一种无人机发射架制造技术

一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度，以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机发射架
本专利技术涉及无人设备领域，具体为一种无人机发射架。
技术介绍
随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始对多旋翼飞行器的进行研究，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。而其中，部分较大体积的无人机，由于携带不方便，有时候还需要车载的无人机发射架承载运输，甚至在有需要的时候还可直接在车载无人机发射架上起飞或降落。但当地形不平整，路面崎岖或出现斜坡时，由于现有的车载无人机发射架不具备自动调节发射角度的能力，因此也将导致位于该车载无人机发射架上的无人机整体出现倾斜，对于垂直升降的无人机而言，这可能会导致无人机发射失败或倾翻损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决以上问题，本专利技术提供的一种无人机发射架，可自动调整无人机的发射角度。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。优选地，稳定机构包括第一云台电机，安装基座上设有第一支柱，承接平台上设有第二支柱，第一云台电机的一端安装于第一支柱上，第一云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对第一支柱进行摆动。优选地，稳定机构还包括第二云台电机和连接件，第一云台电机远离第一支柱的一端安装于连接件上，以使连接件可相对第一支柱进行摆动；而第二云台电机的一端安装于连接件上，第二云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对连接件进行摆动。优选地，紧固机构包括电磁铁，电磁铁安装于承接平台上。优选地，电磁铁嵌设于承接平台上。优选地，紧固机构还包括磁性增强件，电磁铁贴合于磁性增强件上，并且电磁铁可与磁性增强件磁吸，磁性增强件安装于承接平台顶部。优选地，磁性增强件为硅钢材质。有益效果本专利技术的有益效果是：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度，以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术实施例安装于汽车上时的使用示意图；图2为本专利技术实施例承载无人机时的示意图；图3为本专利技术实施例的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例的爆炸装配示意图；图5为本专利技术实施例的另一爆炸装配示意图；图6为稳定机构的结构示意图；图7为汽车处于水平面上时本专利技术实施例的状态示意图一；图8为汽车处于斜坡上时本专利技术实施例的状态示意图一；图9为汽车处于水平面上时本专利技术实施例的状态示意图二；图10为汽车处于斜坡上时本专利技术实施例的状态示意图二；图中:a汽车、b无人机、1安装基座、2稳定机构、3承接平台、4紧固机构、10第一支柱、21第一云台电机、22第二云台电机、23连接件、30第二支柱、40电磁铁、41磁性增强件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅附图1-6，一种无人机发射架，可安装于汽车a上使用，用于承载无人机b，包括安装基座1、稳定机构2、承接平台3和紧固机构4；安装基座1可安装于汽车a上；稳定机构2的一端安装于安装基座1上，另一端与承接平台3连接，以使承接平台3保持倾角不变，承接平台3用于承接无人机b；紧固机构4安装于承接平台3上，用于固定位于承接平台3上的无人机b。本专利技术中，安装基座1可以安装在任意承载面上使用，而本实施例中，安装基座安装于汽车顶面上使用。具体的，现有的车载型无人机发射架，在汽车位于不平整地形、路面崎岖或斜坡地段时，由于现有的车载无人机发射架不具备自动调节发射角度的能力，因此也将导致位于该车载无人机发射架上的无人机整体出现倾斜，对于垂直升降的无人机而言，这可能会导致无人机发射失败或倾翻损坏。因此本专利技术中，通过稳定机构2来自动调节承接平台3的倾斜角度，并使承接平台3的顶面始终趋近于水平状态，以使固定在承接平台3上的无人机b可直接在汽车a顶部起飞或降落，由于稳定机构2具有自动调节倾角的功能，甚至在汽车a行驶前进的过程中，无人机b也可以从汽车a顶部的该无人机发射架上正常起飞。紧固机构4可固定承接平台3上的无人机b，而在无人机b需要起飞时，紧固机构4对无人机b的锁定解除；在无人机b降落至承接平台3上后，紧固机构4重新对无人机b进行锁定。而其中，紧固机构4对无人机b的固定和解锁操作，可通过人为控制的方式固定或解锁无人机b，也可通过电控组件自动对无人机b进行固定或解锁。具体的，参阅附图6、7、8，稳定机构2包括第一云台电机21，安装基座1上设有第一支柱10，承接平台3上设有第二支柱30，第一云台电机21的一端安装于第一支柱10上，第一云台电机21的另一端安装于第二支柱30上，以使第二支柱30可相对第一支柱10进行摆动。而稳定机构2的自动调节操作，是通过第一云台电机21的转动来实现的，其中，承接平台3的摆动方向为朝汽车a的前后方向摆动，因此当汽车a正面行驶在斜坡路段时，安装基座1与汽车a顶面均与水平面具有一定的倾角，而第一云台电机21可转动并自动调节承载平台3的倾角，使承接平台3可相对安装基座1进行摆动，从而让承接平台3顶面始终趋近于水平状态，因此承载于汽车a上的无人机b可在斜坡路段正常起飞。进一步的，参阅附图6、9、10，稳定机构2还包括第二云台电机22和连接件23，第一云台电机21远离第一支柱10的一端安装于连接件23上，以使连接件23可相对第一支柱10进行摆动；而第二云台电机22的一端安装于连接件23上，第二云台电机22的另一端安装于第二支柱30上，以使第二支柱30可相对连接件23进行摆动。第二云台电机22的设置，可使承接平台3还具有朝向汽车a的左右方向摆动的能力，以使汽车a出现左右方向的晃动或左右倾斜时，承接平台3顶面也始终接近于水平状态。因此第一云台电机21和第二云台电机22的设置，可以使装载有该无人机发射架的汽车行驶在绝大部分崎岖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机发射架，可安装于汽车(a)上使用，用于承载无人机(b)，其特征在于，包括安装基座(1)、稳定机构(2)、承接平台(3)和紧固机构(4)；/n所述安装基座(1)可安装于汽车(a)上；所述稳定机构(2)的一端安装于安装基座(1)上，另一端与承接平台(3)连接，以使所述承接平台(3)保持倾角不变，所述承接平台(3)用于承接无人机(b)；/n所述紧固机构(4)安装于承接平台(3)上，用于固定位于承接平台(3)上的无人机(b)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机发射架，可安装于汽车(a)上使用，用于承载无人机(b)，其特征在于，包括安装基座(1)、稳定机构(2)、承接平台(3)和紧固机构(4)；
所述安装基座(1)可安装于汽车(a)上；所述稳定机构(2)的一端安装于安装基座(1)上，另一端与承接平台(3)连接，以使所述承接平台(3)保持倾角不变，所述承接平台(3)用于承接无人机(b)；
所述紧固机构(4)安装于承接平台(3)上，用于固定位于承接平台(3)上的无人机(b)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于，所述稳定机构(2)包括第一云台电机(21)，所述安装基座(1)上设有第一支柱(10)，所述承接平台(3)上设有第二支柱(30)，所述第一云台电机(21)的一端安装于第一支柱(10)上，所述第一云台电机(21)的另一端安装于第二支柱(30)上，以使所述第二支柱(30)可相对第一支柱(10)进行摆动。


3.根据权利要求2所述的一种无人机发射架，其特征在于，所述稳定机构(2)还包括第二云台电机(22)和连接件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44