一种折叠把手组件和水下推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种折叠把手组件和水下推进装置，折叠把手组件包括：固定部；把手主体，与固定部转动连接；第一转动部，转动设于把手主体上，第一转动部上设有永磁体；第一弹性件，设于把手主体与第一转动部之间；第二转动部，转动设于把手主体靠近固定部的一侧，第二转动部上设有霍尔开关，霍尔开关串联在水下推进装置的驱动电路上，把手主体展开后，霍尔开关位于第一预设位置，第一转动部能向把手主体一侧转动，使霍尔开关导通；把手主体折叠过程中，第二转动部转动，霍尔开关运动至第二预设位置，使第一转动部转动时霍尔开关保持断开状态。本实用新型专利技术的折叠把手组件，把手主体能折叠或展开，把手主体折叠后水下推进器占用空间小，运输方便。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠把手组件和水下推进装置
本技术涉及水下设备
，具体而言，涉及一种折叠把手组件以及一种水下推进装置。
技术介绍
对于潜水初学者来说，水下推进器是方便学会潜水的一种设备。现有技术中，水下推进器外的把手多与外壳一体成型，不可折叠，运输不便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种折叠把手组件。本技术的一个目的在于提供一种具有上述折叠把手组件的水下推进装置。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种折叠把手组件，用于水下推进装置，包括：固定部；以及把手主体，与固定部转动连接；第一转动部，转动设于把手主体上，第一转动部上设有永磁体；第一弹性件，设于把手主体与第一转动部之间；第二转动部，转动设于把手主体靠近固定部的一侧，第二转动部上设有霍尔开关，霍尔开关串联在水下推进装置的驱动电路上，其中，把手主体展开时，第一弹性件恢复形变，并驱动第一转动部向远离把手主体的一侧转动；把手主体展开后，霍尔开关位于第一预设位置，第一转动部能向把手主体一侧转动，以使永磁体靠近霍尔开关并使霍尔开关导通；把手主体折叠过程中，第二转动部能在固定部的作用下转动，霍尔开关运动至第二预设位置，以使第一转动部转动时霍尔开关保持断开状态。本方案中，把手主体能相对固定部折叠或展开，把手主体折叠后水下推进器占用空间小，运输方便。把手主体展开后，第一转动部能相对把手主体转动，当再第一转动部转动的过程中，永磁体逐渐靠近霍尔开关，霍尔开关再永磁体磁场的作用下导通，进而使水下推进装置的驱动电路导通，水下推进装置开始行进。由于霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。因此，通过设置霍尔开关和永磁体，能够更好地适应水下的工作环境，可靠性较高。其中，当把手主体由展开状态切换至折叠状态时，把手主体转动的过程中带动第二转动部运动，第二转动部与固定部抵靠并再固定部的作用下相对于转动主体转动，第二转动部上的霍尔开关在第二转动部的作用下向远离第一转动部的方向运动，并最终由第一预设位置移动至第二预设位置，此时霍尔开关距离第一转动部较远，即使第一转动部转动，永磁体在霍尔开关位置的磁场强度不足以使霍尔开关导通。这样，在把手折叠后，能够有效防止误触的可能，提高水下推进装置使用的安全性。同时便于第一转动部的收纳。在上述技术方案中，优选地，还包括：第一转轴，设于把手主体上且与固定部转动连接，第一转动部的前端与第一转轴转动连接，第一弹性件套设于第一转轴外；第二转动部的第一端与固定部滑动连接，第二转动部的第二端与把手主体转动连接，其中，把手主体折叠时，第一端向前滑动至第一转轴的前侧并与第一转动部的前端抵靠，第一端推动第一转动部向靠近把手主体的方向转动，以使第一转动部折叠。在上述任一技术方案中，优选地，固定部上设有滑槽，第二转动部的第一端嵌入滑槽内并能沿滑槽运动。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二转轴，固设于把手主体上，第二转动部的第二端与第二转轴转动连接，以实现第二转动部与把手主体的转动连接。在上述任一技术方案中，优选地，霍尔开关设于第二端，永磁体设于第一转动部的后端，第一转动部向把手主体一侧转动时，永磁体靠近霍尔开关，以使霍尔开关导通。在上述任一技术方案中，优选地，把手主体上设有凹槽，把手主体折叠时，第一转动部的后端向把手主体一侧转动并嵌入凹槽内。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：卡接装置，设于固定部上，卡接装置能与把手主体卡接，以使把手主体保持折叠或保持展开，其中，把手主体处于折叠状态时，卡接装置与把手主体解除卡接后，第二弹性件能驱动把手主体展开。在上述任一技术方案中，优选地，卡接装置包括：卡接凸起，与固定部滑动连接，把手主体上设有与卡接凸起配合的第一卡接结构以及第二卡接结构；第三弹性件，与卡接凸起以及固定部连接，其中，卡接凸起能与第二卡接结构卡接，以使把手主体保持折叠，卡接凸起能向远离把手主体的方向滑动，第三弹性件形变量增大且卡接凸起与第二卡接结构解除抵靠，把手主体由折叠状态转动至展开状态，随后卡接凸起与第一卡接结构卡接，使把手主体保持在展开状态。在上述任一技术方案中，优选地，固定部呈U型结构，把手主体的前端伸入U型结构内并与U型结构的两内侧壁转动连接，把手主体的前端与U型结构封闭的一端间隔布置并形成用于安装卡接装置的间隙；卡接凸起滑动设于间隙内，第三弹性件两端分别与U型结构封闭的一端以及卡接凸起连接；第三弹性件能驱动卡接凸起向后滑动，以使卡接凸起与把手主体抵靠。本技术第二方面的技术方案提供了一种水下推进装置，包括第一方面任一技术方案中的折叠把手组件。在上述技术方案中，优选地，折叠把手组件为两个，并且两个把手折叠组件的霍尔开关同时串联在水下推进装置的驱动电路中。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的折叠把手组件展开后的结构示意图；图2是根据本技术的一个实施例的折叠把手组件折叠过程的结构示意图；图3是根据本技术的一个实施例的折叠把手组件折叠过程的结构示意图；图4是根据本技术的一个实施例的折叠把手组折叠后的结构示意图；图5是根据本技术的一个实施例的折叠把手组折叠后的结构示意图；图6是根据本技术的一个实施例的折叠把手组展开后的结构示意图。其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10固定部，11滑槽，20把手主体，30第一转动部，40永磁体，50第二转动部，51第一端，52第二端，53驱动凸起，55第二转轴，60霍尔开关，70卡接装置，71卡接凸起，72第三弹性件，80童锁构件，81柱体，82复位凸起，83拨块，90第一转轴。具体实施方式为了可以更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至6描述根据本技术的一些实施例。如图1至图6所示，本技术第一方面的实施例提供了一种折叠把手组件，用于水下推进装置，包括：固定部10；以及把手主体20，与固定部10转动连接；第一转动部30，转动设于把手主体20上，第一转动部30上设有永磁体40；第一弹性件，设于把手主体20与第一转动部30之间；第二转动部50，转动设于把手主体20靠近固定部10的一侧，第二转动部50上设有霍尔开关60，霍尔开关60串本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠把手组件，用于水下推进装置，其特征在于，包括：/n固定部(10)；以及/n把手主体(20)，与所述固定部(10)转动连接；/n第一转动部(30)，转动设于所述把手主体(20)上，所述第一转动部(30)上设有永磁体(40)；/n第一弹性件，设于所述把手主体与所述第一转动部之间；/n第二转动部(50)，转动设于所述把手主体(20)靠近所述固定部(10)的一侧，所述第二转动部(50)上设有霍尔开关(60)，所述霍尔开关(60)串联在所述水下推进装置的驱动电路上，/n其中，所述把手主体(20)展开时，所述第一弹性件恢复形变，并驱动所述第一转动部(30)向远离所述把手主体(20)的一侧转动；所述把手主体(20)展开后，所述霍尔开关(60)位于第一预设位置，所述第一转动部(30)能向所述把手主体(20)一侧转动，以使所述永磁体(40)靠近所述霍尔开关(60)并使所述霍尔开关(60)导通；所述把手主体(20)折叠过程中，所述第二转动部(50)能在所述固定部(10)的作用下转动，所述霍尔开关(60)运动至第二预设位置，以使所述第一转动部(30)转动时所述霍尔开关(60)保持断开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠把手组件，用于水下推进装置，其特征在于，包括：
固定部(10)；以及
把手主体(20)，与所述固定部(10)转动连接；
第一转动部(30)，转动设于所述把手主体(20)上，所述第一转动部(30)上设有永磁体(40)；
第一弹性件，设于所述把手主体与所述第一转动部之间；
第二转动部(50)，转动设于所述把手主体(20)靠近所述固定部(10)的一侧，所述第二转动部(50)上设有霍尔开关(60)，所述霍尔开关(60)串联在所述水下推进装置的驱动电路上，
其中，所述把手主体(20)展开时，所述第一弹性件恢复形变，并驱动所述第一转动部(30)向远离所述把手主体(20)的一侧转动；所述把手主体(20)展开后，所述霍尔开关(60)位于第一预设位置，所述第一转动部(30)能向所述把手主体(20)一侧转动，以使所述永磁体(40)靠近所述霍尔开关(60)并使所述霍尔开关(60)导通；所述把手主体(20)折叠过程中，所述第二转动部(50)能在所述固定部(10)的作用下转动，所述霍尔开关(60)运动至第二预设位置，以使所述第一转动部(30)转动时所述霍尔开关(60)保持断开状态。


2.根据权利要求1所述的折叠把手组件，其特征在于，还包括：
第一转轴(90)，设于所述把手主体(20)上且与所述固定部(10)转动连接，所述第一转动部(30)的前端与所述第一转轴(90)转动连接，所述第一弹性件套设于所述第一转轴(90)外；
所述第二转动部(50)的第一端(51)与所述固定部(10)滑动连接，所述第二转动部(50)的第二端(52)与所述把手主体(20)转动连接，
其中，所述把手主体(20)折叠时，所述第一端(51)向前滑动至所述第一转轴(90)的前侧并与所述第一转动部(30)的前端抵靠，所述第一端(51)推动所述第一转动部(30)向靠近所述把手主体(20)的方向转动，以使所述第一转动部(30)折叠。


3.根据权利要求2所述的折叠把手组件，其特征在于，
所述固定部(10)上设有滑槽(11)，所述第二转动部(50)的第一端(51)嵌入所述滑槽(11)内并能沿所述滑槽(11)运动。


4.根据权利要求2所述的折叠把手组件，其特征在于，还包括：
第二转轴(55)，固设于所述把手主体(20)上，所述第二转动部(50)的第二端(52)与所述第二转轴(55)转动连接，以实现所述第二转动部(50)与所述把手主体(20)的转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，赵迎飞，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11