一种手自一体的自动钻机制造技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；减速机构固定安装在导向滑座另一侧，自动进刀电机固定安装在减速机构顶部并与减速机构传动连接；自动进刀电机输出动力带动减速机构，减速机构带动导向滑座沿导轨移动，导向滑座带动驱动机构和钻筒实现钻进和退钻；减速机构内安装有离合器装置，通过离合器装置结合或分离实现自动进刀电机与减速机构之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态，从而适应更多的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体的自动钻机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机。
技术介绍
现有的隧道挖掘，主要有钻爆法、盾构法、铣挖法、手动钻机钻孔法等手段。对于城市中的一些硬岩隧道挖掘，由于不能爆破，通常使用手动钻进钻孔开挖，然而在城市地下隧道开挖中，由于操作空间狭小，手动转动手柄，操作不便，同时钻孔时钻进力较大，人工施力劳动强度大，施力不稳定，效率较低。自动钻进的钻机能够很好的解决上述问题，但是现有的自动钻进的钻机，只能自动钻进操作，一旦发生无法预料的情况，需要人力干预钻进的时候，自动钻机操作较为麻烦。有鉴于此，亟待设计出一种手自一体的自动钻机，大部分情况下使用自动钻进；在发生无法预料的情况需要人工干预时，通过操纵传动机构，将自动钻机切换成手动钻机，从而适应更多的工况。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种手自一体的自动钻机，实现既能自动钻进和退钻，又能根据具体工况，将自动钻机切换成手动钻机，从而大幅度扩大自动钻机的适用范围，实现便利。为了实现上述目标，本专利技术的技术方案为：一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，所述导轨一侧设置有齿条，所述导向滑座套接在所述导轨表面并可沿导轨滑动，所述驱动机构固定安装在所述导轨一侧，所述钻筒传动连接于所述驱动机构底部；所述减速机构固定安装在所述导向滑座另一侧，所述自动进刀电机固定安装在所述减速机构顶部并与所述减速机构传动连接；所述自动进刀电机输出动力带动所述减速机构，所述减速机构带动所述导向滑座沿所述导轨移动，所述导向滑座带动所述驱动机构和钻筒实现钻进和退钻；所述减速机构内安装有离合器装置，通过所述离合器装置结合或分离实现所述自动进刀电机与所述减速机构之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态。进一步的，所述减速机构包括：一级减速机构和二级减速机构，所述自动进刀电机与所述一级减速机构传动连接，所述一级减速机构固定安装在所述二级减速机构顶部并传动连接。优选的，所述离合器装置包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴、滑键、第一齿轮、第二齿轮和卡槽，所述第一锥齿轮与所述一级减速机构动力输出端传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮轮齿啮合并传动连接，所述第二锥齿轮的右侧加工有内齿圈，所述内齿圈的齿形与所述第一齿轮齿形相配合，从而带动所述第一齿轮旋转；所述第一轴上加工有所述滑键，所述第一齿轮通过所述滑键与实现在所述第一轴上滑动并保持转矩动力的传递；所述第二锥齿轮空套与所述第一轴上，所述第二锥齿轮不直接带动所述第一轴旋转；所述第一齿轮一侧设置有卡槽，所述卡槽内卡设有拨叉，所述拨叉可带动所述第一齿轮在所述第一轴上滑动，从而带动所述第一齿轮的轮齿与所述内齿圈啮合与分离；所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮的轮齿与所述齿条啮合。进一步的，所述拨叉可带动所述第一齿轮移动并与所述内齿圈啮合，所述自动进刀电机动力可通过第一锥齿轮传递给第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过所述内齿圈带动第一齿轮，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮通过与所述齿条啮合，从而带动导向滑座在所述导轨上移动，实现自动钻进；所述拨叉带动所述第一齿轮移动并与所述内齿圈分离，所述自动进刀电机和所述二级减速器断开动力连接，所述第一轴伸出所述二级减速机构部分可人工转动，通过所述滑键带动所述第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与所述齿条啮合，从而带动导向滑座在所述导轨上移动，实现手动钻进。优选的，所述离合器装置包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、滑键和卡槽，所述第一锥齿轮与所述一级减速机构动力输出端传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮轮齿啮合并传动连接，所述第二锥齿轮与所述第一轴之间通过平键或花键连接，所述第二锥齿轮与所述第一轴传动连接；所述第一轴上加工有所述滑键，所述第一齿轮通过所述滑键实现在所述第一轴上滑动并保持转矩动力的传递；所述第一齿轮一侧加工有所述卡槽，所述卡槽内卡设有拨叉，所述拨叉可带动所述第一齿轮在所述第一轴上滑动；所述第二齿轮与所述第二轴固定连接，所述第一齿轮轮齿与所述第二齿轮轮齿相配合，所述第一齿轮可沿第一轴滑动至与所述第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述第二轴旋转；所述第二齿轮与所述齿条啮合。进一步的，所述拨叉带动所述第一齿轮移动并与所述第二齿轮啮合，所述自动进刀电机动力可通过第一锥齿轮传递给第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过所述滑键带动第一齿轮，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮通过与所述齿条啮合，从而带动导向滑座在所述导轨上移动，实现自动钻进；所述拨叉带动所述第一齿轮移动并与所述第二齿轮分离，所述自动进刀电机和所述二级减速器断开动力连接，所述第二轴伸出所述二级减速机构部分可人工转动，所述第二轴带动所述第二齿轮转动，且所述第二齿轮通过与所述齿条啮合，从而带动导向滑座在所述导轨上移动，实现手动钻进。有益效果：本专利技术提供的一种手自一体的自动钻机，通过自动钻进机构实现了自动钻进和退钻功能，使得钻孔速度稳定，具有开挖效率高的优势。同时，通过增加离合装置，可以方便的将自动进刀切换成手动进刀模式，可以让该手自一体的自动钻机适应更多的工况，实用性高。附图说明图1为本专利技术一种手自一体的自动钻机主视图；图2为本专利技术一种手自一体的自动钻机优选方案一自动状态M-M剖视图；图3为本专利技术一种手自一体的自动钻机优选方案一手动状态M-M剖视图；图4为本专利技术一种手自一体的自动钻机优选方案一N-N局部剖视图；图5为本专利技术一种手自一体的自动钻机优选方案二自动状态N-N剖视图；图6为本专利技术一种手自一体的自动钻机优选方案二手动状态N-N剖视图；图中标记：1-自动进刀电机，2-减速机构，3-导轨，4-驱动机构，5-导向滑座，6-钻筒，21-一级减速机构，22-二级减速机构，23-离合器装置，31-齿条，231-第一锥齿轮，232-第二锥齿轮，233-第一轴，234-滑键，235-第一齿轮，236-第二齿轮，237-卡槽，238-第二轴,239-内齿圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图所示，本专利技术公开了一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机1、减速机构2、导轨3、驱动机构4、导向滑座5和钻筒6，所述导轨3一侧设置有齿条31，所述导向滑座5套接在所述导轨3表面并可沿导轨3滑动，所述驱动机构4固定安装在所述导轨3一侧，所述钻筒6传动连接于所述驱动机构4底部；所述减速机构2固定安装在所述导向滑座5另一侧，所述自动进刀电机1固定安装在所述减速机构2顶部并与所述减速机构2传动连接；所述自动进刀电机1输出动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自一体的自动钻机，其特征在于，包括：自动进刀电机(1)、减速机构(2)、导轨(3)、驱动机构(4)、导向滑座(5)和钻筒(6)，所述导轨(3)一侧设置有齿条(31)，所述导向滑座(5)套接在所述导轨(3)表面并可沿导轨(3)滑动，所述驱动机构(4)固定安装在所述导轨(3)一侧，所述钻筒(6)传动连接于所述驱动机构(4)底部；所述减速机构(2)固定安装在所述导向滑座(5)另一侧，所述自动进刀电机(1)固定安装在所述减速机构(2)顶部并与所述减速机构(2)传动连接；所述自动进刀电机(1)输出动力带动所述减速机构(2)，所述减速机构(2)带动所述导向滑座(5)沿所述导轨(3)移动，所述导向滑座(5)带动所述驱动机构(4)和钻筒(6)实现钻进和退钻；所述减速机构(2)内安装有离合器装置(23)，通过所述离合器装置(23)结合或分离实现所述自动进刀电机(1)与所述减速机构(2)之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种手自一体的自动钻机，其特征在于，包括：自动进刀电机(1)、减速机构(2)、导轨(3)、驱动机构(4)、导向滑座(5)和钻筒(6)，所述导轨(3)一侧设置有齿条(31)，所述导向滑座(5)套接在所述导轨(3)表面并可沿导轨(3)滑动，所述驱动机构(4)固定安装在所述导轨(3)一侧，所述钻筒(6)传动连接于所述驱动机构(4)底部；所述减速机构(2)固定安装在所述导向滑座(5)另一侧，所述自动进刀电机(1)固定安装在所述减速机构(2)顶部并与所述减速机构(2)传动连接；所述自动进刀电机(1)输出动力带动所述减速机构(2)，所述减速机构(2)带动所述导向滑座(5)沿所述导轨(3)移动，所述导向滑座(5)带动所述驱动机构(4)和钻筒(6)实现钻进和退钻；所述减速机构(2)内安装有离合器装置(23)，通过所述离合器装置(23)结合或分离实现所述自动进刀电机(1)与所述减速机构(2)之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态。


2.根据权利要求1所述的一种手自一体的自动钻机，其特征在于，所述减速机构(2)包括：一级减速机构(21)和二级减速机构(22)，所述自动进刀电机(1)与所述一级减速机构(21)传动连接，所述一级减速机构(21)固定安装在所述二级减速机构(22)顶部并传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种手自一体的自动钻机，其特征在于，所述离合器装置(23)包括：第一锥齿轮(231)、第二锥齿轮(232)、第一轴(233)、滑键(234)、第一齿轮(235)、第二齿轮(236)和卡槽(237)，所述第一锥齿轮(231)与所述一级减速机构(21)动力输出端传动连接，所述第一锥齿轮(231)与所述第二锥齿轮(232)轮齿啮合并传动连接，所述第二锥齿轮(232)的右侧加工有内齿圈(239)，所述内齿圈(239)的齿形与所述第一齿轮(235)齿形相配合，从而带动所述第一齿轮(235)旋转；所述第一轴(233)上加工有所述滑键(234)，所述第一齿轮(235)通过所述滑键(234)实现在所述第一轴(233)上滑动并保持转矩动力的传递；所述第二锥齿轮(232)空套与所述第一轴(233)上，所述第二锥齿轮(232)不直接带动所述第一轴(233)旋转；所述第一齿轮(235)一侧设置有卡槽(237)，所述卡槽(237)内卡设有拨叉，所述拨叉可带动所述第一齿轮(235)在所述第一轴(233)上滑动，从而带动所述第一齿轮(235)的轮齿与所述内齿圈(239)啮合与分离；所述第一齿轮(235)与所述第二齿轮(236)传动连接，所述第二齿轮(236)的轮齿与所述齿条(31)啮合。


4.根据权利要求3所述的一种手自一体的自动钻机，其特征在于，所述拨叉可带动所述第一齿轮(235)移动并与所述内齿圈(239)啮合，所述自动进刀电机(1)动力可通过第一锥齿轮(231)传递给第二锥齿轮(232)，所述第二锥齿轮(232)通过所述内齿圈(239)带动第一齿轮(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：金强，
申请(专利权)人：重庆华隧智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50