度进行检测，通过空气环境检测单元，使得对空气中不同物质检测的更加全面。进一步的，所述检测通道单元还包含风扇，所述风扇通过螺钉连接在检测通道内部靠前的位置处，风扇的输入端与单片机模块的输出端电连接，通过风扇的转动，可以加快空气在检测通道的流动速度，提高对空气环境检测的效率。进一步的，还包括太阳能充电单元，所述太阳能充电单元包含太阳能板和整流器，所述太阳能板设于机身的上表面，所述整流器设于无线信号接收模块的右端，整流器的输入端通过导线与太阳能板电连接，整流器的输出端与储能锂电池的输入端电连接，通过太阳能板，可将太阳能转换成电能对储能锂电池进行充电，从而使储能电池的电能大大增加，使得无人机对环境检测的范围增大。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本空气环境检测用无人机，具有以下好处：1、本技术设有摄像单元，通过伺服电机二，可以使摄像头外框在水平方向进行360度旋转，方便对周围环境不同角度的拍摄。2、本技术设有空气环境检测单元，通过PM2.5检测传感器，可以对空气中大颗粒物质的浓度进行检测，通过氮化物检测传感器，可以对空气中氮化物的浓度进行检测，通过硫化物检测传感器，可以对空气中硫化物的浓度进行检测，通过二氧化碳检测传感器，可以对空气中二氧化碳的浓度进行检测，通过空气环境检测单元，使得对空气中不同物质检测的更加全面。3、本技术设有风扇，通过风扇的转动，可以加快空气在检测通道的流动速度，提高对空气环境检测的效率。4、本技术设有太阳能充电单元，通过太阳能板，可将太阳能转换成电能对储能锂电池进行充电，从而使储能电池的电能大大增加，使得无人机对环境检测的范围增大。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机身内部结构示意；图3为本技术机身俯视剖视图。图中：1无人机外壳、11支撑架、12机身、2机翼单元、21伺服电机一、22桨叶、23机翼板、24涵道通道、3摄像单元、31摄像头外框、32摄像头、33电动伸缩杆、34伺服电机二、4无线信号接收单元、41储能锂电池、42无线信号接收模块、5导航通信单元、51通信模块、52GPS导航定位模块、53单片机模块、6空气环境检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气环境检测用无人机，其特征在于：包括无人机外壳、机翼单元、摄像单元、无线信号接受单元、导航通信单元、空气环境检测单元和检测通道单元；/n无人机外壳：所述无人机外壳包含支撑架和机身，所述机身的下表面左右对称焊接有支撑架，机身下表面的中心位置设有圆形槽，机身的上端为半球体状结构，机身的下端为圆盘状结构；/n机翼单元：所述机翼单元包含伺服电机一、桨叶、机翼板和涵道通道，机身外表面沿圆周方向均匀设有四个机翼板，机翼板远离机身的另一端均通过螺栓连接有伺服电机一，伺服电机一的转轴均通过联轴器贯穿机翼板与桨叶螺纹连接，机身上表面的后侧通过连接座焊接有涵道通道；/n摄像单元：所述摄像单元包含摄像头外框、摄像头、电动伸缩杆和伺服电机二，所述伺服电机二通过螺栓连接在机身内部下表面的中心位置，伺服电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆螺纹连接，电动伸缩杆远离伺服电机二的另一端螺纹连接有摄像头外框，摄像头外框的下表面和前表面均嵌套有摄像头；/n无线信号接受单元：所述无线信号接受单元包含储能锂电池和无线信号接收模块，所述储能锂电池设于伺服电机二的右端，无线信号接收模块设于储能锂电池的右端；/n导航通信单元：所述导航通信单元包含通信模块、GPS导航定位模块和单片机模块，所述单片机模块设于伺服电机二的左端，GPS导航定位模块设于单片机模块的左端，通信模块设于GPS导航定位模块的左端；/n空气环境检测单元：所述空气环境检测单元设于机身内部；/n检测通道单元：所述检测通道单元包含检测通道，所述检测通道设于机身的前表面，检测通道的左右两侧均通过检测分道与检测模块相通；/n其中：无线信号接收模块的输入端与储能锂电池的输出端电连接，无线信号接收模块的输出端与单片机模块的输入端电连接，伺服电机一、伺服电机二、空气检测模单元、电动伸缩杆和摄像头的输入端均与单片机模块的输出端电连接，通信模块和GPS导航定位模块均与单片机模块双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空气环境检测用无人机，其特征在于：包括无人机外壳、机翼单元、摄像单元、无线信号接受单元、导航通信单元、空气环境检测单元和检测通道单元；
无人机外壳：所述无人机外壳包含支撑架和机身，所述机身的下表面左右对称焊接有支撑架，机身下表面的中心位置设有圆形槽，机身的上端为半球体状结构，机身的下端为圆盘状结构；
机翼单元：所述机翼单元包含伺服电机一、桨叶、机翼板和涵道通道，机身外表面沿圆周方向均匀设有四个机翼板，机翼板远离机身的另一端均通过螺栓连接有伺服电机一，伺服电机一的转轴均通过联轴器贯穿机翼板与桨叶螺纹连接，机身上表面的后侧通过连接座焊接有涵道通道；
摄像单元：所述摄像单元包含摄像头外框、摄像头、电动伸缩杆和伺服电机二，所述伺服电机二通过螺栓连接在机身内部下表面的中心位置，伺服电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆螺纹连接，电动伸缩杆远离伺服电机二的另一端螺纹连接有摄像头外框，摄像头外框的下表面和前表面均嵌套有摄像头；
无线信号接受单元：所述无线信号接受单元包含储能锂电池和无线信号接收模块，所述储能锂电池设于伺服电机二的右端，无线信号接收模块设于储能锂电池的右端；
导航通信单元：所述导航通信单元包含通信模块、GPS导航定位模块和单片机模块，所述单片机模块设于伺服电机二的左端，GPS导航定位模块设于单片机模块的左端，通信模块设于GPS导航定位模块的左端；
空气环境检测单元：所述空气环境检测单元设于机身内部；
检测通道单元：所述检测通道单元包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：包延君，
申请(专利权)人：强国羽翼无人机应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41