一种楼道升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种楼道升降系统，包括基座模块和升降机模块，基座模块包括直齿条轨道、限位方管,所述直齿条轨道、限位方管与楼梯平行，且均位于楼梯一侧的上方，所述的限位方管平行设置在直齿条轨道上方；所述的升降机模块设置在限位方管和直齿条之间，包括机架部分、动力部分和人体支撑部分，所述的机架部分包括结构板和限位装置，所述的限位装置安装在结构板上，包括第一横向限位组件、第二横向限位组件和纵向限位组件。本发明专利技术针对目前楼道电梯存在的普遍问题，提供一种仅采用齿轮驱动、并具有多种限位组件的楼道升降系统，结构简单、稳定性好、制造安装成本低、易于操作，适合向居住在无电梯的多层居民楼、医院、养老院等建筑的住户推广。

【技术实现步骤摘要】
一种楼道升降系统
本专利技术涉及提升机械领域，特别是涉及一种楼道升降系统。
技术介绍
我国城镇现有数量庞大的多层住宅（7层以下），这类住宅多为上世纪八、九十年代或以前修建，大部分没有安装电梯，中、高楼层（3层以上）居民，特别是中老年人等行动不方便居民饱受上下楼困扰，严重影响生活品质。并且，随着我国人口老龄化趋势日益突出、政府探索居家养老模式的形式下，解决老式多层住宅居民上下楼问题，将为实现居家养老模式做出有益探索。由于老式住宅建造之初未预留安装传统厢式电梯的环境，多数老式住宅结构不符合加装传统厢式电梯条件，且传统厢式电梯成本较高，对于低层住宅用户性价比较低、接受能力差，存在较大的普及推广难度。目前解决老式多层住宅上下楼问题，较为适用的方案是在室内楼道一侧安装平行于楼梯斜面的升降电梯。现有技术中的公开号为CN105731218A的中国专利技术专利申请公开了“一种接力式楼道电梯”，该方案中控制柜内置牵引电机，通过钢丝绳牵引轨道车，轨道车轮沿平行于楼梯面的凸轨转动，脚踏板安装于轨道车一侧。此方案中设备占地面积大，结构复杂；钢丝绳传动方式稳定性欠佳，维护成本高，影响运行安全，且制造、推广成本较高，难以普及。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对楼道电梯的不足，提供一种结构简单、稳定性好、制造、安装成本低的楼道升降系统。本专利技术采用的技术方案如下：一种楼道升降系统，包括基座模块和升降机模块，其特征在于：基座模块包括直齿条轨道、限位方管,所述直齿条轨道、限位方管与楼梯平行，且均位于楼梯一侧的上方，所述的限位方管平行设置在直齿条轨道上方；所述的升降机模块设置在限位方管和直齿条之间，包括机架部分、动力部分和人体支撑部分，所述的机架部分包括结构板和限位装置，所述的限位装置安装在结构板上，包括第一横向限位组件、第二横向限位组件和纵向限位组件，所述的第一横向限位组件与直齿条轨道配合，所述的第二横向限位组件和纵向限位组件与限位方管配合，所述的动力部分包括电机、传动组件和支撑齿轮，所述的传动组件安装在电机输出轴上，传动组件、支撑齿轮均与直齿条轨道啮合，所述的动力部分、人体支撑部分均安装在结构板上。优选的，所述的结构板为两块，分别设置在直齿条轨道的两侧，两块结构板通过结构板支架连接；所述的第一横向限位组件至少为两个，每个第一横向限位组件包括两个第一限位轴承，两个第一限位轴承分别设置在直齿条轨道的两侧。进一步的，所述的限位方管包括两根横向平行的方管，两根方管之间相隔一定距离，所述的纵向限位组件至少为两组，每组纵向限位组件包括两个滚轮，所述的两个滚轮分别安装在两块结构板的内侧、并设置在两个方管的底面下方。进一步的，所述的第二横向限位组件至少为两个，每个第二横向限位组件包括一个第二限位轴承，沿方管长度方向、第二限位轴承依次交错设置在两根方管的内侧；或者，所述的第二横向限位组件至少为两个，每个第二横向限位组件包括两个第二限位轴承，所述两个第二限位轴承分别设置在两根方管的内侧。具体的，每个第一横向限位组件或第二横向限位组件包括一个限位支架，所述的限位支架连接两侧的结构板，第一限位轴承或第二限位轴承安装在限位支架上。优选的，所述的传动组件包括小锥齿轮、大锥齿轮、直齿轮、传动轴、传动轴承，电机的输出轴连接小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮、直齿轮与直齿条轨道依次啮合，所述的直齿轮安装在传动轴上，所述的传动轴上设置有台阶轴，所述的台阶轴内嵌于传动轴承内孔，传动轴承内嵌于结构板上的台阶孔。优选的，所述的人体支撑部分包括支撑板、支撑复位装置，所述的机架部分还设置有扶手。优选的，所述的支撑复位装置包括推杆基座、推杆、支撑板基座、限位臂、换向臂，推杆、支撑板分别位于结构板的两侧，所述的推杆基座、支撑板基座与结构板固定连接，支撑板与限位臂、换向臂固定连接，所述的推杆的两端分别与推杆基座、换向臂铰接或转动连接，支撑板基座的两侧分别与限位臂、换向臂铰接或转动连接，所述的推杆为阻尼杆或电动推杆。优选的，所述的限位臂上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置一枚可调限位螺钉，在支撑板处于使用状态时，可调限位螺钉的上端与结构板的下表面接触，以保持支撑板与水平面呈小角度夹角上扬,避免承受压力后轻微形变向下倾斜影响运动。优选的，所述的电机为电磁制动刹车减速电机。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、本专利技术整机宽度小、轨道体积小，升降机模块将动力、传动部分内置于升降机内部，踏板可折叠，无附加机构，体积小，对楼道空间影响小。2、本专利技术结构简单，整机采用模块化设计，核心零部件采用国标零件、型材，制造和维护成本低，整机造价低，极易普及和推广。3、本专利技术仅采用齿轮传动，传动力矩大、承载能力强、运行稳定，传动零件数量少、效率高，传动距离短，故障率低，使用成本低、易于维护。4、本专利技术采用多组限位组件，充分保障系统运行的稳定性，且易于操作，适合老年人等行动不方便人员使用。附图说明图1是本专利技术一种楼道升降系统的整体结构示意图图2是本专利技术中升降机模块的内部结构示意图（隐去一侧结构板）；图3是本专利技术中升降机模块的内部结构示意图（隐去另一侧结构板）；图4是本专利技术中第一横向限位组件的结构示意图；图5是本专利技术中第二横向限位组件与纵向限位组件的结构示意图（隐去一根方管）；图6是本专利技术中第二横向限位组件的俯视图；图7是本专利技术中传动组件的结构示意图（隐去其他部件）；图8是本专利技术中人体支撑部分的结构示意图；图9是本专利技术中人体支撑部分的结构示意图（与结构板结合）；图10是本专利技术中人体支撑部分的主视图（与结构板结合）；图11是本专利技术中人体支撑部分的右视图；图12是本专利技术中人体支撑部分处于转动状态的结构示意图；图13是本专利技术中人体支撑部分处于非使用状态的结构示意图。具体实施方式本专利技术所述的一种楼道升降系统，适用于各种带楼梯的建筑物内，尤其是未安装厢式电梯的多层居民楼、医院、养老院等，供老年人、腿脚不便的残障人员、或希望节省体力的用户上下楼梯使用。下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明。需要特别指出的是，其中所用到的术语“纵”、“横”、“侧”、“端”、“上”、“下”，等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明，需要提出的是，为清晰的展示本专利技术的关键结构，本专利技术将附图中的常规连接、固定结构（如螺栓连接结构）省略，对于本领域技术人员来说，省略并不影响本专利技术技术方案的完整性、不影响本专利的充分公开。此外，在部分视图中为充分展示内部结构、将部分遮挡关键部件的部件隐去，但并不表示该被隐去的部件为常规部件。本专利技术所述的楼道升降系统，包括基座模块和升降机模块。图1为本专利技术所述的楼道升降系统在建筑物楼道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼道升降系统，包括基座模块和升降机模块，其特征在于：基座模块包括直齿条轨道、限位方管,所述直齿条轨道、限位方管与楼梯平行，且均位于楼梯一侧的上方，所述的限位方管平行设置在直齿条轨道上方；所述的升降机模块设置在限位方管和直齿条之间，包括机架部分、动力部分和人体支撑部分，所述的机架部分包括结构板和限位装置，所述的限位装置安装在结构板上，包括第一横向限位组件、第二横向限位组件和纵向限位组件，所述的第一横向限位组件与直齿条轨道配合，所述的第二横向限位组件和纵向限位组件与限位方管配合，所述的动力部分包括电机、传动组件和支撑齿轮，所述的传动组件安装在电机输出轴上，传动组件、支撑齿轮均与直齿条轨道啮合，所述的动力部分、人体支撑部分均安装在结构板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼道升降系统，包括基座模块和升降机模块，其特征在于：基座模块包括直齿条轨道、限位方管,所述直齿条轨道、限位方管与楼梯平行，且均位于楼梯一侧的上方，所述的限位方管平行设置在直齿条轨道上方；所述的升降机模块设置在限位方管和直齿条之间，包括机架部分、动力部分和人体支撑部分，所述的机架部分包括结构板和限位装置，所述的限位装置安装在结构板上，包括第一横向限位组件、第二横向限位组件和纵向限位组件，所述的第一横向限位组件与直齿条轨道配合，所述的第二横向限位组件和纵向限位组件与限位方管配合，所述的动力部分包括电机、传动组件和支撑齿轮，所述的传动组件安装在电机输出轴上，传动组件、支撑齿轮均与直齿条轨道啮合，所述的动力部分、人体支撑部分均安装在结构板上。


2.如权利要求1所述的楼道升降系统，其特征在于：所述的结构板为两块，分别设置在直齿条轨道的两侧，两块结构板通过结构板支架连接；所述的第一横向限位组件至少为两个，每个第一横向限位组件包括两个第一限位轴承，两个第一限位轴承分别设置在直齿条轨道的两侧。


3.如权利要求1或2所述的楼道升降系统，其特征在于：所述的限位方管包括两根横向平行的方管，两根方管之间相隔一定距离，所述的纵向限位组件至少为两组，每组纵向限位组件包括两个滚轮，所述的两个滚轮分别安装在两块结构板的内侧、并设置在两个方管的底面下方。


4.如权利要求3所述的楼道升降系统，其特征在于：所述的第二横向限位组件至少为两个，每个第二横向限位组件包括一个第二限位轴承，沿方管长度方向、第二限位轴承依次交错设置在两根方管的内侧；
或者，所述的第二横向限位组件至少为两个，每个第二横向限位组件包括两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金甲，
申请(专利权)人：赵金甲，
类型：发明
国别省市：河南;41