一种多功能铣床制造技术

本实用新型专利技术涉及铣床技术领域，公开了一种多功能铣床，包括底座和固定在底座上的铣刀组件以及固定在底座上的用于夹紧工件的治具模块，铣刀组件包括第一铣刀模块和第二铣刀模块，治具模块设置在第一铣刀模块和第二铣刀模块的镗钻进给路径上，当成型模块与机械臂组连接时，由机械臂组从多个方位将成型模块与工件抵紧，在实现对工件稳定固定的同时，成型模块在受到挤压的同时产生不可逆的形变，能够获取工件与成型模块接触面的模型，由与成型模外形一致的吸紧模块将成型模块替换，与机械臂组可拆卸固定，可启动机械臂组使吸紧模块与工件抵紧，方便吸紧模块启动后吸引工件，从而可增加工件固定的稳定程度，可在工件多样化情况下起到良好的固定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能铣床
本技术涉及铣床
，更具体地说，它涉及一种多功能铣床。
技术介绍
铣床是机械制造行业必不可少的通用设备，也是机床行业中仅次于车床产量的高产品种机床，由铣刀对工件多种表面进行加工。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。现有的铣床有多功能式、也有卧式和立式等形式，主要用于加工中小型工件，应用范围广。通常做法是将工件夹持固定在铣床治具上，由治具对工件进行多角度的支撑固定，在由铣刀进给工作，对工件进行加工。工件包括依次一体成型固定连接的第一圆盘部、第二圆盘部以及固定连接在第二圆盘部远离第一圆盘部一端的第一圆筒。然而，在对工件的一面加工完之后，还需要将工件取下，重新固定在治具上由铣刀对其另一面进行加工，费时费力，影响加工效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种多功能铣床，其具有加工效率高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能铣床，包括底座和固定在所述底座上的铣刀组件以及固定在所述底座上的用于夹紧工件的治具模块，所述铣刀组件包括分别设置在所述底座两端的第一铣刀模块和第二铣刀模块，所述治具模块设置在所述第一铣刀模块和所述第二铣刀模块的镗钻进给路径上；所述治具模块包括滑动设置在所述底座上的支撑组件、固定在所述支撑组件上的机械臂组和吸紧模块以及成型模块；所述成型模块与所述机械臂组可拆卸固定，所述机械臂组驱动所述成型模块与所述工件抵紧的同时，所述成型模块与所述工件接触的部位形变且与所述工件的外表面抵紧；所述吸紧模块替换所述成型模块后与所述机械臂组可拆卸固定，且所述吸紧模块与所述成型模块形变后的外型相同，所述成型模块形变后不可逆，所述机械臂组驱动所述吸紧模块与所述工件抵紧后，所述吸紧模块吸紧所述工件。通过上述技术方案，当成型模块与机械臂组可拆卸连接时，由机械臂组从多个方位将成型模块与工件抵紧，在实现对工件稳定固定的同时，成型模块在受到挤压的同时产生不可逆的形变，从而能够获取工件与成型模块接触面的模型，再由与成型模外形一致的吸紧模块将成型模块替换，与机械臂组可拆卸固定，可启动机械臂组使吸紧模块与工件抵紧，从而方便吸紧模块启动后吸引工件，从而可增加工件固定的稳定程度，可在工件多样化的情况下起到良好的固定效果。本专利技术进一步设置为：所述支撑组件包括固定在所述底座一端的推进气缸和滑动设置在所述底座上的支撑块，所述支撑块与所述推进气缸传动连接；所述机械臂组包括多组机械臂，每组机械臂均包括依次传动连接的伸缩气缸、旋转电机和夹紧气缸以及安装部；所述伸缩气缸固定在所述支撑块上，所述旋转电机与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧气缸与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述安装部固定连接在所述夹紧气缸的输出轴上；所述成型模块包括依次固定的成型插接部、成型安装座以及成型形变部，所述成型形变部远离所述成型插接部的一端开设有第一空槽；所述吸紧模块包括依次固定的吸紧插接部、吸紧安装座以及吸紧部，所述吸紧部远离所述吸紧插接部的一端开设有第二空槽，所述吸紧安装座内固定有与所述第二空槽连通的吸气组件；所述安装部上开设有安装插槽，所述成型插接部和所述吸紧插接部分别与所述安装插槽匹配。通过上述技术方案，伸缩气缸、旋转电机以及夹紧气缸可以分别调节安装部的位置，从而方便与工件的接触点的选择，有利于提升工件固定的稳定程度。本专利技术进一步设置为：所述成型插接部和所述吸紧插接部的相同位置上均固定连接有限位条，所述安装插槽侧壁开设有与所述限位条匹配的限位槽。通过上述技术方案，可以保证成型模块和吸紧模块分别与安装部进行固定时，保持相对位置一致。本专利技术进一步设置为：所述限位条靠近所述限位槽的一端开设有卡位槽，所述卡位槽的槽底固定连接有弹性件；所述弹性件远离所述卡位槽的槽底的有一端固定连接有卡位件，所述卡位件远离所述弹性件的一端设置有引导斜面，所述卡位槽上开设有与所述卡位件匹配的卡接槽。通过上述技术方案，使成型插接部和吸紧插接部可以快捷方便的安装在安装部上。本专利技术进一步设置为：所述安装部呈圆柱体型，其外周面套设有引力环，所述引力环上一体成型固定连接有磁力件，所述弹性件配置为金属弹簧，所述磁力件与所述金属弹簧相互吸引。通过上述技术方案，可旋转引力环，调节磁力件与金属弹簧的相对位置，从而实现对金属弹簧自身弹力的调节，当磁力件与金属弹簧距离最近时且使金属弹簧处于被压缩的趋势下时，则可以很容易的将成型插接部或者吸紧插接部拆下；当磁力件与金属弹簧距离最远时且使金属弹簧处于被拉伸的趋势下时，可以增大金属弹簧将卡位件顶入卡位槽的压力，使成型插接部或者吸紧插接部不易取出。本专利技术进一步设置为：所述吸气组件包括开设在所述第二空槽底部的吸气孔和固定在所述吸紧部内的驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的吸气活塞，所述吸气活塞滑移设置在所述吸气孔内，所述吸紧安装座上开设有与所述吸气孔连通的排气孔。通过上述技术方案，启动驱动电机可驱动吸气活塞在吸气孔内滑移，在将吸气孔内气体从排气孔排出的同时，减少吸气活塞与第二空槽之间空间的气压，从而使吸紧模块与工件之间实现吸紧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当成型模块与机械臂组可拆卸连接时，由机械臂组从多个方位将成型模块与工件抵紧，在实现对工件稳定固定的同时，成型模块在受到挤压的同时产生不可逆的形变，从而能够获取工件与成型模块接触面的模型，再由与成型模外形一致的吸紧模块将成型模块替换，与机械臂组可拆卸固定，可启动机械臂组使吸紧模块与工件抵紧，从而方便吸紧模块启动后吸引工件，从而可增加工件固定的稳定程度，可在工件多样化的情况下起到良好的固定效果。附图说明图1是本申请实施例的结构示意图；图2是图1中的局部剖面示意图一；图3是图1中的局部剖面示意图二。附图标记：1、底座；22、第二铣刀模块；31、支撑组件；311、推进气缸；312、支撑块；321、伸缩气缸；322、旋转电机；323、夹紧气缸；324、安装部；325、安装插槽；326、限位槽；327、引力环；328、磁力件；33、吸紧模块；331、吸紧插接部；332、吸紧安装座；333、吸紧部；334、第二空槽；335、吸气孔；34、成型模块；341、成型插接部；342、成型安装座；343、成型形变部；344、第一空槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。一种多功能铣床，包括底座1和固定在底座1上的铣刀组件以及固定在底座1上的用于夹紧工件的治具模块。铣刀组件包括分别设置在底座1两端的第一铣刀模块和第二铣刀模块22，治具模块设置在第一铣刀模块和第二铣刀模块22的镗钻进给路径上，且第一铣刀模块和第二铣刀模块22各自的进给路线相对设置。治具模块包括滑动设置在底座1上的支撑组件31、固定在支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能铣床，包括底座和固定在所述底座上的铣刀组件以及固定在所述底座上的用于夹紧工件的治具模块，其特征在于，所述铣刀组件包括分别设置在所述底座两端的第一铣刀模块和第二铣刀模块，所述治具模块设置在所述第一铣刀模块和所述第二铣刀模块的镗钻进给路径上；/n所述治具模块包括滑动设置在所述底座上的支撑组件、固定在所述支撑组件上的机械臂组和吸紧模块以及成型模块；/n所述成型模块与所述机械臂组可拆卸固定，所述机械臂组驱动所述成型模块与所述工件抵紧的同时，所述成型模块与所述工件接触的部位形变且与所述工件的外表面抵紧；/n所述吸紧模块替换所述成型模块后与所述机械臂组可拆卸固定，且所述吸紧模块与所述成型模块形变后的外型相同，所述成型模块形变后不可逆，所述机械臂组驱动所述吸紧模块与所述工件抵紧后，所述吸紧模块吸紧所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能铣床，包括底座和固定在所述底座上的铣刀组件以及固定在所述底座上的用于夹紧工件的治具模块，其特征在于，所述铣刀组件包括分别设置在所述底座两端的第一铣刀模块和第二铣刀模块，所述治具模块设置在所述第一铣刀模块和所述第二铣刀模块的镗钻进给路径上；
所述治具模块包括滑动设置在所述底座上的支撑组件、固定在所述支撑组件上的机械臂组和吸紧模块以及成型模块；
所述成型模块与所述机械臂组可拆卸固定，所述机械臂组驱动所述成型模块与所述工件抵紧的同时，所述成型模块与所述工件接触的部位形变且与所述工件的外表面抵紧；
所述吸紧模块替换所述成型模块后与所述机械臂组可拆卸固定，且所述吸紧模块与所述成型模块形变后的外型相同，所述成型模块形变后不可逆，所述机械臂组驱动所述吸紧模块与所述工件抵紧后，所述吸紧模块吸紧所述工件。


2.根据权利要求1所述的多功能铣床，其特征在于，所述支撑组件包括固定在所述底座一端的推进气缸和滑动设置在所述底座上的支撑块，所述支撑块与所述推进气缸传动连接；
所述机械臂组包括多组机械臂，每组机械臂均包括依次传动连接的伸缩气缸、旋转电机和夹紧气缸以及安装部；
所述伸缩气缸固定在所述支撑块上，所述旋转电机与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧气缸与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述安装部固定连接在所述夹紧气缸的输出轴上；
所述成型模块包括依次固定的成型插接部、成型安装座以及成型形变部，所述成型形变...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢响阳，徐文磊，徐海舟，
申请(专利权)人：上海永茂泰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31