本实用新型专利技术涉及一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决了清理二沉池时人工成本高、作业安全系数低、费时费力的技术问题，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承载主动轮组件、承载从动轮组件、涨紧主动轮组件、涨紧从动轮组件和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。本实用新型专利技术可广泛应用于污水处理沉池清洗设备领域。
【技术实现步骤摘要】
一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人
本技术涉及污水处理沉池清洗设备领域，具体地说是一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。
技术介绍
污水处理厂二沉池溢水围堰、流道墙壁清理现阶段需要定时人清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底部流水深度人工无法清理，工人作业劳动强度，作业环境恶劣，清理时需要进入溢水流道，因水流流速加大，存在滑倒被冲走的危险，有一定安全隐患。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供了一种自动、高效的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。为此，本技术提供了一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。优选地，主立式螺旋弹性补偿毛刷装置设有主立式螺旋弹性补偿毛刷、第一电动机、第一轮轴体，主立式螺旋弹性补偿毛刷设有主中心轴，主中心轴上端连接第一电动机相连，主中心轴设有多组呈螺旋排列第一弹性补偿毛刷组件，第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件。优选地，主中心轴下端连接毛刷底板，毛刷底板下方设有三个间隔相同的第二弹性补偿毛刷组件，第二弹性补偿毛刷组件设有第二弹性组件、三角固定板和梯形毛刷。优选地，端面弹性补偿毛刷装置设有端面弹性补偿毛刷组件和驱动组件，驱动组件设有第四电动机，第四电动机下方连接变速箱，变速箱固定于端面电机支架板上，端面电机支架板下方连接端面弹性补偿毛刷组件，端面弹性补偿毛刷组件设有圆轴支架，圆轴支架固定第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，第一弹性补偿毛刷组件与第二弹性补偿毛刷组件相互垂直。优选地，在主立式螺旋弹性补偿毛刷装置的后方设有承重主动轮装置，承重主动轮装置设有承重主动轮，承重主动轮两侧固定联板，联板垂直固定于承重底板上，承重主动轮中心设有轮轴连杆，轮轴连杆连接固定于承重底板上的第五电动机；在端面弹性补偿毛刷装置的后方设有承重从动轮装置，承重从动轮装置设有承重从动轮，承重从动轮两端固定于从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定于承重底板上，承重底板上端固定第六电动机。优选地，涨紧从动轮装置设于骨架板的中部左侧，且位于承重主动轮装置与端面弹性补偿毛刷装置之间，涨紧从动轮装置设有涨紧从动轮，涨紧从动轮固定于涨紧支架板上，涨紧支架板固定于骨架板上，涨紧支架上固定两个水平并列的压簧组件，压簧组件的另一端固定压簧座，压簧座的两则板分别固定于涨紧支架板的两则板上。优选地，固定轮组件设于骨架板的中部右侧，且位于主立式螺旋弹性补偿毛刷装置后方，固定轮组件设有固定轮，固定轮中心设有固定轮轴，固定轮轴上端固定于支撑架上，支撑架固定于骨架板上。优选地，承载从动轮装置连接涨紧主动轮装置，涨紧主动轮装置设有定位主动轮组件和压簧组件，定位主动轮组件设有防滑轮，防滑轮固定于滑动板，滑动板连接压簧组件，压簧组件的数量为两个，且竖直平行放置。优选地，移动充电箱设有碳滑块，固定充电箱设有半圆碳滑块，碳滑块与半圆碳滑块滑动连接，固定充电箱和移动充电箱内均设有弹簧组件。优选地，骨架板上设有外罩，外罩形状为上尖下宽的梭形。本技术的有益效果为：(1)本技术设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置，其主要设有第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件，第一弹性补偿毛刷组件在驱动装置带动下逆时针旋转，用来清洗侧面部分。当遇到凸状物时，方形毛刷在第一扭簧作用下发生避让，可以避免刚性碰撞，避免方形毛刷损坏；当遇到凹处时，方形毛刷在第二扭簧的作用，方形毛刷加大直立角度，使凹处也能进行清理。(2)第二弹性补偿毛刷组件设有梯形毛刷、三角固定板和第二弹性组件，第二弹性补偿毛刷组件在驱动装置带动下逆时针旋转，用来清洗底面和端面部分。当遇到凸点时,梯形毛刷在第二扭簧发挥作用下向上扭转，在保持梯形毛刷对溢水流道的作用力的同时，又避免梯形毛刷撞击损坏；当遇到凹点时，梯形毛刷在第二扭簧的作用下向下扭转，以保持梯形毛刷对溢水流道的作用力，增加梯形毛刷的清洗效果。(3)本技术设有涨紧从动轮装置和固定轮组件，通过涨紧从动轮装置和固定轮组件的配合，用来调节涨紧从动轮与固定轮之间的轮距，来适应不同溢水流道的宽度。(4)本技术设有涨紧主动轮装置和定位主动轮组件，涨紧主动轮装置与右承重从动轮装置连接，定位主动轮组件与左承重从动轮装置。通过涨紧主动轮装置和定位主动轮组件提供动力，控制左承重从动轮和右承重从动轮转向。(5)本技术的外罩设计为梭形，完全符合流体力学，极大地减少各方向的风阻，增强清洗机的稳定性。附图说明图1为本技术的仰视图；图2为本技术的仰视立体结构示意；图3为本技术中第一弹性补偿毛刷组件的结构示意图；图4为本技术中第二弹性补偿毛刷组件的结构示意图；图5为本技术的俯视立体结构示意；图6为本技术清洗二沉池的使用状态的结构示意图；附图标记：1.主立式螺旋弹性补偿毛刷装置；11.主中心轴；12.毛刷转轴；13.方形毛刷；14.毛刷固定板；15.第一弹性组件；151.第一销轴；152.第一扭簧；153.第一扭簧架；16.毛刷底板；17.三角固定板；18.梯形毛刷；19.第二弹性组件；191.第二销轴；192.第二扭簧；193.第二扭簧架；2.侧立式螺旋弹性补偿毛刷装置；20.第二轴承体；21.第二电动机；22.侧电动机支架板；23.侧中心轴；3.端面弹性补偿毛刷装置；31.端面电机支架板；32.第四电动机；33.变速箱；34.圆轴支架；35.第四轴承体；4.承重主动轮装置；40.左承重主动轮装置；41.右承重主动轮装置；42.承重主动轮；43.联板；44.承重底板；45.防护罩；5.承重从动轮装置；50.左承重从动轮装置；51.右承重从动轮装置；52.承重从动轮；53.从动轮支撑架；6.涨紧从动轮装置；60.涨紧从动轮；61.涨紧支架板；62.长形定位孔；63.压簧支架；64.压簧组件；65.压簧座；7.涨紧主动轮装置；70.定位主动轮组件；71.防滑轮；72.滑动板；73.滑动座；8.滑动自动充电机构；80.移动充电箱；81.固定充电箱；82.半圆碳滑块；83.碳滑块；84.连接板；85.弹簧组件；9.固定轮组件；90.固定轮；91.固定轮轴；92.支撑架；10.底部弹性补偿毛刷装置；100.连杆；111.外罩；112.骨架板；113.栏污栅；114.溢水堰；115.水池墙壁；116.溢水流道。具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，其特征是，所述骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，所述弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，所述涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，所述滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，其特征是，所述骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，所述弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，所述涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，所述滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。
2.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置设有主立式螺旋弹性补偿毛刷、第一电动机、第一轮轴体，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷设有主中心轴，所述主中心轴上端连接第一电动机相连，所述主中心轴设有多组呈螺旋排列第一弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件。
3.根据权利要求2所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主中心轴下端连接毛刷底板，所述毛刷底板下方设有三个间隔相同的第二弹性补偿毛刷组件，所述第二弹性补偿毛刷组件设有第二弹性组件、三角固定板和梯形毛刷。
4.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述端面弹性补偿毛刷装置设有端面弹性补偿毛刷组件和驱动组件，所述驱动组件设有第四电动机，所述第四电动机下方连接变速箱，所述变速箱固定于端面电机支架板上，所述端面电机支架板下方连接端面弹性补偿毛刷组件，所述端面弹性补偿毛刷组件设有圆轴支架，所述圆轴支架固定第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件与所述第二弹性补偿毛刷组件相互垂直。
5.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，在所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置的后方设有承重主动轮装置，所述承重主动轮装置设有承重主动轮，所述承重主动轮两侧固定联板，所述联板垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福恩，赵维东，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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