一种全自动上下料智能CNC加工设备制造技术

本发明专利技术实施例属于片材加工技术领域领域，涉及一种全自动上下料智能CNC加工设备，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置，支撑架设置于机床底座上，上下料机械手设置于支撑架，并连接于机床底座以能使上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动，加工装置连接于机床底座以能使加工装置沿第一方向移动，和/或，连接于支撑架以能使加工装置沿第三方向移动；加工装置设置有两个，且在第一方向上独立分设于上下料机械手的两侧。本发明专利技术提供的技术方案能够使加工装置配合上下料机械手自动实现上下料，且各加工装置可根据各自的待加工片材进行加工，不会相互影响，有效的解决现有片材加工过程中产品精度低，加工效率低以及灵活性差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料智能CNC加工设备
本专利技术涉及片材加工
，更具体地，涉及一种全自动上下料智能CNC加工设备。
技术介绍
在电子设备(如手机)的制造过程中，对电子设备的玻璃盖板进行加工是一个不可避免的环节。目前，在电子设备玻璃盖板的加工制造过程中，大部分是使用单工位CNC加工设备或者多工位CNC加工设备，其中，单工位CNC加工设备虽然易控制产品的精度，但加工效率较低；而多工位CNC加工设备虽然加工效率快，但产品精度不易控制，而且各产品加工无法独立运行，应用灵活性差。故，亟需一款加工的产品精度高，且加工效率高、灵活性好的加工设备。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种全自动上下料智能CNC加工设备，用于解决现有片材加工过程中产品精度低，加工效率低以及灵活性差等的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种全自动上下料智能CNC加工设备，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置；所述支撑架沿第一方向设置于所述机床底座上，所述上下料机械手设置于所述支撑架，并移动连接于所述机床底座以能使所述上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动；所述加工装置移动连接于所述机床底座以能使所述加工装置沿所述第一方向移动，和/或，移动连接于所述支撑架以能使所述加工装置沿所述第三方向移动；所述加工装置设置有两个，且在所述第一方向上独立分设于所述上下料机械手的两侧；其中，所述第一方向与第二方向共面且相互垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向的相交面。r>可选地，各所述加工装置处设置有加工工位，在所述加工工位上，所述加工装置包括工作台、定位机构、加工机头和料架；所述工作台沿所述第二方向移动连接于所述机床底座上，所述定位机构设置于所述工作台上，所述加工机头位于所述工作台的顶部，且移动连接于所述支撑架以能使所述加工机头沿所述支撑架移动，所述料架设置于所述机床底座上；所述料架、工作台和加工机头在所述第二方向上依次顺序布设。可选地，所述加工机头的端部设置有能在所述第三方向上伸缩的加工头。可选地，各所述加工装置设置有至少两个沿所述第一方向排列的所述加工工位。可选地，所述加工装置和/或上下料机械手连接有直线电机。可选地，所述上下料机械手包括横梁、纵梁和上下料组件；所述横梁沿所述第二方向设置于所述机床底座的顶部，且一端设置于所述支撑架上，所述移动纵梁沿所述第三方向设置，且所述移动纵梁的一端移动连接于所述横梁以能使所述移动纵梁沿所述横梁的延伸方向移动，另一端移动连接于所述机床底座以能使所述移动纵梁沿所述第二方向移动，所述上下料组件沿所述第一方向设置，且移动连接于所述移动纵梁以能使所述上下料组件沿所述移动纵梁的延伸方向移动。可选地，所述上下料组件包括一转轴、一用于驱动所述转轴转动的连接驱动件和至少两个由所述转轴带动转动的上下料部件；所述转轴沿所述第一方向设置，所述连接驱动件连接于所述转轴的中间部分，且还连接于所述移动纵梁以能带动所述转轴沿所述移动纵梁移动，各所述上下料部件对应所述加工装置的设定位置设置并连接于所述转轴。可选地，所述上下料部件包括连接部和吸盘；所述连接部连接于所述转轴，所述吸盘设置于所述连接部在转动时能朝向于片材表面的一面。可选地，所述吸盘为真空吸盘。可选地，所述吸盘设置有至少两组，至少两组所述吸盘分设于所述连接部的相对两面。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种全自动上下料智能CNC加工设备主要有以下有益效果：该全自动上下料智能CNC加工设备的支撑架可沿第一方向设置于机床底座上，上下料机械手可沿第二方向和/或第三方向移动连接于机床底座，加工装置可沿第一方向移动和/或第三方向移动连接于机床底座，并且，加工装置可设置有两个，这两个加工装置可在第一方向上独立分设于上下料机械手的两侧，通过上述合理设计上下料机械手的结构和加工装置的结构、运行方式以及安装位置，使加工装置可配合上下料机械手自动实现上下料，且各加工装置可根据各自的待加工片材进行加工，不会相互影响，有效的解决现有片材加工过程中产品精度低，加工效率低以及灵活性差等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例提供的一种全自动上下料智能CNC加工设备的立体结构示意图；图2为图1中全自动上下料智能CNC加工设备的俯视图；图3为图1中全自动上下料智能CNC加工设备中加工装置的立体结构示意图；图4为图1中全自动上下料智能CNC加工设备中上下料机械手的立体结构示意图。附图标记：1、加工装置；11、加工机头；111、加工头；12、料架；13、定位机构；14、工作台；15、加工凸台；2、上下料机械手；21、上下料组件；211、上下料部件；2111、吸盘；2112、连接部；212、转轴；213、连接驱动件；22、移动纵梁；23、横梁；3、机床底座；4、支撑架。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术；本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本专利技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。需说明的是，为方便描述，如图1所示，定义空间上互相垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴，即Z轴垂直于X轴和Y轴所在的平面；具体在本实施例中，第一方向、第二方向和第三方向可对应定义为三维空间坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种全自动上下料智能CNC加工设备，包括机床底座3、支撑架4、上下料机械手2和加工装置1。支撑架4可沿第一方向设置于机床底座3上，具体为支撑架4的长度方向位于X轴方向上。上下料机械手2可设置于支撑架4，以稳固上下料机械手2，有效提高上下料机械手2取放片材的精准度；并且上下料机械手2还可移动连接于机床底座3上，以能使上下料机械手2在机床底座3上沿第二方向和/或第三方向移动，即上下料机械手2能在机床底座3上沿Y轴方向和/或Z轴方向移动，可用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置；/n所述支撑架沿第一方向设置于所述机床底座上，所述上下料机械手设置于所述支撑架，并移动连接于所述机床底座以能使所述上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动；所述加工装置移动连接于所述机床底座以能使所述加工装置沿所述第一方向移动，和/或，移动连接于所述支撑架以能使所述加工装置沿所述第三方向移动；所述加工装置设置有两个，且在所述第一方向上独立分设于所述上下料机械手的两侧；/n其中，所述第一方向与第二方向共面且相互垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向的相交面。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置；
所述支撑架沿第一方向设置于所述机床底座上，所述上下料机械手设置于所述支撑架，并移动连接于所述机床底座以能使所述上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动；所述加工装置移动连接于所述机床底座以能使所述加工装置沿所述第一方向移动，和/或，移动连接于所述支撑架以能使所述加工装置沿所述第三方向移动；所述加工装置设置有两个，且在所述第一方向上独立分设于所述上下料机械手的两侧；
其中，所述第一方向与第二方向共面且相互垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向的相交面。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，各所述加工装置处设置有加工工位，在所述加工工位上，所述加工装置包括工作台、定位机构、加工机头和料架；
所述工作台沿所述第二方向移动连接于所述机床底座上，所述定位机构设置于所述工作台上，所述加工机头位于所述工作台的顶部，且移动连接于所述支撑架以能使所述加工机头沿所述支撑架移动，所述料架设置于所述机床底座上；所述料架、工作台和加工机头在所述第二方向上依次顺序布设。


3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述加工机头的端部设置有能在所述第三方向上伸缩的加工头。


4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，各所述加工装置设置有至少两个沿所述第一方向排列的所述加工工位。


5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志伟，叶荣雄，周钦泰，黄俊花，王波，郭启军，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44