一种模具清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具清洗机，包括机体、移送装置、拆分组合装置和清洗装置；所述机体包括底座和顶座，所述底座上设置有多个用于堆叠盛放模具的模具堆叠槽；所述移送装置包括设置在顶座上的用于移送提篮和模具的夹爪；所述拆分组合装置包括能够将模具逐层分离并推入提篮的开模推杆和将提篮内的模具推出并组装的合模推杆；所述清洗装置包括设置在底座上的清洗单元、干燥单元和控水单元；所述控水单元包括控水平台和抬升驱动源，所述控水平台的一侧铰接在底座上，且位于清洗单元的上方，所述抬升驱动源设置在底座上，且其自由端连接在控水平台上。其能够自动完成模具的移送、拆分、装填、清洗和组合，自动化程度和生产效率高，使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种模具清洗机
本技术涉及清洗机，具体涉及一种模具清洗机。
技术介绍
在电子元器件的生产过程中，常常需要使用模具来辅助生产，以提高生产效率。但模具在使用后，通常会出现一些脏污，如不及时清理，则会持续污染产品，造成产品的品质异常。在一些工序中，使用的模具具有多层，在对其进行清洁时，需要层层拆卸，清洁完成后，又需要层层组装。一般需要人员来对拆装，人力成本和时间成本高，效率低下，且在清洗时，会带走较多用于清洗的液体，造成了极大的浪费。而为了能正常进行下一步工序，通常要对治具进行干燥，因其上残留大量的液体，又加长了干燥的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种模具清洗机，其能够自动完成模具的移送、拆分、装填、清洗和组合，自动化程度和生产效率高，使用成本低。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种模具清洗机，包括机体、移送装置、拆分组合装置和清洗装置；所述机体包括底座和顶座，所述底座上设置有多个用于堆叠盛放模具的模具堆叠槽；所述移送装置包括设置在顶座上的用于移送提篮和模具的夹爪；所述拆分组合装置包括能够将模具逐层分离并推入提篮的开模推杆和将提篮内的模具推出并组装的合模推杆；所述清洗装置包括设置在底座上的清洗单元、干燥单元和控水单元；所述控水单元包括控水平台和抬升驱动源，所述控水平台的一侧铰接在底座上，且位于清洗单元的上方，所述抬升驱动源设置在底座上，且其自由端连接在控水平台上。作为优选的，所述控水平台的周圈设置有挡条，且在控水平台的铰接侧开设有豁口。作为优选的，所述控水平台上开设有导水槽，且其均指向豁口处。作为优选的，所述清洗单元包括超声波清洗槽和清洗液槽。作为优选的，所述控水单元具有两个，且其铰接侧分别位于超声波清洗槽和清洗液槽的上方。作为优选的，所述干燥单元包括风干槽和烘干槽。作为优选的，所述移送装置移送支架、移送驱动源、齿条、齿轮、至少具有旋转和升降两自由度的机械臂、夹持驱动源以及夹爪，所述移送支架滑动设置在顶座上，所述齿条设置在顶座上，所述移送驱动源设置在移送支架上，所述齿轮设置在移送驱动源的自由端，所述齿轮与齿条齿合，所述机械臂设置在移送支架上，所述夹持驱动源设置在机械臂的自由端，所述夹爪设置在夹持驱动源的自由端。作为优选的，所述模具堆叠槽的一侧自下而上设置有多个模具传感器，所述模具传感器的间距与模具的厚度相同。作为优选的，所述拆分组合装置包括开合平台、开模单元和合模单元；所述开合平台包括依次接续设置在底座上的模具槽位、模具滑轨和提篮槽位，所述模具槽位和提篮槽位的底部分别设置有均能够升降的升降平台；所述开模单元包括设置在底座上且能够沿着模具滑轨的方向往复移动的开模推杆，所述开模推杆位于模具槽位的端部；所述合模单元包括设置在底座上且能够沿着模具滑轨的方向往复移动的合模推杆，所述合模推杆位于提篮槽位的端部，所述合模推杆为长舌状板。作为优选的，所述合模单元包括设置在底座上的承托横梁，所述承托横梁承托在合模推杆的下方，所述承托横梁上设置有至少两个限位轮，且其分别位于合模推杆的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术能够自动完成模具的移送、拆分、装提篮、清洗和组合，自动化程度和生产效率高。2、本技术通过设置控水单元，能够在从液体内清洗完成时，将多余的液体控出并重新流入清洗单元内，避免浪费；且通过设置抬升驱动源，能够调整控水平台的倾斜角度，以调整控水速度。3、本技术通过设置干燥单元，能够对提篮和模具进行干燥，避免出现二次污染。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为A部的放大示意图；图3为拆分组合装置的俯视示意图；图4为拆分组合装置的正视示意图；图5为拆分组合装置的侧视示意图；图6为清洗装置的结构示意图。其中，1-机体，100-底座，101-顶座；110-移送滑轨，111-移送支架，112-移送驱动源，113-齿条，114-机械臂，115-夹持驱动源，116-夹爪，120-模具堆叠槽，121-模具传感器；2-拆分组合装置，200-模具槽位，201-升降驱动源一，202-升降平台一，203-模具滑轨，204-提篮槽位，205-升降驱动源二，206-升降平台二，210-立板，211-开模驱动源，212-开模滑轨，213-开模支架，214-开模推杆，215-开模传感器，220-合模导槽，221-合模驱动源，222-合模滑轨，223-合模支架，224-合模推杆，225-承托横梁，226-限位轮，227-合模传感器；3-清洗装置，300-超声波清洗槽，301-超声波清洗槽位，310-清洗液槽，311-液位传感器，320-风干槽，321-烘干槽，330-控水平台，331-挡条，332-导水槽，333-抬升驱动源；700-模具，800-提篮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1～图2所示，本技术公开了一种模具清洗机，包括机体1、移送装置、拆分组合装置2和清洗装置3。上述机体1包括底座100和顶座101。移送装置设置在顶座101上。拆分组合装置2和清洗装置3设置在底座100上。上述底座100上设置有多个模具堆叠槽120。模具堆叠槽120的一侧自下而上设置有多个模具传感器121。模具传感器121的间距与模具700的厚度相同。模具传感器121能够探测模具堆叠槽120内的模具700及其个数；模具堆叠槽120用于堆叠盛放模具700或拆分后的模具700的底层。上述移送装置包括移送滑轨110、移送支架111、移送驱动源112、齿条113、齿轮、机械臂114、夹持驱动源115和夹爪116。上述移送滑轨110和齿条113相互平行的设置在顶座101上。移送支架111设置在移送滑轨110上。移送驱动源112设置在移送支架111上。齿轮设置在移送驱动源112的自由端，且与齿条113齿合。机械臂114设置在移送支架111的底部。机械臂114至少具有旋转和升降两自由度。夹持驱动源115设置在机械臂114的自由端。夹持116设置在夹持驱动源115的自由端。夹持116能够夹持提篮800或模具700。移送装置能够将提篮800或模具700移送到不同的位置。参照图3～图5所示，上述拆分组合装置2包括开合平台、开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具清洗机，其特征在于，包括机体、移送装置、拆分组合装置和清洗装置；/n所述机体包括底座和顶座，所述底座上设置有多个用于堆叠盛放模具的模具堆叠槽；/n所述移送装置包括设置在顶座上的用于移送提篮和模具的夹爪；/n所述拆分组合装置包括能够将模具逐层分离并推入提篮的开模推杆和将提篮内的模具推出并组装的合模推杆；/n所述清洗装置包括设置在底座上的清洗单元、干燥单元和控水单元；/n所述控水单元包括控水平台和抬升驱动源，所述控水平台的一侧铰接在底座上，且位于清洗单元的上方，所述抬升驱动源设置在底座上，且其自由端连接在控水平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具清洗机，其特征在于，包括机体、移送装置、拆分组合装置和清洗装置；
所述机体包括底座和顶座，所述底座上设置有多个用于堆叠盛放模具的模具堆叠槽；
所述移送装置包括设置在顶座上的用于移送提篮和模具的夹爪；
所述拆分组合装置包括能够将模具逐层分离并推入提篮的开模推杆和将提篮内的模具推出并组装的合模推杆；
所述清洗装置包括设置在底座上的清洗单元、干燥单元和控水单元；
所述控水单元包括控水平台和抬升驱动源，所述控水平台的一侧铰接在底座上，且位于清洗单元的上方，所述抬升驱动源设置在底座上，且其自由端连接在控水平台上。


2.如权利要求1所述的模具清洗机，其特征在于，所述控水平台的周圈设置有挡条，且在控水平台的铰接侧开设有豁口。


3.如权利要求2所述的模具清洗机，其特征在于，所述控水平台上开设有导水槽，且其均指向豁口处。


4.如权利要求1所述的模具清洗机，其特征在于，所述清洗单元包括超声波清洗槽和清洗液槽。


5.如权利要求4所述的模具清洗机，其特征在于，所述控水单元具有两个，且其铰接侧分别位于超声波清洗槽和清洗液槽的上方。


6.如权利要求1所述的模具清洗机，其特征在于，所述干燥单元包括风干槽和烘干槽。


7.如权利要求1所述的模具清...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，黄向阳，王海红，梁海伟，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32