一种平衡车上切换轮的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种平衡车上切换轮的控制装置，属于机电技术领域。控制装置包括固定在安装盘上的安装块，安装块上开设有一导槽，导槽的下端向远离车轮轴线方向倾斜，导槽内滑动连接有一矩形的、与导槽内壁适配的导向杆，导向杆上转动连接有一切换轮，活动车架上设置有能够与切换轮轮面抵靠的弧形挤压部，安装块上转动连接有位于切换轮下方的中间轮，中间轮与制动挡圈抵靠，弧形挤压部上方转动连接有伸出弧形挤压部之外的活动轮；活动轮能够抵靠在切换轮上；导向杆的两端分别与安装块之间连接有一复位弹簧，复位弹簧驱使导向杆向导槽的顶部平移。本实用新型专利技术具有能够实现对切换轮的先驱动后分离等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车上切换轮的控制装置
本技术属于机电
，涉及一种平衡车上切换轮的控制装置。
技术介绍
现有的平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，此种平衡车基于电脑程序的控制，不具有太多的操作乐趣和驾驭技巧，且电机的存在使车身笨重，续航较短。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种平衡车上切换轮的控制装置，本技术所要解决的技术问题是如何实现活动车架前倾时先驱动切换轮旋转、后压紧切换轮并与其分离。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种平衡车上切换轮的控制装置，其特征在于，本平衡车包括一个固定车架、两个活动车架、两根分别与两个活动车架对应的转轴和两个车轮，两个活动车架分别活动连接在固定车架的两端，两根转轴之间转动连接，两个车轮分别与两根转轴固定相连，所述活动车架和固定车架均转动连接在两根转轴上，所述车轮上固定设置有一制动盘，所述制动盘上具有一制动挡圈，所述制动盘上转动连接有固定在固定车架上的安装盘，所述控制装置包括固定在安装盘上的安装块，所述安装块上开设有一导槽，所述导槽的下端向远离车轮轴线方向倾斜，所述导槽内滑动连接有一矩形的、与导槽内壁适配的导向杆，所述导向杆上转动连接有一切换轮，所述活动车架上设置有能够与切换轮轮面抵靠的弧形挤压部，所述安装块上转动连接有位于切换轮下方的中间轮，所述中间轮与制动挡圈抵靠，所述弧形挤压部上方转动连接有伸出弧形挤压部之外的活动轮；所述活动轮能够抵靠在切换轮上；所述导向杆的两端分别与安装块之间连接有一复位弹簧，所述复位弹簧驱使导向杆向导槽的顶部平移。在上述的一种平衡车上切换轮的控制装置中，所述弧形挤压部的下端设置有伸出弧形挤压部之外的制动凸起，所述制动凸起能够抵靠在切换轮上。附图说明图1是本平衡车的结构示意图。图2是本平衡车去除保护套后的结构示意图。图3是本平衡车在传动链轮轮面所在方向上的截面图(活动车架处于居正状态下的结构示意图)。图4是图3中局部A的放大图。图5是活动车架处于相对固定车架前倾状态下的结构示意图。图6是图5中局部B的放大图。图7是活动车架处于相对固定车架后倾状态下的结构示意图。图8是图7中局部C的放大图。图9是图7中局部D的放大图。图10是安装块的立体结构示意图。图11是切换轮、触发盘一、触发盘二三者的连接结构示意图。图12是磁力驱动机构的电路原理图。图13是活动车架与固定车架之间的连接结构示意图。图中，11、固定车架；12、活动车架；13、转轴；14、车轮；21、传动链轮；22、滑腔一；23、滑腔二；24、滑块一；25、滑块二；26、推杆一；27、推杆二；28、传动链条一；29、传动链条二；31、永磁块一；32、永磁块二；33、衔铁块一；34、衔铁块二；41、回位弹簧；42、制动盘；43、制动挡圈；44、安装盘；45、拨块；46、制动臂；47、拉簧；51、安装块；52、导槽；53、导向杆；54、触发盘一；55、触发盘二；56、切换轮；61、弧形挤压部；62、中间轮；63、活动轮；64、复位弹簧；65、制动凸起；7、保护套；S1、第一线圈；S2、第二线圈；S3、第三线圈；S4、第四线圈；L、电源；A1、接触片一；A2、接触片二；A3、接触片三；A4、接触片四；B1、导通片一；B2、导通片二；B3、导通片三；B4、导通片四；W1、触点一；W2、触点二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3和图13所示，本平衡车包括一个固定车架11、两个活动车架12、两根分别与两个活动车架12对应的转轴13和两个车轮14，两个活动车架12分别活动连接在固定车架11的两端，两根转轴13之间转动连接，两个车轮14分别与两根转轴13固定相连，活动车架12和固定车架11均转动连接在两根转轴13上，转轴13和与之对应的车轮14之间设置有一磁力驱动机构；磁力驱动机构包括固定在转轴13上的传动链轮21，活动车架12上设置有对称分布在转轴13两侧的滑腔一22和滑腔二23，滑腔一22内滑动连接有滑块一24，滑腔二23内滑动连接有滑块二25，滑块一24和滑块二25之间固定连接有推杆一26和推杆二27，推杆一26上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一28，推杆二27上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二29，传动链轮21位于推杆一26和推杆二27之间，传动链条一28和传动链条二29同时啮合传动链轮21；滑块一24靠近滑腔一22底部的一侧设置有一永磁块一31，滑块二25靠近滑腔二23底部的一侧设置有一永磁块二32，滑腔一22底部设置有一衔铁块一33，滑腔二23底部设置有衔铁块二34，衔铁块一33上绕设有第一线圈S1和第二线圈S2，衔铁块二34上绕设有第三线圈S3和第四线圈S4，第一线圈S1和第二线圈S2圈数相同、绕线方向相同、择一通电，第三线圈S3和第四线圈S4圈数相同、绕线方向相同、择一通电；第一线圈S1和第三线圈S3同步以相反方向通电，第二线圈S2和第四线圈S4同步以相反方向通电，永磁块一31朝向衔铁块一33的磁极与永磁块二32朝向衔铁块二34的磁极相同，衔铁块一33与永磁块一31互斥时，衔铁块二34与永磁块二32互吸；衔铁块一33与永磁块一31互吸时，衔铁块二34与永磁块二32互斥；固定车架11内设置有连接第一线圈S1、第二线圈S2、第三线圈S3和第四线圈S4的电源L。固定车架11的两端分别具有一限位部，活动车架12上具有与限位部对应的限位腔，限位部与限位腔之间连接有若干回位弹簧41。回位弹簧41和限位部的存在，使两个活动车架12能够自动回位，且相对固定车架11的摆动倾角受限。活动车架12和与之同侧的车轮14之间设置有制动机构和线圈切换装置，线圈切换装置设置在车轮14前进方向一侧的活动车架12上，制动机构位于活动车架12的另一侧。活动车架12上固定设置有套设在制动挡圈43外的保护套7，保护套7与制动挡圈43之间转动连接。保护套7的存在，能够避免制动挡圈43高速旋转带来的安全隐患。如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，制动机构包括固定在车轮14内侧的制动盘42，制动盘42外缘向车轮14伸出一制动挡圈43，固定车架11上固定设置有一安装盘44，安装盘44与制动盘42之间轴承连接，活动车架12的底部固定设置有一拨块45，安装盘44上铰接有一制动臂46，制动臂46的中部与安装盘44之间连接有一拉簧47，制动臂46的下端与安装盘44铰接，制动臂46上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车上切换轮的控制装置，其特征在于，本平衡车包括一个固定车架(11)、两个活动车架(12)、两根分别与两个活动车架(12)对应的转轴(13)和两个车轮(14)，两个活动车架(12)分别活动连接在固定车架(11)的两端，两根转轴(13)之间转动连接，两个车轮(14)分别与两根转轴(13)固定相连，所述活动车架(12)和固定车架(11)均转动连接在两根转轴(13)上，所述车轮(14)内侧固定设置有一制动盘(42)，所述制动盘(42)外缘向车轮(14)伸出一制动挡圈(43)，所述固定车架(11)上固定设置有一安装盘(44)，所述安装盘(44)与制动盘(42)之间轴承连接，所述控制装置包括固定在安装盘(44)上的安装块(51)，所述安装块(51)上开设有一导槽(52)，所述导槽(52)的下端向远离车轮(14)轴线方向倾斜，所述导槽(52)内滑动连接有一矩形的、与导槽(52)内壁适配的导向杆(53)，所述导向杆(53)上转动连接有一切换轮(56)，所述活动车架(12)上设置有能够与切换轮(56)轮面抵靠的弧形挤压部(61)，所述安装块(51)上转动连接有位于切换轮(56)下方的中间轮(62)，所述中间轮(62)与制动挡圈(43)抵靠，所述弧形挤压部(61)上方转动连接有伸出弧形挤压部(61)之外的活动轮(63)；所述活动轮(63)能够抵靠在切换轮(56)上；所述导向杆(53)的两端分别与安装块(51)之间连接有一复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)驱使导向杆(53)向导槽(52)的顶部平移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平衡车上切换轮的控制装置，其特征在于，本平衡车包括一个固定车架(11)、两个活动车架(12)、两根分别与两个活动车架(12)对应的转轴(13)和两个车轮(14)，两个活动车架(12)分别活动连接在固定车架(11)的两端，两根转轴(13)之间转动连接，两个车轮(14)分别与两根转轴(13)固定相连，所述活动车架(12)和固定车架(11)均转动连接在两根转轴(13)上，所述车轮(14)内侧固定设置有一制动盘(42)，所述制动盘(42)外缘向车轮(14)伸出一制动挡圈(43)，所述固定车架(11)上固定设置有一安装盘(44)，所述安装盘(44)与制动盘(42)之间轴承连接，所述控制装置包括固定在安装盘(44)上的安装块(51)，所述安装块(51)上开设有一导槽(52)，所述导槽(52)的下端向远离车轮(14)轴线方向倾斜，所述导槽(52)内滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继清，黄金花，刘梦龄，康明已，谭菲，
申请(专利权)人：武汉船舶职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42