车门开启控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及车门开启控制系统和方法。车门开启控制系统包括：传感器单元，其包括毫米波雷达以用于检测车辆周围的物体，并且配置成生成表示物体相对于毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；处理单元，其接收来自用户的车门开启请求，并且根据车门开启请求、速度信息和位置信息来生成车门控制信息；以及车门控制单元，其响应于车门控制信息来控制车辆的车门。车门开启控制方法包括下列步骤：接收由毫米波雷达通过检测车辆周围的物体而生成的表示物体相对于毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；接收来自用户的车门开启请求，并且根据车门开启请求、速度信息和位置信息来生成车门控制信息；以及发送车门控制信息以用于控制车辆的车门。

【技术实现步骤摘要】
车门开启控制系统和方法
本专利技术涉及汽车控制
具体而言，本专利技术涉及一种车门开启控制系统和方法。
技术介绍
随着汽车产业的蓬勃发展，道路上的车辆日益增多，交通事故频繁出现。在这些交通事故中，有些是可避免的碰撞事故，比如在乘客下车时，经常由车门造成的意外碰撞事故。研究发现，现有的车辆车门开启时，一般采用人工手动的方法，即通过拉动车门拉手，去除童锁，使车门执行器解锁，然后直接推开车门。在采用这种开门方式的情况下，乘客下车时，由于视线范围只有车辆的前方和侧方，如果没有特意观察后方来车，就可能发生非必要的碰撞事故，甚至造成人身伤害。为了避免此类事故的发生，可采用“荷式开门”方法，即下车时用距离车门较远的那只手拉动车门把手。此时，上半身会随之转动，使得头部和肩膀向外，眼睛就会自然观察到后方来车情况，能有效防止意外的发生。但这样的方法操作起来比较麻烦，乘客的用户体验较差，很难得到普及和实施。而且在不同的天气条件（例如，雨天、雾天或黑夜等）下，肉眼的观测能力会不同程度地受到影响，从而造成碰撞隐患。另外，现有技术中的各种车门控制系统也容易受到天气的影响而造成检测结果以及对车门控制的不准确。
技术实现思路
因此，需要一种能够在不同天气条件下能够对车身周围环境进行检测、并且对车门开启进行准确控制以实现安全开启车门的车门开启控制系统和方法。为实现以上目的的一个或多个，本专利技术提供以下技术方案。按照本专利技术的第一方面，提供一种车门开启控制系统，其包括：传感器单元，其包括毫米波雷达以用于检测车辆周围的物体，并且配置成生成表示物体相对于毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；处理单元，其接收速度信息和位置信息以及来自用户的车门开启请求，并且根据车门开启请求、速度信息和位置信息来生成车门控制信息；以及车门控制单元，其响应于车门控制信息来控制车辆的车门。根据本专利技术一实施例的车门开启控制系统，其中，处理单元配置成生成允许或禁止开启车门的车门控制信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制系统，其中，处理单元配置成在速度信息表示的速度值大于预设速度阈值和/或位置信息表示的距离值小于预设距离阈值时生成禁止开启车门的车门控制信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制系统，其中，传感器单元配置成发射第一频率波并且接收反射的第二频率波。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制系统，其中，位置信息根据发射第一频率波与接收第二频率波的时间差导出；以及速度信息根据第一频率波与第二频率波的频率差导出。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制系统，其中，车门控制单元配置成在接收到允许开启车门的车门控制信息时，开启车门和/或解锁车门。按照本专利技术的第二方面，提供一种车门开启控制方法，其包括下列步骤：接收由毫米波雷达通过检测车辆周围的物体而生成的表示物体相对于毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；接收来自用户的车门开启请求，并且根据车门开启请求、速度信息和位置信息来生成车门控制信息；以及发送车门控制信息以用于控制车辆的车门。根据本专利技术一实施例的车门开启控制方法，其中，生成车门控制信息的步骤包括生成允许或禁止开启车门的车门控制信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制方法，其中，生成车门控制信息的步骤还包括在速度信息表示的速度值大于预设速度阈值和/或位置信息表示的距离值小于预设距离阈值时生成禁止开启车门的车门控制信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制方法，其中，生成速度信息和位置信息的步骤包括发射第一频率波并且接收反射的第二频率波。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车门开启控制方法，其中，位置信息根据发射第一频率波与接收第二频率波的时间差导出；以及速度信息根据第一频率波与第二频率波的频率差导出。附图说明本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1为根据本专利技术一实施例的车门开启控制系统的示意性框图；以及图2为根据本专利技术一实施例的车门开启控制方法的示意性流程图。具体实施方式在本说明书中，参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本专利技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。下文参考根据本专利技术实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本专利技术。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。参照图1，图1是根据本专利技术一实施例的车门开启控制系统100的示意性框图。如图1所示的车门开启控制系统100包括传感器单元110、处理单元120以及车门控制单元130。传感器单元110包括毫米波雷达以用于检测车辆周围（例如150m-250m）的物体，然而传感器单元110也可以额外地包括毫米波雷达以外的其它辅助测距或测速装置，从而更加精准地获取车辆周围物体的信息。传感器单元110被配置成生成表示车辆周围的物体相对于该毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息。在一个实施例中，传感器单元利用对物体速度敏感的多普勒雷达来感测物体的速度。首先，多普勒雷达发射第一频率波，该发射操作可以是例如以第一频率对空扫描。如果此时第一频率波遇到运动物体，则第一频率波被该物体反射而形成第二频率波（该第二频率波由多普勒雷达接收），由此产生频率差。根据频率差的大小，可以导出所感测物体相对于雷达所在位置的径向相对运动速度；结合发射第一频率波和接收第二频率波的时间差，可以导出所感测物体相对于雷达所在位置的距离。在一些改进的实施例中，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：/n传感器单元，其包括毫米波雷达以用于检测车辆周围的物体，并且配置成生成表示所述物体相对于所述毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；/n处理单元，其接收所述速度信息和所述位置信息以及来自用户的车门开启请求，并且根据所述车门开启请求、所述速度信息和所述位置信息来生成车门控制信息；以及/n车门控制单元，其响应于所述车门控制信息来控制所述车辆的车门。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：
传感器单元，其包括毫米波雷达以用于检测车辆周围的物体，并且配置成生成表示所述物体相对于所述毫米波雷达所在车辆的速度信息和位置信息；
处理单元，其接收所述速度信息和所述位置信息以及来自用户的车门开启请求，并且根据所述车门开启请求、所述速度信息和所述位置信息来生成车门控制信息；以及
车门控制单元，其响应于所述车门控制信息来控制所述车辆的车门。


2.根据权利要求1所述的车门开启控制系统，其中，所述处理单元配置成生成允许或禁止开启所述车门的所述车门控制信息。


3.根据权利要求2所述的车门开启控制系统，其中，所述处理单元配置成在所述速度信息表示的速度值大于预设速度阈值和/或所述位置信息表示的距离值小于预设距离阈值时生成禁止开启所述车门的所述车门控制信息。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车门开启控制系统，其中，所述传感器单元配置成发射第一频率波并且接收反射的第二频率波。


5.根据权利要求4所述的车门开启控制系统，其中，
所述位置信息根据发射所述第一频率波与接收所述第二频率波的时间差导出；以及
所述速度信息根据所述第一频率波与所述第二频率波的频率差导出。


6.根据权利要求4所述的车门开启控制系统，其中，所述车门控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭峰，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31