断路器成品自动组装机中段制造技术

本实用新型专利技术公开了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的第一金属轴自动送料组装机构、按钮自动送料组装机构、U形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构以及第二金属轴自动送料组装机构，实现对第一金属轴、按钮、U形连杆、跳扣、锁扣和第二金属轴自动送料并自动组装到壳体的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
断路器成品自动组装机中段
本技术涉及断路器组件自动组装领域，特别是涉及一种断路器成品自动组装机中段。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。如图1所示，断路器包括壳体01、第一金属轴02、按钮03、U形连杆04、跳扣05、锁扣06和第二金属轴07，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的中段。为实现上述目的，本技术提供了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的用于运输壳体的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构。优选的，所述壳体自动上料机构包括装设在机架上用于运输壳体的的输送带装置，装设在输送带装置出料口一侧与机架固定连接的水平移动装置，装设在水平移动装置上的竖直移动装置，装设在竖直移动装置上的夹取气缸。优选的，所述壳体自动上料机构和壳体自动下料机构的结构相同。优选的，所述拨料回流机构包括装设在机架上的第一滑轨，装设在第一滑轨上与第一滑轨滑动连接的用于承载壳体的治具，装设在第一滑轨一侧与机架固定连接的用于对治具进行拨料前进的水平拨料装置，装设在第一滑轨一端用于驱动治具下降的下降装置，装设在第一滑轨另一端用于驱动治具上升的上升装置，以及装设在第一滑轨下方用于驱动治具回流的水平回流装置。优选的，所述第一金属轴自动送料组装机构包括装设在机架一侧的金属轴振动盘，装设在机架上的金属轴送料装置，装设在机架上的金属轴组装装置。优选的，所述第二金属轴自动送料组装机构与第一金属轴自动送料组装机构的结构相同。优选的，所述U形连杆自动送料组装机构包括装设在机架一侧的U形连杆振动盘，装设在U形连杆振动盘出料口一侧的U形连杆移送装置，装设在U形连杆移送装置一侧的U形连杆夹取气缸，装设在U形连杆移送装置另一侧的U形连杆按压装置，所述机架的一侧还装设有用于对U形连杆进行调整姿态的U形连杆调整装置。优选的，所述跳扣自动送料组装机构包括装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定位装置相邻设置在机架上，装设在跳扣自动送料机构出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构，以及装设在机架一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置。优选的，所述锁扣自动送料组装机构包括装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置。优选的，所述按钮自动送料组装机构包括装设在机架上的用于对按钮进行自动送料的按钮自动送料机构，装设在按钮自动送料机构出料口一侧的按钮挡料装置，装设在按钮自动送料机构出料口处用于对按钮进行翻转的按钮翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于按钮翻转装置上的按钮进行自动移送组装的按钮自动移送组装装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的第一金属轴自动送料组装机构、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构、以及第二金属轴自动送料组装机构，实现对第一金属轴、按钮、U形连杆、跳扣、锁扣和第二金属轴自动送料并组装到壳体的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的断路器组件的分解图；图2是本技术提供的断路器成品自动组装机中段的平面示意图；图3是本技术提供的壳体自动上料机构的结构示意图；图4是本技术提供的拨料回流机构的第一结构示意图；图5是本技术提供的拨料回流机构的第二结构示意图；图6是图4在A处的局部放大图；图7是本技术提供的下降装置的结构示意图；图8是本技术提供的第一/第二金属轴自动送料组装机构的结构示意图；图9是本技术提供的金属轴组装装置的结构示意图；图10是本技术提供的U形连杆自动送料组装机构的结构示意图；图11是本技术提供的U形连杆按压装置的结构示意图；图12是本技术提供的U形连杆调整装置的结构示意图；图13是本技术提供的跳扣自动送料组装机构的结构示意图；图14是本技术提供的跳扣自动送料组装机构的正视图；图15是本技术提供的跳扣自动送料机构的结构示意图；图16是本技术提供的跳扣自动送料机构的送料道的正视图；图17是本技术提供的跳扣自动送料机构的挡料装置的结构示意图；图18是本技术提供的跳扣自动送料机构的定位装置的结构示意图；图19是本技术提供的销钉跳扣自动组装机构的结构示意图；图20是图18的分解图；图21是本技术提供的自动旋转移送组装装置的结构示意图；图22是图21在A处的局部放大图；图23是本技术提供的锁扣自动组装机构的结构示意图；图24是本技术提供的锁扣自动送料机构的结构示意图；图25是本技术提供的锁扣自动送料机构的正视图；图26是图24在A处的局部放大图；图27是本技术提供的锁扣翻转装置的结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器成品自动组装机中段，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的壳体自动上料机构(2)，装设在机架(1)另一侧的壳体自动下料机构(3)，装设在壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)之间的用于运输壳体的拨料回流机构(4)，分别装设在拨料回流机构(4)一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构(5)、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构(6)、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构(7)、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构(8)、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构(9)、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器成品自动组装机中段，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的壳体自动上料机构(2)，装设在机架(1)另一侧的壳体自动下料机构(3)，装设在壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)之间的用于运输壳体的拨料回流机构(4)，分别装设在拨料回流机构(4)一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构(5)、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构(6)、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构(7)、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构(8)、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构(9)、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)包括装设在机架(1)上用于运输壳体的输送带装置(21)，装设在输送带装置(21)出料口一侧与机架(1)固定连接的水平移动装置(22)，装设在水平移动装置(22)上的竖直移动装置(23)，装设在竖直移动装置(23)上的夹取气缸(24)。


3.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)的结构相同。


4.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述拨料回流机构(4)包括装设在机架(1)上的第一滑轨(41)，装设在第一滑轨(41)上与第一滑轨(41)滑动连接的用于承载壳体的治具(42)，装设在第一滑轨(41)一侧与机架(1)固定连接的用于对治具(42)进行拨料前进的水平拨料装置(43)，装设在第一滑轨(41)一端用于驱动治具(42)下降的下降装置(44)，装设在第一滑轨(41)另一端用于驱动治具(42)上升的上升装置(45)，以及装设在第一滑轨(41)下方用于驱动治具(42)回流的水平回流装置(46)。


5.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机中段，其特征在于，所述第一金属轴自动送料组装机构(5)包括装设在机架(1)一侧的金属轴振动盘(51)，装设在机架(1)上的金属轴送料装置(52)，装设在机架(1)上的金属轴组装装置(53)。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44