一种便携式无人机多光谱成像系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机多光谱成像系统技术领域，尤其为一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体、连接杆和第一电机，所述连接杆固定连接在无人机本体侧面，所述第一电机穿设在连接杆的表面，所述第一电机的输出轴固定连接有旋翼，所述连接杆共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体侧面，所述无人机本体表面设置有天线，所述无人机本体内部设置有微处理器；本实用新型专利技术，通过设置减震组件，当该装置降落的过程中，设置在无人机本体侧面的弹簧、伸缩杆和缓冲架的配合下得以对降落时所产生的冲击力进行缓冲，避免该装置在落地时受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机多光谱成像系统
本技术属于无人机多光谱成像系统
，具体涉及一种便携式无人机多光谱成像系统。
技术介绍
光谱成像技术应用于航空遥感领域，通过光谱成像遥感系统，可以准确的拍摄污染或病害发生区域，还能对污染范围和污染情况进行动态的检测，目前的航空遥感光谱成像系统主要以有人机载平台为主，但是天气因素对有人飞机的起落及飞行影响很大，对于外界环境条件的高要求限制了有人机载光谱成像技术的应用。对无人机载平台的载重量、稳定性以及姿态测量系统精度等要求较高，目前国内应用于无人机载平台的光谱成像系统比较少，主要是固定翼无人飞机，这种固定翼无人机载起飞和降落需要特制的助飞结构，起收过程十分麻烦，而旋翼无人机，有的体积、重量较大；有的价格比较昂贵，有的虽然体型小、载重轻，但是飞行的平稳性和易操作性极差，同时在无人机降落的过程中时常会发生碰撞，对无人机造成损坏，为解决以上问题，我们推出了以下装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种便携式无人机多光谱成像系统，具有结构简单，操作便捷，并且具有方便控制以及带有防撞结构的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体、连接杆和第一电机，所述连接杆固定连接在无人机本体侧面，所述第一电机穿设在连接杆的表面，所述第一电机的输出轴固定连接有旋翼，所述连接杆共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体侧面，所述无人机本体表面设置有天线，所述无人机本体内部设置有微处理器，所述无人机本体侧面设置有减震组件，所述无人机本体下表面固定连接有固定台，所述固定台侧面开设有活动槽，所述固定台下表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有摄像组件。优选的，所述无人机本体内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述连接杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板表面固定连接有护栏。优选的，所述减震组件包括第一固定块，所述第一固定块固定连接在无人机本体侧面，所述第一固定块侧面设置有第一连接块，所述第一固定块表面穿设有销轴，所述第一固定块与第一连接块通过销轴活动连接，所述第一连接块的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述伸缩杆的另一端固定连接有第二连接块，所第二连接块的侧面设置有第二固定块，所述第二固定块表面穿设有销轴，所述第二固定块与第二连接块通过销轴活动连接。优选的，所述第二固定块的另一端固定连接有缓冲架，所述缓冲架一端固定连接有基座，所述活动槽中穿设有销轴，所述缓冲架的另一端通过销轴活动连接在活动槽中，所述缓冲架共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体侧面。优选的，所述摄像组件包括支架，所支架固定连接在凹槽中，所述支架内部固定连接有第二电机，所第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述凹槽内壁固定连接有轴承，所转轴的另一端穿设在轴承中，所述转轴表面固定连接有多光谱成像装置本体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过设置减震组件，当该装置降落的过程中，设置在无人机本体侧面的弹簧、伸缩杆和缓冲架的配合下得以对降落时所产生的冲击力进行缓冲，避免该装置在落地时受到损坏，在摄像组件的作用下，当人们需要对指定环境中进行多光谱成像时，人们只需要通过控制开关向该装置发送控制信息，从而控制多光谱成像装置本体得启动，对指定环境进行成像，并且通过天线将多光谱成像装置本体所拍摄到的信息传至地面，方便人们对指定环境中的信息进行采集，当人们需要对多光谱成像装置本体的角度进行调节时，人们只需通过控制开关控制第二电机运作，同时带动转轴转动，从而带动设置在转轴表面的多光谱成像装置得以进行转变角度，方便了人们对指定环境进行采取信息。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术正视剖视的结构示意图；图2为本技术中无人机本体俯视的结构示意图；图3为本技术中减震组件的结构示意图；图4为本技术中摄像组件的结构示意图；图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、第一电机；4、旋翼；5、连接板；6、护栏；7、天线；8、储能仓；9、蓄电池；10、固定台；11、减震组件；1101、第一固定块；1102、第一连接块；1103、伸缩杆；1104、第二连接块；1105、第二固定块；1106、弹簧；1107、缓冲架；1108、基座；12、活动槽；13、凹槽；14、摄像组件；1401、支架；1402、第二电机；1403、转轴；1404、轴承；1405、多光谱成像装置本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体1、连接杆2和第一电机3，所述连接杆2固定连接在无人机本体1侧面，所述第一电机3穿设在连接杆2的表面，所述第一电机3的输出轴固定连接有旋翼4，所述连接杆2共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体1侧面，所述无人机本体1表面设置有天线7，所述无人机本体1内部设置有微处理器，所述无人机本体1侧面设置有减震组件11，所述无人机本体1下表面固定连接有固定台10，所述固定台10侧面开设有活动槽12，所述固定台10下表面开设有凹槽13，所述凹槽13内部设置有摄像组件14。具体的，所述无人机本体1内部开设有储能仓8，所述储能仓8内部固定连接有蓄电池9，所述连接杆2的另一端固定连接有连接板5，所述连接板5表面固定连接有护栏6。具体的，所述减震组件11包括第一固定块1101，所述第一固定块1101固定连接在无人机本体1侧面，所述第一固定块1101侧面设置有第一连接块1102，所述第一固定块1101表面穿设有销轴，所述第一固定块1101与第一连接块1102通过销轴活动连接，所述第一连接块1102的另一端固定连接有伸缩杆1103，所述伸缩杆1103表面套接有弹簧1106，所述伸缩杆1103的另一端固定连接有第二连接块1104，所第二连接块1104的侧面设置有第二固定块1105，所述第二固定块1105表面穿设有销轴，所述第二固定块1105与第二连接块1104通过销轴活动连接。具体的，所述第二固定块1105的另一端固定连接有缓冲架1107，所述缓冲架1107一端固定连接有基座1108，所述活动槽12中穿设有销轴，所述缓冲架1107的另一端通过销轴活动连接在活动槽12中，所述缓冲架1107共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体1侧面，通过设置减震组件11，当该装置降落的过程中，设置在无人机本体1侧面的弹簧1106、伸缩杆1103和缓冲架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体(1)、连接杆(2)和第一电机(3)，其特征在于：所述连接杆(2)固定连接在无人机本体(1)侧面，所述第一电机(3)穿设在连接杆(2)的表面，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有旋翼(4)，所述连接杆(2)共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体(1)侧面，所述无人机本体(1)表面设置有天线(7)，所述无人机本体(1)内部设置有微处理器，所述无人机本体(1)侧面设置有减震组件(11)，所述无人机本体(1)下表面固定连接有固定台(10)，所述固定台(10)侧面开设有活动槽(12)，所述固定台(10)下表面开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部设置有摄像组件(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体(1)、连接杆(2)和第一电机(3)，其特征在于：所述连接杆(2)固定连接在无人机本体(1)侧面，所述第一电机(3)穿设在连接杆(2)的表面，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有旋翼(4)，所述连接杆(2)共有四个，并且呈矩形排列在无人机本体(1)侧面，所述无人机本体(1)表面设置有天线(7)，所述无人机本体(1)内部设置有微处理器，所述无人机本体(1)侧面设置有减震组件(11)，所述无人机本体(1)下表面固定连接有固定台(10)，所述固定台(10)侧面开设有活动槽(12)，所述固定台(10)下表面开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部设置有摄像组件(14)。


2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机多光谱成像系统，其特征在于：所述无人机本体(1)内部开设有储能仓(8)，所述储能仓(8)内部固定连接有蓄电池(9)，所述连接杆(2)的另一端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)表面固定连接有护栏(6)。


3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机多光谱成像系统，其特征在于：所述减震组件(11)包括第一固定块(1101)，所述第一固定块(1101)固定连接在无人机本体(1)侧面，所述第一固定块(1101)侧面设置有第一连接块(1102)，所述第一固定块(1101)表面穿设有销轴，所述第一固定块(1101)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，谌柯，
申请(专利权)人：西华师范大学，
类型：新型
国别省市：四川;51