一种图书智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种图书智能服务机器人，包括：一底座，其底部设置有滚轮；两个支架，均垂直于所述底座向上设置；一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏和摄像头；多个托书板，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。解决了现有人工还书费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图书智能服务机器人
本技术属于自动控制
，具体涉及一种图书智能服务机器人。
技术介绍
现有人工还书过程费时费力，且精确度低，无法投入图书馆及书店的对外开放环境中，无法在任何时间段运行，也不能解决场景内归还的图书的整理问题，在员工工作期间仍需要将读者归还和打乱的图书进行整理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种图书智能服务机器人，以解决现有人工还书费时费力的问题。本技术采用以下技术方案：图书智能服务机器人包括：一底座，其底部设置有滚轮；两个支架，均垂直于所述底座向上设置；一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏和摄像头；多个托书板，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。进一步的，底座上设置有RFID扫描条、摄像头、防撞条和充电口。进一步的，两个所述支架上均设置有轨道，每个所述轨道为环形结构，用于将所述托书板跟随轨道旋转。本技术的有益效果是：图书智能机器人可自主识别，导航定位，取代人工操作，减少人工工作量和工作成本，效率高准确度高，方便省力。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图。其中：1.摄像头，2.显示屏，3.托书板，4.支架，5.底座，6.防撞条，7.滚轮，8.底座。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种图书智能服务机器人，如图1-2所示，包括：底座5，其底部设置有滚轮7；两个支架4，均垂直于所述底座向上设置；一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏2和摄像头1；多个托书板3，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。其中，底座上设置有RFID扫描条、摄像头1、防撞条6和充电口。该RFID扫描条用于机器人识别其是否到达指定的还书位置，摄像头1用于进行人脸识别，两个所述支架4上均设置有轨道，每个所述轨道为环形结构，用于将所述托书板跟随轨道旋转，这样托书板就可以循环使用，每次还书都是放到最上层的托书板上，然后再通过轨道下降一层，将最底层的托书板升至最顶层。本技术的工作方法为：管理员或读者需要归还图书时，先点击屏幕进行交互操作，刷卡确认信息等；操作成功后，根据提示将书本放在前方展开的书板上；机器人开始归还图书，根据书板内置的RFID识别的书本信息，机器人将开始自主导航定位，运行至书本所在的书架或书台；机器人到达书架后，书板自动平移出，书板上的滚轮开始滚动，将图书运送至书架平台上；机器人工作任务结束，后期仍需要人工将图书摆放至正。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书智能服务机器人，其特征在于，包括：/n一底座(5)，其底部设置有滚轮(7)；/n两个支架(4)，均垂直于所述底座向上设置；/n一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏(2)和摄像头(1)；/n多个托书板(3)，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；/n所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。/n

【技术特征摘要】
20190621 CN 201920943424X1.一种图书智能服务机器人，其特征在于，包括：
一底座(5)，其底部设置有滚轮(7)；
两个支架(4)，均垂直于所述底座向上设置；
一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏(2)和摄像头(1)；
多个托书板(3)，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱春来，孙萍，
申请(专利权)人：苏州工艺美术职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32