自动旋转跌落试验机制造技术

本发明专利技术公开一种自动旋转跌落试验机，包括机座、旋转机构、移送机构及拾取机构，机座具有旋转工位及跌落工位；旋转机构设于机座，用以将旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；移送机构设于机座，用以将待测产品自旋转工位移送至跌落工位；拾取机构可升降地安装于机座，用以自跌落工位处拾取待测产品并提升至所需高度后释放。本发明专利技术中，旋转机构将待测产品旋转至所需角度后，移送机构将待测产品移送至跌落工位，供拾取机构拾取并提升至所需高度后释放，试验过程无需依赖人工操作，具有跌落点准确且效率高的优点，有助于优化试验效果。

【技术实现步骤摘要】
自动旋转跌落试验机
本专利技术涉及产品跌落可靠性试验设备
，具体涉及一种自动旋转跌落试验机。
技术介绍
随着科技的发展，人们对产品的可靠性要求越来越严格。在对产品进行的诸多可靠性试验中，包括对产品进行旋转跌落试验，目前的旋转跌落试验基本依靠人工进行，存在试验效率低及测试准确度不高等试验效果不佳的问题，且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动旋转跌落试验机，旨在解决传统旋转跌落试验依赖人工进行存在试验效果不佳的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动旋转跌落试验机，包括：机座，具有间隔设置的旋转工位及跌落工位；旋转机构，设于所述机座，用以将所述旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；移送机构，设于所述机座，用以将所述待测产品自所述旋转工位移送至所述跌落工位；以及，拾取机构，可升降地安装于所述机座，用以自所述跌落工位处拾取所述待测产品并提升至所需高度后释放。可选地，所述旋转机构包括：两个夹持部，分设于所述旋转工位的相对两侧，且沿相互靠近和相互远离的夹持方向可移动设置，所述夹持部沿所述夹持方向的轴线可旋转；第一驱动器，用于驱动所述两个夹持部沿所述夹持方向移动，以夹持所述待测产品；以及，第二驱动器，用以驱动所述夹持部沿所述夹持方向的轴线旋转，以通过所述夹持部带动所述待测产品旋转至所需角度。可选地，所述旋转机构设有至少两个，且两个所述旋转机构的两个夹持方向呈交叉设置；和/或，所述夹持部具有用以与所述待测产品相抵接的夹持面，所述夹持面的形状用以与所述待测产品的轮廓形状相适配。可选地，所述机座设有自所述旋转工位延伸至所述跌落工位的第一滑轨；所述移送机构包括：底座，供所述旋转机构安装，所述底座滑动连接所述第一滑轨；第一同步带，转动设置于所述机座且连接所述底座；以及，第三驱动器，用于驱动所述第一同步带转动，以通过所述底座带动所述旋转机构在所述旋转工位和所述跌落工位之间切换。可选地，所述机座设有自所述跌落工位竖直向上延伸的第二滑轨；所述拾取机构包括：第一拾取部，滑动连接所述第二滑轨，且具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；第二同步带，转动设置于所述机座且连接所述第一拾取部；第四驱动器，用以驱动所述第一拾取部拾取及释放所述待测产品；以及，第五驱动器，用于驱动所述第二同步带转动，以通过所述第一拾取部拾取所述待测产品并提升至所需高度。可选地，所述拾取机构还包括：固定座，设于所述第二滑轨；电磁吸合件，连接所述固定座与所述第一拾取部，以使得所述第一拾取部相对所述固定座可离合设置；感应器，间隔所述固定座设于所述第二滑轨，以在所述第一拾取部靠近时被触发；以及，控制电路，电性连接所述电磁吸合件、所述感应器及所述第四驱动器，用于在通过所述电磁吸合件控制所述第一拾取部与所述固定座相分离，以使得所述第一拾取部向下滑动至触发所述感应器时，控制所述第四驱动器释放所述待测产品。可选地，所述机座还具有间隔所述旋转工位设置的储料工位；所述自动旋转跌落试验机还包括送料机构，所述送料机构用以将所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。可选地，所述送料机构包括：第二拾取部，具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；以及，移动部，供所述第二拾取部安装，所述移动部在所述储料工位与所述旋转工位之间可移动地安装于所述机座，以通过所述第二拾取部，带动所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。可选地，所述旋转工位位于所述储料工位的下方；所述送料机构还包括升降部，所述升降部沿竖直方向可活动地安装于所述移动部，所述第二拾取部安装于所述升降部。可选地，所述自动旋转跌落试验机还包括载物板，所述载物板可拆卸地安装于所述机座的所述跌落工位；和/或，所述自动旋转跌落试验机还包括围挡结构，所述围挡结构围设于所述跌落工位的外周。本专利技术提供的技术方案中，旋转机构将待测产品旋转至所需角度后，移送机构将待测产品移送至跌落工位，供拾取机构拾取并提升至所需高度后释放，试验过程由旋转机构、移送机构及拾取机构自动完成，无需依赖人工操作，具有跌落点准确且效率高的优点，有助于优化试验效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自动旋转跌落试验机的一实施例的立体示意图；图2为图1中自动旋转跌落试验机的正视示意图；图3为图1中自动旋转跌落试验机的俯视示意图；图4为图1中旋转机构的立体示意图；图5为图1中旋转机构的俯视示意图；图6为图1中移送机构的立体示意图；图7为图1中移送机构的俯视示意图；图8为图1中拾取机构的立体示意图；图9为图8中A处的放大结构示意图；图10为图1中拾取机构的侧视示意图；图11为图1中储料座的立体示意图；图12为图1中送料机构的立体示意图；图13为图1中送料机构的主视示意图；图14为图1中载物板的立体示意图；图15为图1中围挡结构的立体示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。随着科技的发展，人们对产品的可靠性要求越来越严格。在对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转跌落试验机，其特征在于，包括：/n机座，具有间隔设置的旋转工位及跌落工位；/n旋转机构，设于所述机座，用以将所述旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；/n移送机构，设于所述机座，用以将所述待测产品自所述旋转工位移送至所述跌落工位；以及，/n拾取机构，可升降地安装于所述机座，用以自所述跌落工位处拾取所述待测产品并提升至所需高度后释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转跌落试验机，其特征在于，包括：
机座，具有间隔设置的旋转工位及跌落工位；
旋转机构，设于所述机座，用以将所述旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；
移送机构，设于所述机座，用以将所述待测产品自所述旋转工位移送至所述跌落工位；以及，
拾取机构，可升降地安装于所述机座，用以自所述跌落工位处拾取所述待测产品并提升至所需高度后释放。


2.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述旋转机构包括：
两个夹持部，分设于所述旋转工位的相对两侧，且沿相互靠近和相互远离的夹持方向可移动设置，所述夹持部沿所述夹持方向的轴线可旋转；
第一驱动器，用于驱动所述两个夹持部沿所述夹持方向移动，以夹持所述待测产品；以及，
第二驱动器，用于驱动所述夹持部沿所述夹持方向的轴线旋转，以通过所述夹持部带动所述待测产品旋转至所需角度。


3.如权利要求2所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述旋转机构设有至少两个，且两个所述旋转机构的两个夹持方向呈交叉设置；和/或，
所述夹持部具有用以与所述待测产品相抵接的夹持面，所述夹持面的形状用以与所述待测产品的轮廓形状相适配。


4.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述机座设有自所述旋转工位延伸至所述跌落工位的第一滑轨；
所述移送机构包括：
底座，供所述旋转机构安装，所述底座滑动连接所述第一滑轨；
第一同步带，转动设置于所述机座且连接所述底座；以及，
第三驱动器，用于驱动所述第一同步带转动，以通过所述底座带动所述旋转机构在所述旋转工位和所述跌落工位之间切换。


5.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述机座设有自所述跌落工位竖直向上延伸的第二滑轨；
所述拾取机构包括：
第一拾取部，滑动连接所述第二滑轨，且具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；
第二同步带，转动设置于所述机座且连接所述第一拾取部；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪官亮，满坤坤，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37