本实用新型专利技术公开了一种应用于激光切割机上的自动上料装置，旨在提供一种设计合理、运行平稳、减少材料表面划花和准确定位的激光切割机上的自动上料装置。本实用新型专利技术包括存料机架和设置于存料机架一端的机座，机座上设置有摆臂，摆臂的末端设置有龙门架纵臂，龙门架纵臂内设置有第一液压油缸和与第一液压油缸相连接的提升组件，提升组件的下端设置有位于存料机架上方的真空吸盘架，真空吸盘架上设置有若干个吸盘组件，机座的一端设置有液压站，机座上设置有PLC控制系统，摆臂、第一液压油缸、吸盘组件和液压站均与PLC控制系统电性连接。本实用新型专利技术应用于激光切割机辅助设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于激光切割机的自动上料装置
本技术涉及自动上料装置,特别涉及一种应用于激光切割机的自动上料装置。
技术介绍
随着激光切割机的使用，标准规格的板材怎样输送到激光切割机上是各个厂家普遍面临的困难，目前一般采用行车小车吊装真空吸盘架进行材料的转运，首先将装有真空吸盘架的行车开至板材上方，降下装有真空吸盘架的小车吸住板材，提升吊架到一定高度。然后开动行车大车，把材料移动到激光机板材托盘放料位置缓缓下降板材，最后松开真空吸盘架，行车小车上升离开。激光机板材托盘行使到工作位置，然后进行激光切割，待全部材料完成切割后停下机床，打开机床活动门，激光机板材托盘开出取出切割好的零件，再重新把需要切割的板材托盘再次移动到工作位置，然后自动切割，直到完成切割取出毛坯，重复工作。对于高精度钣金产品来说，这种加工方法使板材切割的辅助时间大大超过了激光切割时间，无法充分发挥激光切割高自动化、高定位精度的特点，出现生产效率低，板材表面容易划花等缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、运行平稳、减少材料表面划花和准确定位的激光切割机上的自动上料装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括存料机架和设置于所述存料机架一端的机座，所述机座上设置有摆臂，所述摆臂的末端设置有龙门架纵臂，所述龙门架纵臂内设置有第一液压油缸和与所述第一液压油缸相连接的提升组件，所述提升组件的下端设置有位于所述存料机架上方的真空吸盘架，所述真空吸盘架上设置有若干个吸盘组件，所述机座的一端设置有液压站，所述机座上设置有PLC控制系统，所述摆臂、所述第一液压油缸、所述吸盘组件和所述液压站均与所述PLC控制系统电性连接。进一步的，所述机座和所述龙门架纵臂之间设置有定向机构，所述定向机构包括定向杆和定向杆支架，所述定向杆的一端与所述机座相连接，所述定向杆的另一端与所述定向杆支架的一端相连接，所述定向杆的另一端与所述龙门架纵臂相连接。进一步的，所述提升组件包括设置于所述龙门架纵臂两端的滑轨和设置于两个滑轨之间的滑动板，所述第一液压油缸固定于所述龙门架纵臂的顶梁上，所述第一液压油缸的驱动油杆与所述滑动板相连接。进一步的，所述真空吸盘架包括与所述滑动板相连接的矩形框架，所述矩形框架的两端均设置有纵梁，两个所述纵梁上均匀设置有若干个横梁，所述横梁上设置有若干个所述吸盘组件。进一步的，所述吸盘组件包括真空泵、伺服电机和与所述伺服电机相连接的真空吸盘，所述真空吸盘均与所述真空泵相连接。进一步的，所述纵梁上设置有安装槽，所述横梁通过螺栓固定于所述纵梁上。进一步的，所述PLC控制系统包括触摸屏、变频器、伺服电机驱动器和PLC控制器，所述触摸屏、所述变频器和所述伺服电机驱动器均与所述PLC控制器电性连接。进一步的，所述机座与所述摆臂之间设置有第二液压油缸，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均与所述液压站相连接。进一步的，所述存料机架的一端安装有激光机托盘，所述摆臂的移动行程位于所述存料机架和所述激光机托盘之间，所述存料机架包括机架座，所述机架座的下端设置有若干个脚轮，所述机架座的上端设置有存料周转框架，所述存料周转框架靠近激光机托盘的一端设置有定位阻挡板，所述存料周转框架远离激光机托盘的一端设置有推料机构，所述推料机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连接的板材推板。本技术的有益效果是：由于本技术包括存料机架和设置于所述存料机架一端的机座，所述机座上设置有摆臂，所述摆臂的末端设置有龙门架纵臂，所述龙门架纵臂内设置有第一液压油缸和与所述第一液压油缸相连接的提升组件，所述提升组件的下端设置有位于所述存料机架上方的真空吸盘架，所述真空吸盘架上设置有若干个吸盘组件，所述机座的一端设置有液压站，所述机座上设置有PLC控制系统，所述摆臂、所述第一液压油缸、所述吸盘组件和所述液压站均与所述PLC控制系统电性连接,所以本技术通过真空吸盘架从所述存料机架上自动吸取材料，然后通过摆臂将材料自动移动至激光切割机上，实现了自动上料的过程，相对于传统的行车送料，本技术运行平稳无晃动，减少材料表面的划花，另外采用PLC控制系统使材料能准确的实行点到点的输送，加快了材料上机的速度。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的俯视图；图4是纵梁的示意图。具体实施方式如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括存料机架1和设置于所述存料机架1一端的机座2，所述机座2上设置有摆臂3，所述摆臂3的末端设置有龙门架纵臂4，所述龙门架纵臂4内设置有第一液压油缸5和与所述第一液压油缸5相连接的提升组件6，所述提升组件6的下端设置有位于所述存料机架1上方的真空吸盘架7，所述真空吸盘架7上设置有若干个吸盘组件8，所述机座2的一端设置有液压站9，所述机座2上设置有PLC控制系统，所述摆臂3、所述第一液压油缸5、所述吸盘组件8和所述液压站9均与所述PLC控制系统电性连接。在本实施例中，所述机座2和所述龙门架纵臂4之间设置有定向机构，所述定向机构包括定向杆10和定向杆支架11，所述定向杆10的一端与所述机座2相连接，所述定向杆10的另一端与所述定向杆支架11的一端相连接，所述定向杆10的另一端与所述龙门架纵臂4相连接。在本实施例中，所述提升组件6包括设置于所述龙门架纵臂4两端的滑轨和设置于两个滑轨之间的滑动板，所述第一液压油缸5固定于所述龙门架纵臂4的顶梁上，所述第一液压油缸5的驱动油杆与所述滑动板相连接。在本实施例中，所述真空吸盘架7包括与所述滑动板相连接的矩形框架，所述矩形框架的两端均设置有纵梁12，两个所述纵梁12上均匀设置有若干个横梁，所述纵梁12上设置有安装槽13，所述横梁通过螺栓固定于所述纵梁12上，所述横梁上设置有若干个所述吸盘组件8。在本实施例中，所述吸盘组件8包括真空泵、伺服电机和与所述伺服电机相连接的真空吸盘，所述真空吸盘均与所述真空泵相连接。在本实施例中，所述PLC控制系统包括触摸屏、变频器、伺服电机驱动器和PLC控制器，所述触摸屏、所述变频器和所述伺服电机驱动器均与所述PLC控制器电性连接；输送PLC控制系统还包括变压器、急停单元和控制板卡，所述输送变压器直接向所述急停单元供电，并接入内部各所述控制板卡形成保护回路，对整个所述PLC控制系统进行电路保护。在本实施例中，所述机座2与所述摆臂3之间设置有第二液压油缸14，所述第一液压油缸5和所述第二液压油缸14均与所述液压站9相连接。在本实施例中，所述存料机架1的一端安装有激光机托盘，所述摆臂3的移动行程位于所述存料机架1和所述激光机托盘之间，所述存料机架1包括机架座，所述机架座可为升降台，方便材料放置于所述机架座上，所述机架座的下端设置有若干个脚轮，所述机架座的上端设置有存料周转框架，所述存料周转框架靠近激光机托盘的一端设置有定位阻挡板，所述存料周转框架远离激光机托盘的一端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于激光切割机的自动上料装置，其特征在于：它包括存料机架（1）和设置于所述存料机架（1）一端的机座（2），所述机座（2）上设置有摆臂（3），所述摆臂（3）的末端设置有龙门架纵臂（4），所述龙门架纵臂（4）内设置有第一液压油缸（5）和与所述第一液压油缸（5）相连接的提升组件（6），所述提升组件（6）的下端设置有位于所述存料机架（1）上方的真空吸盘架（7），所述真空吸盘架（7）上设置有若干个吸盘组件（8），所述机座（2）的一端设置有液压站（9），所述机座（2）上设置有PLC控制系统，所述摆臂（3）、所述第一液压油缸（5）、所述吸盘组件（8）和所述液压站（9）均与所述PLC控制系统电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于激光切割机的自动上料装置，其特征在于：它包括存料机架（1）和设置于所述存料机架（1）一端的机座（2），所述机座（2）上设置有摆臂（3），所述摆臂（3）的末端设置有龙门架纵臂（4），所述龙门架纵臂（4）内设置有第一液压油缸（5）和与所述第一液压油缸（5）相连接的提升组件（6），所述提升组件（6）的下端设置有位于所述存料机架（1）上方的真空吸盘架（7），所述真空吸盘架（7）上设置有若干个吸盘组件（8），所述机座（2）的一端设置有液压站（9），所述机座（2）上设置有PLC控制系统，所述摆臂（3）、所述第一液压油缸（5）、所述吸盘组件（8）和所述液压站（9）均与所述PLC控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于激光切割机的自动上料装置，其特征在于：所述机座（2）和所述龙门架纵臂（4）之间设置有定向机构，所述定向机构包括定向杆（10）和定向杆支架（11），所述定向杆（10）的一端与所述机座（2）相连接，所述定向杆（10）的另一端与所述定向杆支架（11）的一端相连接，所述定向杆（10）的另一端与所述龙门架纵臂（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于激光切割机的自动上料装置，其特征在于：所述提升组件（6）包括设置于所述龙门架纵臂（4）两端的滑轨和设置于两个滑轨之间的滑动板，所述第一液压油缸（5）固定于所述龙门架纵臂（4）的顶梁上，所述第一液压油缸（5）的驱动油杆与所述滑动板相连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于激光切割机的自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘架（7）包括与所述滑动板相连接的矩形框架，所述矩形框架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧友成，邱伟军，
申请(专利权)人：珠海市机械厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。