一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，桥面靠近连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片，清扫机构固定设置在机身前端外侧壁上。本实用新型专利技术的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人可通过桥面从一个光伏阵列行走至相邻的另一光伏阵列上继续进行清洁作业，因此提高光伏清洁机器人的适用性以及清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人
本技术实施例涉及光伏清洁机器人的
，具体涉及一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人。
技术介绍
太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％-30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。而光伏阵列间存在0.5米至30米左右的距离，目前业界小型自动清洗设备通常无法跨越，或者在地面铺设轨道由一台接送设备实现搬运。在地面铺设轨道的办法受地形、环境的约束有极大局限性，且成本较高，在清洗完一块光伏阵列后，需原路返回到接送设备处，清洁效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，通过桥面从一个光伏阵列行走至相邻的另一光伏阵列上继续进行清洁作业，因此提高光伏清洁机器人的适用性以及清洁效率。本技术的技术方案是这样的：一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述履带机构带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上。所述连接装置由玻璃或木板构成，所述连接装置的一端设置在所述光伏阵列沿长度方向的侧面端部，且所述连接装置的另一端与所述桥面沿长度方向的侧面端部相连接。所述桥面由玻璃或木板构成，所述桥面与所述光伏板阵列相平行，所述桥面的宽度大于所述光伏清洁机器人的机身宽度，且所述桥面位于相邻两个光伏板阵列的同一侧。所述第一金属薄片和第二金属薄片的形状均为长方形，所述第一金属薄片的长度与所述桥面的宽度相等，且所述第一金属薄片与第二金属薄片相互垂直设置。所述机身上还设置有光伏板检测组件，且所述光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，其中，所述第一光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的前部，所述第二光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的前部，所述第三光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的后部，所述第四光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的后部。所述机身上还设置有金属感应组件，且所述金属感应组件包括第一金属感应器、第二金属感应器、第三金属感应器以及第四金属感应器，其中：所述第一金属感应器固定设置在所述机身左端外侧壁的中部，所述第二金属感应器固定设置在所述机身前端内侧壁的中部，所述第三金属感应器固定设置在所述机身右端外侧壁的中部，所述第四金属感应器固定设置在所述机身后端外侧壁的中部。所述行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。还包括分布式吸附组件，所述分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中：所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧；所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一吸盘的外径相等。述第二吸附组件还包括第一固定环、第二固定环、固定支架、支撑架以及舵机，其中：所述第一固定环设置在所述第二固定环的内部，且所述第一固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一滑轮沿所述第二固定环内侧壁圆周方向竖直设置的多个第一滑轮轨道上下移动，所述第二固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一固定凸部与机身底部的底盘固定连接，所述第一固定环内设置有深沟球轴承，且所述第一固定环内侧壁下部圆周方向设置有圆环形的安装凸部，所述深沟球轴承的外圈位于所述安装凸部上且与所述第一固定环的内侧壁固定连接。所述第二吸盘上表面固定设置有固定圆盘，所述固定圆盘的上表面固定设置有圆环形的固定底座，所述固定底座位于所述深沟球轴承的内部，且所述固定底座与所述深沟球轴承的内圈固定连接，所述深沟球轴承内圈相对于所述深沟球轴承的外圈转动，所述固定底座上设置有第一固定凹槽，所述第一固定凹槽中固定设置有限位部，且所述限位部的上端外侧壁圆周方向向外延伸设置有圆环形的限位凸环，所述限位凸环位于所述深沟球轴承的上端外侧以限制所述深沟球轴承向上移动。本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述履带机构电连接，所述履带机构在驱动机构的驱动下带动机身行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，所述机身上设置有光伏板检测组件和金属感应组件；通过上述设计，即在相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人通过桥面实现光伏板阵列之间的连续清洁作业，提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏清洁机器人的清洁效率，以达到光伏阵列之间搭建的桥面上通过光伏板检测组件和金属感应组件自动感应行驶的目的，最终实现节约人力和降低电站维护成本。附图说明图1为本技术实施例提供的桥面与相邻两个光伏板相配合的结构示意图。图2为本技术实施例提供的桥面引导光伏清洁机器人进行行驶的示意图。图3为本技术实施例提供的光伏机器人在桥面上行驶过程中进行矫正的示意图。图4为本技术实施例提供的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。图5为本技术实施例提供的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人进行转弯作业过程中机身旋转的示意图。图6为本技术实施例提供的第二吸附组件的立体结构示意图。图7为本技术实施例提供的第二吸附组件的分解结构示意图。图8为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述履带机构带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，其特征在于：所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述履带机构带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，其特征在于：所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上。


2.根据权利要求1所述的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接装置由玻璃或木板构成，所述连接装置的一端设置在所述光伏板阵列沿长度方向的侧面端部，且所述连接装置的另一端与所述桥面沿长度方向的侧面端部相连接。


3.根据权利要求1所述的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其特征在于，所述桥面由玻璃或木板构成，所述桥面与所述光伏板阵列相平行，所述桥面的宽度大于所述光伏清洁机器人的机身宽度，且所述桥面位于相邻两个光伏板阵列的同一侧。


4.根据权利要求1所述的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一金属薄片和第二金属薄片的形状均为长方形，所述第一金属薄片的长度与所述桥面的宽度相等，且所述第一金属薄片与第二金属薄片相互垂直设置。


5.根据权利要求1-4中任一所述的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身上还设置有光伏板检测组件，且所述光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，其中，所述第一光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的前部，所述第二光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的前部，所述第三光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的后部，所述第四光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的后部。


6.根据权利要求1-4中任一所述的沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身上还设置有金属感应组件，且所述金属感应组件包括第一金属感应器、第二金属感应器、第三金属感应器以及第四金属感应器，其中：所述第一金属感应器固定设置在所述机身左端外侧壁的中部，所述第二金属感应器固定设置在所述机身前端内侧壁的中部，所述第三金属感应器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44