公路路面维修用清理灌缝一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：可移动的架体；清洁机构，其包括吸尘器、第一转盘，将吸尘器和第一转盘连接的吸尘管和吸尘杆；破碎机构，其包括破碎锤、碾压辊和清洁铲；灌缝机构，其包括储料箱、第二转盘，连接储料箱和第二转盘并竖直向下延伸的第一灌缝管，以及一端连接储料箱的第二灌缝管；检测机构，其用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；控制器，其用于根据缝隙的相关信息控制架体沿缝隙的延伸方向移动，并在架体的移动过程中，选择性的驱动清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。其实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
公路路面维修用清理灌缝一体机
本专利技术涉及公路修护
，尤其涉及一种公路路面维修用清理灌缝一体机。
技术介绍
目前，公路路面由于施工质量或者超载车辆的碾压，使用一段时间后部分地段就会有鼓包、裂纹以及松散等现象，如果不及时进行修复，将会进一步破坏道路。其中，裂缝是公路早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见。灌缝是对路面病害的预防性养护的一种方式。一般路面出现的裂缝内或边缘存在杂质较多，如尘土、树叶及其它容易留存在缝隙中的杂质，而不清理缝隙里的杂质，这样一来便会影响灌缝的效果，导致灌缝后的路面不平整不结实，衔接性差，影响修补质量。同时，目前国内养护部门关于公路裂缝处理作业大部分处于手工和半机械化作业，自动化程度不高，密封的路面由于人工操作的误差会出现易开裂、易老化、寿命短等现象，降低了路面的安全性能，且能够完全实现在灌缝前对缝隙进行自动清理后并自动化灌缝的设备更是未有研究。因此亟需寻找一种自动化程度高、操作精准、灌缝使用寿命长的清理灌缝一体机，从而提高道路的安全性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种公路路面维修用清理灌缝一体机，实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。为实现上述目的和一些其他的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：可移动的架体；清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，沿所述架体底面的横向方向设置有第一连接杆，沿所述第一连接杆的长度延伸方向均匀开设有若干通孔，钢丝绳分别贯穿各个通孔将设置在所述架体上的第一驱动器和设置在所述架体下方的数量与所述通孔数量适配的破碎锤相连接，所述第一驱动器连接于所述控制器，所述控制器依据所述缝隙的相关信息控制所述第一驱动器选择性的驱动任一个或多个破碎锤上下运动，以对地面进行破碎式锤击。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述碾压辊为圆筒状设置，所述碾压辊的侧壁上均匀开设有若干沿所述碾压辊的径向方向贯穿至所述碾压辊内部的贯穿孔；各个所述贯穿孔内设置有可沿所述贯穿孔内壁滑动的碾压柱，所述碾压柱在设置在所述碾压辊内部的第二驱动器的驱动下沿所述贯穿孔内壁滑动，且所述碾压柱朝向所述碾压辊外侧的端部设置为尖端；所述第二驱动器连接于所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动器驱动与上下运动的破碎锤位置对应的碾压柱由所述贯穿孔内滑动至凸出于所述碾压辊的侧壁。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，沿所述架体底面的横向方向设置有第二连接杆，多个清洁铲以可沿所述第二连接杆旋转的方式沿所述第二连接杆的长度延伸方向均匀布置；所述清洁铲在初始位置时与所述架体的底面相贴合，所述清洁铲连接于所述控制器，所述控制器控制与上下运动的破碎锤位置对应的清洁铲由初始位置旋转至与所述架体底面的夹角为30-60°的工作位置。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，位于所述第二连接杆前端的所述架体的底面上开设有收料口，所述架体上方位于所述收料口的两端均设置有挡板，且位于所述收料口的后端的挡板距离所述收料口的边缘的距离不小于0.5m。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述检测机构包括用于获取缝隙概括影像的第一图像模块、用于获取缝隙细节影像的第二图像模块，用于对缝隙影像进行分析的分析模块，以及用于存储缝隙的相关信息的存储模块；所述第一图像模块设置于所述架体的前端；所述第二图像模块通过固定连接于所述架体下方的伸缩杆设置于所述架体的下方，并位于所述清洁机构的前方；所述分析模块根据由所述第一图像模块获取的缝隙概括影像和由第二图像模块获取的缝隙细节影像对缝隙进行分析，并将分析得到的缝隙的相关信息发送至存储模块进行保存。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述缝隙的相关信息包括：深度、长度、延伸方向、内部宽度、以长度最长的裂缝为主缝向四周延伸的分支裂缝的覆盖范围，以及分支裂缝的分布密度。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述控制器根据缝隙的深度和内部宽度控制所述第一电控阀对出料口的打开大小；所述控制器根据缝隙的延伸方向控制所述架体的移动；所述控制器根据缝隙的深度控制伸缩杆的长度，以使所述第二图像模块位于所述缝隙内部；所述控制器在分支裂缝的分布密度大于预设的阈值时，控制所述破碎机构对路面进行破碎。优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述控制器根据所述分支裂缝的分布密度是否小于预设的阈值控制所述清扫机构和破碎机构选择性的动作，是，则清扫机构和第一电控阀开启，破碎机构关闭，同时所述控制器实时监控所述第一转盘的转动角度，并控制所述第二转盘按照第一转盘的转动角度进行转动；否，则破碎机构和第二电磁阀开启，清扫机构关闭。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的公路路面维修用清理灌缝一体机中，包括用于对缝隙内部进行清洁的清洁机构，用于对裂缝路面进行破碎和清理的破碎机构，用于对清洁后的裂缝或破碎后的路面进行灌浆修复的灌缝机构，用于对路面裂缝情况进行检测和分析的检测机构，以及根据检测机构的分析结果对清洁机构、破碎机构、灌缝机构进行控制的控制器。利用检测机构能够对裂缝进行探测并获得裂缝的相关信息，进而指导控制器对不同的裂缝进行不同的修复，提高了路面裂缝修复的灵活性，并使得修复方法和裂缝情况相匹配，即保证了裂缝的修复质量，且利用清洁机构的设置的，使得裂缝修复前能够进行自动清洁，进而保证了灌缝材料和原路面结合的紧密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，包括：/n可移动的架体；/n清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；/n破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；/n灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；/n检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；/n控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，包括：
可移动的架体；
清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；
破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；
灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；
检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；
控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。


2.如权利要求1所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，沿所述架体底面的横向方向设置有第一连接杆，沿所述第一连接杆的长度延伸方向均匀开设有若干通孔，钢丝绳分别贯穿各个通孔将设置在所述架体上的第一驱动器和设置在所述架体下方的数量与所述通孔数量适配的破碎锤相连接，所述第一驱动器连接于所述控制器，所述控制器依据所述缝隙的相关信息控制所述第一驱动器选择性的驱动任一个或多个破碎锤上下运动，以对地面进行破碎式锤击。


3.如权利要求2所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述碾压辊为圆筒状设置，所述碾压辊的侧壁上均匀开设有若干沿所述碾压辊的径向方向贯穿至所述碾压辊内部的贯穿孔；各个所述贯穿孔内设置有可沿所述贯穿孔内壁滑动的碾压柱，所述碾压柱在设置在所述碾压辊内部的第二驱动器的驱动下沿所述贯穿孔内壁滑动，且所述碾压柱朝向所述碾压辊外侧的端部设置为尖端；所述第二驱动器连接于所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动器驱动与上下运动的破碎锤位置对应的碾压柱由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉静，于越，宋超，王晓东，张晓伟，方伟，孙和永，郑宝平，
申请(专利权)人：尉静，
类型：发明
国别省市：江苏;32