一种轮椅及其控制方法技术

一种轮椅(110)及控制轮椅(110)的方法，轮椅(110)包括至少一个光照强度传感器、至少一个遮阳装置(220)和至少一个处理器(230)。至少一个处理器(230)与至少一个光照强度传感器和至少一个遮阳装置(220)连接。至少一个处理器(230)用于从至少一个光照强度传感器获取光照强度；确定光照强度满足一个预设条件，预设条件与一个时间阈值有关；以及向至少一个遮阳装置(220)发送至少一个第一控制信号，至少一个第一控制信号控制至少一个遮阳装置(220)由一个当前状态变为一个目标状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种轮椅及其控制方法
本申请涉及一种轮椅及其控制方法。具体的，涉及一种具有遮阳棚的智能轮椅以及控制遮阳棚的方法。
技术介绍
在日常生活中，轮椅能够帮助老年人或残疾人进行基本的移动，提高他们的日常生活和工作质量。简述根据本申请的一个方面，提供了一种轮椅。所述轮椅可以包括至少一个光照强度传感器，用于获取光照强度。所述轮椅可以包括至少一个遮阳装置，用于遮阳。所述轮椅可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器与所述至少一个光照强度传感器和所述至少一个遮阳装置连接。所述至少一个处理器可以用于从所述至少一个光照强度传感器获取所述光照强度；确定所述光照强度满足一个预设条件，所述预设条件与一个时间阈值有关；以及向所述至少一个遮阳装置发送至少一个第一控制信号。所述至少一个第一控制信号可以控制所述至少一个遮阳装置由一个当前状态变为一个目标状态。根据本申请的另一个方面，提供了一种控制轮椅的方法。所述轮椅可以包括至少一个光照强度传感器、至少一个遮阳装置和至少一个处理器。所述至少一个处理器与所述至少一个光照强度传感器和所述至少一个遮阳装置连接。所述方法可以包括通过所述至少一个处理器，从所述至少一个光照强度传感器获取光照强度；通过所述至少一个处理器，确定所述光照强度满足一个预设条件，所述预设条件与一个时间阈值有关；以及通过所述至少一个处理器，向所述至少一个遮阳装置发送至少一个第一控制信号。所述至少一个第一控制信号可以控制所述至少一个遮阳装置由一个当前状态变为一个目标状态。根据本申请的另一个方面，提供了一种非暂时性的计算机可读介质。所述非暂时性的计算机可读介质可以包括可执行指令。所述可执行指令可以使得一个计算机设备执行从至少一个光照强度传感器获取光照强度；确定所述光照强度满足一个预设条件，所述预设条件与一个时间阈值有关；以及向至少一个遮阳装置发送至少一个第一控制信号。所述至少一个控制信号可以控制所述至少一个遮阳装置由一个当前状态变为一个目标状态。根据本申请的一些实施例，所述当前状态可以包括打开状态，所述目标状态可以包括闭合状态；或所述当前状态可以包括闭合状态，所述目标状态可以包括打开状态。根据本申请的一些实施例，所述预设条件可以包括：所述光照强度在所述时间阈值内的平均值大于一个第一预设阈值。根据本申请的一些实施例，所述预设条件可以包括：所述光照强度在所述时间阈值内的平均值小于一个第二预设阈值。根据本申请的一些实施例，所述轮椅可以包括至少一个语音设备。当所述光照强度满足所述预设条件时，所述至少一个处理器可以向所述至少一个语音设备发送至少一个第二控制信号。所述至少一个第二控制信号可以控制所述至少一个语音设备发出一个第一语音提醒。所述第一语音提醒可以包括所述至少一个遮阳装置将由所述当前状态变为所述目标状态的信息。根据本申请的一些实施例，所述轮椅可以包括至少一个供电模块。所述至少一个供电模块可以包括至少一个太阳能电池。根据本申请的一些实施例，当所述至少一个供电模块的电量小于一个电量阈值时，所述至少一个处理器可以向所述至少一个语音设备发送至少一个第三控制信号。所述至少一个第三控制信号可以控制所述至少一个语音设备发出一个第二语音提醒。所述第二语音提醒可以包括所述至少一个供电模块电量不足的信息。根据本申请的一些实施例，所述轮椅可以包括至少一个定位装置，用于确定所述轮椅的位置和姿态。根据本申请的一些实施例，所述至少一个处理器可以用于根据所述轮椅的位置和姿态及天气信息，向所述至少一个遮阳装置发送所述至少一个第一控制信号。附图描述在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。图1所示为根据本申请的一些实施例的一个智能轮椅系统的示意图；图2所示为根据本申请的一些实施例的一个轮椅的示意图；图3所示为根据本申请的一些实施例的一个处理器的示意图；以及图4所示为根据本申请的一些实施例的一个遮阳装置控制程序的流程图。具体描述在下面的详细描述中，通过示例阐述了本申请的许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来讲，本申请显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。应当理解的是，本申请中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。应当理解的是，当设备、单元或模块被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时，其可以直接在另一设备、单元或模块上，连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信，或者可以存在中间设备、单元或模块，除非上下文明确提示例外情形。例如，本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，而该类表述并不构成一个排它性的罗列，其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件也可以包含在内。参看下面的说明以及附图，本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。此外，本申请仅描述了与轮椅相关的系统和方法，可以理解的是，本申请中的描述仅仅是一个实施例。该轮椅系统或方法也可以应用于除轮椅以外的其他任何类型的智能设备或汽车中。例如，轮椅系统或方法可以应用于不同的智能设备系统中，这些智能设备系统包括摆轮、无人地面车辆、轮椅等中的一种或任意几种的组合。轮椅系统还可以应用到包括应用管理和/或分发的任何智能系统，例如用于发送和/或接收快递，以及将人员或货物运载到某些位置的系统。本申请的属于“轮椅”、“智能轮椅”、“智能设备”可互换地用于指代可移动和自动操作的装置、设备或工具。本申请描述了作为示例性系统的智能轮椅系统100。本申请的方法和系统旨在基于，例如根据光照强度传感器采集的光照强度信息，控制轮椅的遮阳棚的打开或闭合。图1所示为根据本申请的一些实施例的一个智能轮椅系统100的示意图。智能轮椅系统100可以包括一个轮椅110、一个服务器120、一个网络130、一个定位设备140和一个存储设备150。轮椅110可以移动，并根据所处环境的不同控制自身状态的变化。在一些实施例中，轮椅110可以包括遮阳棚，轮椅110可以根据室外光照强度的不同控制遮阳棚的打开或闭合。例如，轮椅110的光照强度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，包括：/n至少一个光照强度传感器，用于获取光照强度；/n至少一个遮阳装置，用于遮阳；/n至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个光照强度传感器和所述至少一个遮阳装置连接，所述至少一个处理器用于：/n从所述至少一个光照强度传感器获取所述光照强度；/n确定所述光照强度满足一个预设条件，所述预设条件与一个时间阈值有关；以及/n向所述至少一个遮阳装置发送至少一个第一控制信号，所述至少一个第一控制信号控制所述至少一个遮阳装置由一个当前状态变为一个目标状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种轮椅，包括：
至少一个光照强度传感器，用于获取光照强度；
至少一个遮阳装置，用于遮阳；
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个光照强度传感器和所述至少一个遮阳装置连接，所述至少一个处理器用于：
从所述至少一个光照强度传感器获取所述光照强度；
确定所述光照强度满足一个预设条件，所述预设条件与一个时间阈值有关；以及
向所述至少一个遮阳装置发送至少一个第一控制信号，所述至少一个第一控制信号控制所述至少一个遮阳装置由一个当前状态变为一个目标状态。


如权利要求1所述的轮椅，所述当前状态包括打开状态，所述目标状态包括闭合状态；或所述当前状态包括闭合状态，所述目标状态包括打开状态。


如权利要求1所述的轮椅，所述预设条件包括：所述光照强度在所述时间阈值内的平均值大于一个第一预设阈值。


如权利要求1所述的轮椅，所述预设条件包括：所述光照强度在所述时间阈值内的平均值小于一个第二预设阈值。


如权利要求1所述的轮椅，所述轮椅包括至少一个语音设备：
当所述光照强度满足所述预设条件时，所述至少一个处理器向所述至少一个语音设备发送至少一个第二控制信号，所述至少一个第二控制信号控制所述至少一个语音设备发出一个第一语音提醒，所述第一语音提醒包括所述至少一个遮阳装置将由所述当前状态变为所述目标状态的信息。


如权利要求5所述的轮椅，所述轮椅包括至少一个供电模块，所述至少一个供电模块包括至少一个太阳能电池。


如权利要求6所述的轮椅，当所述至少一个供电模块的电量小于一个电量阈值时，所述至少一个处理器向所述至少一个语音设备发送至少一个第三控制信号，所述至少一个第三控制信号控制所述至少一个语音设备发出一个第二语音提醒，所述第二语音提醒包括所述至少一个供电模块电量不足的信息。


如权利要求1所述的轮椅，所述轮椅包括至少一个定位装置，用于确定所述轮椅的位置和姿态。


如权利要求8所述的轮椅，所述至少一个处理器用于：
根据所述轮椅的位置和姿态以及天气信息，向所述至少一个遮阳装置发送所述至少一个第一控制信号。


一种用于控制轮椅的方法，所述轮椅包括至少一个光照强度传感器，至少一个遮阳装置，和至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个光照强度传感器和所述至少一个遮阳装置连接，所述方法包括：
通过所述至少一个处理器，从所述至少一个光照强度传感器获取光照强度；
通过所述至少一个处理器，确定所述光照强...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51