汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车，所述若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；若是，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。本发明专利技术能够提高汽车车门的智能化和人性化程度，提高了用户的使用体验度。

【技术实现步骤摘要】
汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车
本专利技术涉及汽车设备领域，特别涉及一种汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车。
技术介绍
随着汽车控制技术的不断发展，汽车越来越自动化、人性化，尤其是汽车智能门已在更多的汽车型号上加装应用，其相对传统的车侧门或车尾门而言，无需用户手动开关车门，即只通过相关的车门按键和车钥匙控制即可操作车门实现自动开关。但是，现有的汽车智能门技术仍然存在以下缺陷：车门自动开关时缺少识别障碍物的功能，往往出现车门开关时与障碍物发生碰撞的情况，或者车门夹伤人的情况。因此用户使用车门自动开关功能的时候往往需要注意汽车四周的环境，十分不方便，可见，汽车智能门的人性化和智能化程度有待提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车，旨在提高汽车智能门的智能化和人性化程度，避免与障碍物发生碰撞或伤人的情况，提高用户的使用体验度。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种汽车车门的智能控制方法，所述智能控制方法包括：若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；若所述开门参数与预设开门参数相匹配，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。进一步地，所述控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁的步骤之前，还包括：获取当前的车辆运行参数以判断所述车辆运行参数是否与预设运行参数相匹配，所述车辆运行参数至少包括车辆防盗信号以及车辆档位信号，所述预设运行参数至少包括预设防盗信号以及预设档位信号；其中，若所述车辆运行参数与预设运行参数相匹配，则控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁。进一步地，所述智能控制方法还包括：若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号的时间达到第一预设时间阀值，控制所述电吸电机进行正转回位。进一步地，所述智能控制方法还包括：若检测到操作单元发送的关门信号，解析所述关门信号以得到相应的关门参数，并判断所述关门参数是否与预设关门参数相匹配；若所述关门参数与预设关门参数相匹配，控制所述车门的驱动电机进行反转回位以驱动车门运行；若检测到所述车门的电吸锁反馈的第一上锁信号，控制所述驱动电机停止反转并控制所述电吸锁的电吸电机进行正转以实现对所述电吸锁的上锁；若检测到所述车门的电吸锁反馈的第二上锁信号，控制所述电吸电机停止正转。进一步地，所述智能控制方法还包括：若检测到所述电吸锁反馈的第二上锁信号的时间达到第二预设时间阀值，控制所述电吸电机进行反转回位。进一步地，所述智能控制方法还包括：在车门运行过程中，若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号不相匹配，控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第一报警信号给至报警单元以进行告警；若检测到驱动电机的霍尔信号与预设霍尔信号不相匹配，控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第二报警信号给至报警单元以进行告警；若检测到操作单元发送的调速控制指令，根据所述调速控制指令调整所述驱动电机的转动速度以控制所述车门的运行速度；若检测到操作单元发送的暂停控制指令，根据所述暂停控制指令控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第三报警信号给至报警单元以进行告警。进一步地，所述智能控制方法还包括:获取电流采样电路的电流采样信号，其中，所述电流采样信号至少包括电吸电机电流采样信号以及驱动电机电流采样信号；若所述电吸电机电流采样信号与第一预设电流采样信号不相匹配，控制所述电吸电机停止转动，并发出第四报警信号给至报警单元以进行告警；若所述驱动电机电流采样信号与第二预设电流采样信号不相匹配，控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第五报警信号给至报警单元以进行告警。第二方面，本专利技术还提供了一种汽车车门的智能控制装置，所述智能控制装置包括用于执行如上所述的智能控制方法的单元。第三方面，本专利技术还提供了一种汽车车门的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、存储器、电吸电机、驱动电机、雷达、电吸锁以及操作单元，所述存储器、电吸电机、驱动电机、雷达以及操作单元均与所述处理器电性相连，所述电吸电机用于控制电吸锁的上锁和解锁，所述驱动电机用于控制车门的运行，所述雷达用于生成雷达监测信号，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；若所述开门参数与预设开门参数相匹配，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。第四方面，本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车包括车体、车门以及汽车车门的智能控制系统；其中，所述车门设置在所述车体上；所述汽车车门的智能控制系统包括处理器、存储器、电吸电机、驱动电机、雷达、电吸锁以及操作单元，所述存储器、电吸电机、驱动电机、雷达以及操作单元均与所述处理器电性相连，所述电吸电机用于控制电吸锁的上锁和解锁，所述驱动电机用于控制车门的运行，所述雷达用于生成雷达监测信号，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；若所述开门参数与预设开门参数相匹配，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。有益效果：本专利技术提供了一种汽车车门的智能控制方法、装置、系统及汽车，其能够通过在车门自动开启或关闭的过程中，采用雷达检测车门周围的环境从而避免车门碰到障碍物或者夹伤人的情况发生，进一步地提高了汽车车门的智能化和人性化。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法包括：/n若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；/n若所述开门参数与预设开门参数相匹配，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；/n若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；/n接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；/n若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法包括：
若检测到操作单元发送的开门信号，解析所述开门信号以得到相应的开门参数，并判断所述开门参数是否与预设开门参数相匹配；
若所述开门参数与预设开门参数相匹配，控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁；
若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号，控制所述电吸电机停止反转；
接收雷达发送的雷达监测信号，以检测所述雷达监测信号是否与预设监测信号相匹配；
若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号相匹配，控制车门的驱动电机正转至预设角度以驱动车门运行至与所述预设角度相应的目标位置。


2.如权利要求1所述的汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁的步骤之前，还包括：
获取当前的车辆运行参数以判断所述车辆运行参数是否与预设运行参数相匹配，所述车辆运行参数至少包括车辆防盗信号以及车辆档位信号，所述预设运行参数至少包括预设防盗信号以及预设档位信号；
其中，若所述车辆运行参数与预设运行参数相匹配，则控制车门的电吸锁的电吸电机进行反转以实现对所述电吸锁的解锁。


3.如权利要求1所述的汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法还包括：
若检测到所述电吸锁反馈的解锁信号的时间达到第一预设时间阀值，控制所述电吸电机进行正转回位。


4.如权利要求3所述的汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法还包括：
若检测到操作单元发送的关门信号，解析所述关门信号以得到相应的关门参数，并判断所述关门参数是否与预设关门参数相匹配；
若所述关门参数与预设关门参数相匹配，控制所述车门的驱动电机进行反转回位以驱动车门运行；
若检测到所述车门的电吸锁反馈的第一上锁信号，控制所述驱动电机停止反转并控制所述电吸锁的电吸电机进行正转以实现对所述电吸锁的上锁；
若检测到所述车门的电吸锁反馈的第二上锁信号，控制所述电吸电机停止正转。


5.如权利要求4所述的汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法还包括：
若检测到所述电吸锁反馈的第二上锁信号的时间达到第二预设时间阀值，控制所述电吸电机进行反转回位。


6.如权利要求5所述的汽车车门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法还包括：
在车门运行过程中，若检测到所述雷达监测信号与预设监测信号不相匹配，控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第一报警信号给至报警单元以进行告警；
若检测到驱动电机的霍尔信号与预设霍尔信号不相匹配，控制所述驱动电机停止正转或反转回位，并发出第二报警信号给至报警单元以进行告警；
若检测到操作单元发送的调速控制指令，根据所述调速控制指令调整所述驱动电机的转动速度以控制所述车门的运行速度；
若检测到操作单元发送的暂停控制指令，根据所述暂停控制指令控制所述驱动电机停止正转或反转回位...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊辉，谭君明，黄铁劲，
申请(专利权)人：佛山市速时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44