一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，包括磁吸位移系统、模具框一、滚动系统、焊接系统、锁扣系统、模具框二、放框系统、放置台一、位移系统、倒置系统、侧焊系统；本发明专利技术通过磁吸位移系统和滚动系统相互配合可实现对钢筋骨架的定位定点，精准且无需人工干预，在操作上省时省力且能够对钢筋骨架进行全方位的焊接，大幅减少遗漏关键焊接点的可能性，同时保证焊接点质量统一。通过锁扣系统可将模具框组合锁定，进而可实现将钢筋笼和钢膜进行同步焊接处理，通过位移系统和侧焊系统配合工作，可对焊接难点、深点或弱侧点进行焊接而不受钢筋骨架位置或朝向影响，降低工作强度，减少加工事故风险可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置
本专利技术涉及盾构管片生产制造
，具体为一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置。
技术介绍
随着国民经济的高速发展，人民生活水平日益提高，人民对于生活质量要求亦不断提升，从衣食住行等各方面均发生了质的飞跃，其中对于行的要求尤为突出，小到城市内或社区间的交通升级，达到城际或省际间的交通改革均是国家重点发展的基建领域。上述基建产业升级大多需要涉及到隧道作业，例如高铁的钻山隧道，城市内的地下隧道等，在隧道的铺设过程中隧道用的盾构管片尤为重要，在盾构管片选型过程中需要根据实际隧道的地质情况、盾构机姿态、隧道设计线路、间隙需求和曲线线型等进行调整。在盾构管片的生产制造中首选需要对钢筋骨架进行处理，例如胚料处理、下料弯制、钢筋笼制作及校验等。因为钢筋骨架较大，特别是在制作大面积大体积的盾构管片的时候需要制备出体积大重量高的钢筋骨架，但在钢筋骨架制备过程中需要对其进行多面处理，常规的操作大多采用简单机械外加人工干预的方式完成。目前的盾构管片钢筋骨架翻转设备大多存在以下几个方面的问题：(1)在现行常规的钢筋骨架翻转设备中，大多采用简易吊索装置配合安放装置对钢筋骨架进行定位定点，后采用人工方式进行焊接，该操作耗时耗力，且无法多方位的对钢筋骨架进行焊接，一来容易导致遗漏关键焊接点，二来容易造成焊接点质量无法标准化统一化；(2)现行的翻转装置大多将钢筋笼和钢模分开进行焊接处理，一方面容易导致最终骨架稳定程度较低，另一方面会增加钢筋骨架加工工序道次；(3)常规焊接装置在焊接难点、深点或弱侧点时经常因为钢筋骨架位置不对应导致焊接困难，加大了工作强度，且因为需要采用人工方式会存在加工事故风险的可能性。因此，基于上述缺陷，在盾构管片生产制造
，对于新型的盾构管片钢筋骨架智能翻转装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本专利技术得以完成的出发点和动力所在。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，包括磁吸位移系统、模具框一、滚动系统、焊接系统、锁扣系统、模具框二、放框系统、放置台一、位移系统、倒置系统、侧焊系统；所述磁吸位移系统一侧设有若干个滚动系统，滚动系统用于放置模具框一，滚动系统一侧设置有若干个焊接系统，锁扣系统、放框系统对称设置在滚动系统两侧，放框系统用于夹取放置模具框二，滚动系统一侧依次设置有放置台一、倒置系统、以及若干个侧焊系统，放置台一两侧分别设置有放板系统和位移系统，倒置系统一侧设有焊接系统；磁吸位移系统包括滑轴一、滑台一、升降柱、支架、伸缩节一、吸头一；所述滑台一滑动设置在滑轴一上，升降柱设置在滑台一上，升降柱顶部设置有支架，支架两端均连接有伸缩节一，伸缩节一末端连接有吸头一；滚动系统包括滚轮一、滚轴、电机、基座一、底板；底板上设置有若干个基座一，基座一上设置有若干个电机，电机通过滚轮一与滚轴连接，滚轴末端连接有滚轮一；倒置系统包括放置台二、滑槽五、挡板、滚轮二、弧形槽、底盘、旋转台一；所述底盘设置在旋转台一上，弧形槽安装在底盘上，放置台二两侧设置有若干个滚轮二并设置在弧形槽上，放置台二上设置有两个滑槽五，滑槽五上滑动设置有两个挡板；侧焊系统包括X向滑槽、X向滑块、Y向滑槽、Y向滑块、弧形滑槽；所述Y向滑槽两端底部设置有X向滑块，并通过X向滑块滑动设置在X向滑槽上，弧形滑槽两端底部设置有Y向滑块，并通过Y向滑块滑动设置在Y向滑槽上，弧形滑槽上滑动设置有若干个电焊机构。优选的，模具框一内设有框，模具框一两侧壁设有插座。优选的，所述焊接系统包括焊头、焊机、滑槽一、滑移台、滑竿一、连接架、滑槽二、基座二；基座二上设置有滑槽二，滑槽二上滑动设置有连接架，连接架上设置有若干个滑竿一，滑移台滑动设置在滑竿一上，滑移台一端与滑槽一连接，滑槽一上滑动设置有若干个焊机，焊机下端连接有焊头。优选的，所述锁扣系统包括夹头、伸缩节二、旋转节、伸缩杆一、滑车一、滑杆、基座三；滑杆安装在基座三上，滑杆上滑动设置有若干个滑车一，滑车一一端通过伸缩杆一与旋转节连接，旋转节与伸缩节二连接，伸缩节二上下两端设置有夹头。优选的，所述放框系统包括吸台、转轴、伸缩杆二、滑台二、滑槽三、伸缩杆三、连接板、卡座、连接杆、基座四；连接杆安装在基座四顶部，连接杆一端连接有卡座，连接板安装在卡座上，连接板两端连接有伸缩杆三，伸缩杆三下端连接有滑槽三，滑槽三上滑动设置有两个滑台二，滑台二下端连接有伸缩杆二，转轴两端安装在两个伸缩杆二上，吸台安装在转轴上，吸台用于吸附夹取模具框二。优选的，所述放板系统包括吸头二、关节臂、伸缩关节臂一、伸缩关节臂二、滑台三、滑竿二、滑车二、滑槽四；滑车二滑动设置在滑槽四上，滑车二上设置有若干个滑竿二，滑台三滑动设置在滑竿二上，滑台三一端连接有伸缩关节臂二，伸缩关节臂二一端依次连接有伸缩关节臂一、关节臂，关节臂末端连接有吸头二，吸头二用于通过插槽吸附顶板。优选的，所述位移系统包括滑轴二、滑车三、升降槽、滑车四、旋转杆、升降机、滑动杆、连接框、滑动竿、滑套、片板；滑车三滑动设置在滑轴二上，升降槽设置在滑车三上，滑车四滑动设置在升降槽上，滑车四一端通过旋转杆与升降机连接，升降机与滑动杆连接，滑动杆上下两端设置有连接框，连接框之间设置有滑动竿，滑动竿上滑动设置有若干个滑套，滑套一端连接有片板。优选的，所述电焊机构包括滑柱、旋转台二、滑槽六、滑块、电焊头；滑柱滑动设置在弧形滑槽上，旋转台二设置在滑柱上，旋转台二顶部设置有滑槽六，滑槽六上滑动设置有滑块，滑块上端设置有电焊头。优选的，所述侧焊系统为两个，且其对应的两个弧形滑槽的弧形对称设置。优选的，所述所述放置台一上设置有凹坑和豁口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术通过磁吸位移系统和滚动系统相互配合可实现对钢筋骨架的定位定点，同时利用焊接系统可对钢筋骨架进行大范围的面焊接和精准位置的点焊接，后通过位移系统和倒置系统可实现对钢筋骨架进行正反面焊接的操作，在上述过程中定位定点精准且无需人工干预，在操作上省时省力且能够对钢筋骨架进行全方位的焊接，大幅减少遗漏关键焊接点的可能性，同时保证焊接点质量统一。(2)本专利技术通过锁扣系统可将模具框组合锁定，进而可实现将钢筋笼和钢膜进行同步焊接处理，即在钢筋骨架翻转过程中完成焊接处理，在提高骨架稳定程度的同时减少钢筋骨架加工工序道次。(3)本专利技术通过位移系统和侧焊系统配合工作，可对焊接难点、深点或弱侧点进行焊接而不受钢筋骨架位置或朝向影响，降低工作强度，减少加工事故风险可能性。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术磁吸位移系统的结构示意图；图3为本专利技术模具框一的结构示意图；图4为本专利技术滚动系统的结构示意图；图5为本专利技术焊接系统的结构示意图；图6为本专利技术锁扣系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，其特征在于：包括磁吸位移系统、模具框一(2)、滚动系统、焊接系统、锁扣系统、模具框二(6)、放框系统、放置台一(10)、位移系统、倒置系统、侧焊系统；所述磁吸位移系统一侧设有若干个滚动系统，滚动系统用于放置模具框一(2)，滚动系统一侧设置有若干个焊接系统，锁扣系统、放框系统对称设置在滚动系统两侧，放框系统用于夹取放置模具框二(6)，滚动系统一侧依次设置有放置台一(10)、倒置系统、以及若干个侧焊系统，放置台一(10)两侧分别设置有放板系统和位移系统，倒置系统一侧设有焊接系统；/n磁吸位移系统包括滑轴一(1)、滑台一(101)、升降柱(102)、支架(103)、伸缩节一(104)、吸头一(105)；所述滑台一(101)滑动设置在滑轴一(1)上，升降柱(102)设置在滑台一(101)上，升降柱(102)顶部设置有支架(103)，支架(103)两端均连接有伸缩节一(104)，伸缩节一(104)末端连接有吸头一(105)；/n滚动系统包括滚轮一(3)、滚轴(301)、电机(302)、基座一(303)、底板(304)；底板(304)上设置有若干个基座一(303)，基座一(303)上设置有若干个电机(302)，电机(302)通过滚轮一(3)与滚轴(301)连接，滚轴(301)末端连接有滚轮一(3)；/n倒置系统包括放置台二(12)、滑槽五(1201)、挡板(1202)、滚轮二(1203)、弧形槽(1204)、底盘(1205)、旋转台一(1206)；所述底盘(1205)设置在旋转台一(1206)上，弧形槽(1204)安装在底盘(1205)上，放置台二(12)两侧设置有若干个滚轮二(1203)并设置在弧形槽(1204)上，放置台二(12)上设置有两个滑槽五(1201)，滑槽五(1201)上滑动设置有两个挡板(1202)；/n侧焊系统包括X向滑槽(13)、X向滑块(1301)、Y向滑槽(1302)、Y向滑块(1303)、弧形滑槽(1304)；所述Y向滑槽(1302)两端底部设置有X向滑块(1301)，并通过X向滑块(1301)滑动设置在X向滑槽(13)上，弧形滑槽(1304)两端底部设置有Y向滑块(1303)，并通过Y向滑块(1303)滑动设置在Y向滑槽(1302)上，弧形滑槽(1304)上滑动设置有若干个电焊机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，其特征在于：包括磁吸位移系统、模具框一(2)、滚动系统、焊接系统、锁扣系统、模具框二(6)、放框系统、放置台一(10)、位移系统、倒置系统、侧焊系统；所述磁吸位移系统一侧设有若干个滚动系统，滚动系统用于放置模具框一(2)，滚动系统一侧设置有若干个焊接系统，锁扣系统、放框系统对称设置在滚动系统两侧，放框系统用于夹取放置模具框二(6)，滚动系统一侧依次设置有放置台一(10)、倒置系统、以及若干个侧焊系统，放置台一(10)两侧分别设置有放板系统和位移系统，倒置系统一侧设有焊接系统；
磁吸位移系统包括滑轴一(1)、滑台一(101)、升降柱(102)、支架(103)、伸缩节一(104)、吸头一(105)；所述滑台一(101)滑动设置在滑轴一(1)上，升降柱(102)设置在滑台一(101)上，升降柱(102)顶部设置有支架(103)，支架(103)两端均连接有伸缩节一(104)，伸缩节一(104)末端连接有吸头一(105)；
滚动系统包括滚轮一(3)、滚轴(301)、电机(302)、基座一(303)、底板(304)；底板(304)上设置有若干个基座一(303)，基座一(303)上设置有若干个电机(302)，电机(302)通过滚轮一(3)与滚轴(301)连接，滚轴(301)末端连接有滚轮一(3)；
倒置系统包括放置台二(12)、滑槽五(1201)、挡板(1202)、滚轮二(1203)、弧形槽(1204)、底盘(1205)、旋转台一(1206)；所述底盘(1205)设置在旋转台一(1206)上，弧形槽(1204)安装在底盘(1205)上，放置台二(12)两侧设置有若干个滚轮二(1203)并设置在弧形槽(1204)上，放置台二(12)上设置有两个滑槽五(1201)，滑槽五(1201)上滑动设置有两个挡板(1202)；
侧焊系统包括X向滑槽(13)、X向滑块(1301)、Y向滑槽(1302)、Y向滑块(1303)、弧形滑槽(1304)；所述Y向滑槽(1302)两端底部设置有X向滑块(1301)，并通过X向滑块(1301)滑动设置在X向滑槽(13)上，弧形滑槽(1304)两端底部设置有Y向滑块(1303)，并通过Y向滑块(1303)滑动设置在Y向滑槽(1302)上，弧形滑槽(1304)上滑动设置有若干个电焊机构。


2.根据权利要求1所述的一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，其特征在于：模具框一(2)内设有框(201)，模具框一(2)两侧壁设有插座(202)。


3.根据权利要求2所述的一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，其特征在于：所述焊接系统包括焊头(4)、焊机(401)、滑槽一(402)、滑移台(403)、滑竿一(404)、连接架(405)、滑槽二(406)、基座二(407)；基座二(407)上设置有滑槽二(406)，滑槽二(406)上滑动设置有连接架(405)，连接架(405)上设置有若干个滑竿一(404)，滑移台(403)滑动设置在滑竿一(404)上，滑移台(403)一端与滑槽一(402)连接，滑槽一(402)上滑动设置有若干个焊机(401)，焊机(401)下端连接有焊头(4)。


4.根据权利要求3所述的一种盾构管片钢筋骨架智能翻转装置，其特征在于：所述锁扣系统包括夹头(5)、伸缩节二(501)、旋转节(502)、伸缩杆一(503)、滑车一(504)、滑杆(505)、基座三(506)；滑杆(505)安装在基座三(506)上，滑杆(505)上滑动设置有若干个滑车一(504)，滑车一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李本友，刘晓清，吴海龙，王久成，李秀刚，张华，孟祥鹏，张涛，
申请(专利权)人：济南轨道中铁管片制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37