一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车制造技术

本实用新型专利技术属于石油管道勘测技术领域，公开了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。本实用新型专利技术基于履带车，能够构建地图自主设定寻迹路线，灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况；监控器、激光雷达能实现勘测车速度、方向的精准控制，提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制；WiFi接收器、高清摄像头能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车
本技术属于石油管道勘测
，尤其涉及一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：随着经济的发展工厂越来越多，所以在生产过程中出现的问题也越来越多，为了避免出现重大事故，保障人身财产安全，勘测工作压力增大；传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确；传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确。(2)传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。本技术是这样实现的，一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有stm32主控器，stm32主控器上通过螺栓连接有监控器，stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达，stm32主控器上嵌装有电源开关，stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器，所述主控器上还安装有姿态传感器。进一步，所述WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。进一步，所述主控器连接开源控制器，所述开源控制器连接红外感应器，所述红外感应器与监控终端相连接。本技术由履带车上通过螺栓有stm32主控器，能够构建地图自主设定寻迹路线。灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率。stm32主控器上通过螺栓连接有监控器，stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达，能实现勘测车速度、方向的精准控制。提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制。stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器，WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。履带车上通过螺栓有超声波，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况。附图说明图1是本技术实施例提供的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车结构示意图。图2是本技术实施例提供的stm32主控器与超声波和高清摄像头电路连接示意图。图中：1、履带车；2、stm32主控器；3、超声波；4、电源开关；5、高清摄像头；6、监控器；7、WiFi接收器；8、激光雷达。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括：履带车1、stm32主控器2、超声波3、电源开关4、高清摄像头5、监控器6、WiFi接收器7、激光雷达8。履带车1上通过螺栓有超声波3，履带车1上通过螺栓有stm32主控器2，stm32主控器2上通过螺栓连接有监控器6，stm32主控器2上通过螺栓连接有激光雷达8，stm32主控器2上嵌装有电源开关4，stm32主控器2上通过螺栓连接有WiFi接收器7，WiFi接收器7上通过转轴连接有高清摄像头5。履带车1基于stm32主控器2设置，stm32主控器2上搭载了有mu姿态传感器和SLAM激光雷达。stm32主控器2还连接有1080p的高清摄像头，高清摄像头连接pks的开源控制器，pks的开源控制器连接红外感应装置，实现速度精准控制。通过手机或者电脑的监控终端进行航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制，通过手机或电脑app控制，实现精准的拍照，实现故障的检测，感知外部环境的温度变化。本技术的工作原理是：针对传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确的问题。本技术由履带车1上通过螺栓有stm32主控器2，能够构建地图自主设定寻迹路线，灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率。stm32主控器2上通过螺栓连接有监控器6，stm32主控器2上通过螺栓连接有激光雷达8，能实现勘测车速度、方向的精准控制。提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制。stm32主控器2上通过螺栓连接有WiFi接收器7，WiFi接收器7上通过转轴连接有高清摄像头5。能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。履带车1上通过螺栓有超声波3，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车；/n履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有主控器；/n主控器上通过螺栓连接有监控器，主控器上通过螺栓连接有激光雷达，主控器上嵌装有电源开关，主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器；/n所述主控器上还安装有姿态传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车；
履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有主控器；
主控器上通过螺栓连接有监控器，主控器上通过螺栓连接有激光雷达，主控器上嵌装有电源开关，主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器；
所述主控器上还安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锰，胡肖宁，李乐，孙祺，邓定东，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43