具有调节输送功能的铝模板双排铣设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，包括送料平台、输送机构、送料机构、驱动机构、移动铣削机构、固定铣削机构，送料平台为水平横向放置的地面上，送料平台前端后方安装有输送机构，位于输送机构后方在送料平台上安装有送料机构；位于送料平台后端地面上安装有驱动机构，驱动机构顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构，位于送料平台后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构。本发明专利技术还公开了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备的使用方法；本发明专利技术铝模板的双排铣相对于单排来讲，不仅提高了生产效率，还能加工较复杂的型面；同时减轻了工人的工作负担，提高了铝模板铣削的精确度。

【技术实现步骤摘要】
具有调节输送功能的铝模板双排铣设备及其使用方法
本专利技术涉及机器人智能制造
，尤其涉及具有调节输送功能的铝模板双排铣设备及其使用方法。
技术介绍
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，包括送料平台、输送机构、送料机构、驱动机构、移动铣削机构、固定铣削机构，所述送料平台为水平横向放置的地面上，所述送料平台前端后方安装有输送机构，位于输送机构后方在送料平台上安装有送料机构；位于送料平台后端地面上安装有驱动机构，所述驱动机构顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构，位于送料平台后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构，且所述固定铣削机构与移动铣削机构结构相同。优选地，所述送料平台包括一对送料边杆、多根输送滚轴，所述一对送料边杆为水平横向且平行放置的矩形长杆状，所述一对送料边杆里侧面均匀安装有多对支撑轴承，每对所述支撑轴承之间均设有纵向放置的输送滚轴，且每根输送滚轴两端均插设在对应的支撑轴承内；每根所述送料边杆底面两端均设有竖向放置的支撑腿。优选地，所述输送机构包括驱动主板、输送电机、输送气缸，位于后侧的送料边杆前端安装有竖向放置的驱动主板，所述驱动主板中部安装有输出端朝前的输送电机，所述输送电机的电机轴端部与其中一个输送滚轴后端同轴联接；所述驱动主板顶面两端设有一对纵向朝前的输送滑轨，所述一对输送滑轨上卡合套设有一对输送滑板，所述一对输送滑板前端分别与输送横杆两端固定，所述输送横杆前端面设有输送挡板；所述驱动主板顶面中部安装有输出端朝前的输送气缸，所述输送气缸的气缸杆端部与输送横杆中部固接。优选地，所述送料机构包括提升板、送料丝杠、送料气缸、送料电机、上爪手，位于驱动主板后侧在送料边杆前端设有送料竖板，所述送料竖板为开口朝上的U形板状，所述送料竖板正面中部固定在后侧的送料边杆前端部，所述送料竖板顶面设有一对纵向朝前放置的提升板；所述提升板底面后端安装有第一送料轴承，所述第一送料轴承内插设有竖向朝下的送料丝杠，所述送料竖板内底面安装有第二送料轴承，所述送料丝杠底端贯穿第二送料轴承，且送料丝杠底端套设有手轮；所述一对提升板后端之间安装有输出端朝前的送料气缸，所述送料气缸的气缸杆端部安装有输出端朝前的送料电机，所述送料电机的电机轴端部设有同轴联接的送料铣削刀；所述纵向竖板正面底部设有横向朝前放置的抓手杆，所述抓手杆前端部安装有上抓手。优选地，所述驱动机构包括驱动轴承座、驱动丝杠、驱动丝套、驱动电机；位于前侧的送料边杆后方地面上安装有驱动支撑架，所述驱动支撑架顶面两端设有一对纵向放置的驱动滑轨，所述一对驱动滑轨上卡合套设有一对驱动滑板；所述驱动支撑架中部纵向设有一对驱动轴承座，所述一对驱动轴承座之间设有纵向放置的驱动丝杠，所述一对驱动轴承座内均安装有驱动轴承，所述驱动丝杠两端分别插设在对应的驱动轴承内，且所述驱动丝杠中部套设有驱动丝套；所述驱动支撑架中部前端安装有输出端朝后的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与驱动丝杠后端同轴联接。优选地，所述移动铣削机构包括第一悬臂、第一气缸、第一电机，位于驱动支撑架上方设有移动铣削支架，所述移动铣削支架底面两侧分别与一对驱动滑板顶面固接，所述移动铣削支架底面中部与驱动丝套顶面固接；所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个L形状的第一悬臂，每个所述第一悬臂外端底部安装有输出端朝下的第一气缸，每个所述第一气缸的气缸杆端部均设有第一下压头；位于第一悬臂下方在移动铣削支架顶面设有横向放置的第一滑杆，位于第一下压头后方一侧在移动铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝后的第一电机，每个所述第一电机的电机轴端部均设有同轴联接的第一铣削刀。优选地，所述固定铣削机构包括第二悬臂、第二气缸、第二电机，位于后侧的送料边杆后方地面上安装有固定支撑架，所述固定支撑架上方设有固定铣削支架，所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个L形状的第二悬臂，每个所述第二悬臂外端底部安装有输出端朝下的第二气缸，每个所述第二气缸的气缸杆端部均设有第二下压头；位于第二悬臂下方在固定铣削支架顶面设有横向放置的第二滑杆，位于第二下压头后方一侧在固定铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝前的第二电机，每个所述第二电机的电机轴端部均设有同轴联接的第二铣削刀。本专利技术还提出了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一，把输送电机、送料电机、驱动电机、第一电机、第二电机分别通过电源线与外接电源电性连接；把输送气缸、送料气缸、第一气缸、第二气缸分别通过气管与外接气源连通；步骤二，把待铣削的铝模板放置在送料平台顶面上，通过输送电机控制输送滚轴对铝模板进行输送工作；同时通过输送气缸调整输送挡板位置，进而调整铝模板水平横向输送位置；步骤三，通过手轮调节送料丝杠的螺旋转动，带动抓手杆及上抓手对铝模板进行限位；通过送料气缸带动送料电机纵向往复移动，通过送料电机控制送料铣削刀对铝模板进行铣削工作；步骤四，待铝模板输送至送料平台后端，通过驱动电机控制驱动丝杠转动，进而带动驱动丝套螺旋转动，带动驱动滑杆沿着驱动滑轨滑动，进而带动移动铣削支架向里移动；步骤五，通过第一气缸控制第一下压头配合第一滑杆对铝模板一侧进行压紧，同时通过第一电机控制第一铣削刀对铝模板一侧进行铣削工作；步骤六，通过第二气缸控制第二下压头配合第二滑杆对铝模板另一侧进行压紧，同时通过第二电机控制第二铣削刀对铝模板另一侧进行铣削工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、输送机构配合送料机构在送料平台前端的使用，增加了铝模板输送过程中的稳定性，同时方便了对铝模板表面进行铣削；2、驱动机构带动移动铣削机构配合固定铣削机构的使用，方便了对铝模板两侧面进行铣削，提高了铣削的精准度；综上所述，本专利技术铝模板的双排铣相对于单排来讲，不仅提高了生产效率，还能加工较复杂的型面；同时减轻了工人的工作负担，提高了铝模板铣削的精确度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的总体结构图；图2为本专利技术的送料平台三维结构图；图3为本专利技术的输送机构三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，包括送料平台(1)、输送机构(3)、送料机构(2)、驱动机构(6)、移动铣削机构(4)、固定铣削机构(5)，其特征在于：所述送料平台(1)为水平横向放置的地面上，所述送料平台(1)前端后方安装有输送机构(3)，位于输送机构(3)后方在送料平台(1)上安装有送料机构(2)；位于送料平台(1)后端地面上安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构(4)，位于送料平台(1)后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构(5)，且所述固定铣削机构(5)与移动铣削机构(4)结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，包括送料平台(1)、输送机构(3)、送料机构(2)、驱动机构(6)、移动铣削机构(4)、固定铣削机构(5)，其特征在于：所述送料平台(1)为水平横向放置的地面上，所述送料平台(1)前端后方安装有输送机构(3)，位于输送机构(3)后方在送料平台(1)上安装有送料机构(2)；位于送料平台(1)后端地面上安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构(4)，位于送料平台(1)后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构(5)，且所述固定铣削机构(5)与移动铣削机构(4)结构相同。


2.根据权利要求1所述的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，其特征在于：所述送料平台(1)包括一对送料边杆(8)、多根输送滚轴(7)，所述一对送料边杆(8)为水平横向且平行放置的矩形长杆状，所述一对送料边杆(8)里侧面均匀安装有多对支撑轴承，每对所述支撑轴承之间均设有纵向放置的输送滚轴(7)，且每根输送滚轴(7)两端均插设在对应的支撑轴承内；每根所述送料边杆(8)底面两端均设有竖向放置的支撑腿。


3.根据权利要求2所述的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括驱动主板(18)、输送电机(17)、输送气缸(16)，位于后侧的送料边杆(8)前端安装有竖向放置的驱动主板(18)，所述驱动主板(18)中部安装有输出端朝前的输送电机(17)，所述输送电机(17)的电机轴端部与其中一个输送滚轴(7)后端同轴联接；所述驱动主板(18)顶面两端设有一对纵向朝前的输送滑轨，所述一对输送滑轨上卡合套设有一对输送滑板，所述一对输送滑板前端分别与输送横杆两端固定，所述输送横杆前端面设有输送挡板；所述驱动主板(18)顶面中部安装有输出端朝前的输送气缸(16)，所述输送气缸(16)的气缸杆端部与输送横杆中部固接。


4.根据权利要求3所述的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括提升板(11)、送料丝杠(12)、送料气缸(9)、送料电机(10)、上爪手(15)，位于驱动主板(18)后侧在送料边杆(8)前端设有送料竖板，所述送料竖板为开口朝上的U形板状，所述送料竖板正面中部固定在后侧的送料边杆(8)前端部，所述送料竖板顶面设有一对纵向朝前放置的提升板(11)；所述提升板(11)底面后端安装有第一送料轴承，所述第一送料轴承内插设有竖向朝下的送料丝杠(12)，所述送料竖板内底面安装有第二送料轴承，所述送料丝杠(12)底端贯穿第二送料轴承，且送料丝杠(12)底端套设有手轮(13)；所述一对提升板(11)后端之间安装有输出端朝前的送料气缸(9)，所述送料气缸(9)的气缸杆端部安装有输出端朝前的送料电机(10)，所述送料电机(10)的电机轴端部设有同轴联接的送料铣削刀；所述纵向竖板正面底部设有横向朝前放置的抓手杆(14)，所述抓手杆(14)前端部安装有上抓手(15)。


5.根据权利要求4所述的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动轴承座(32)、驱动丝杠(30)、驱动丝套(31)、驱动电机(29)；位于前侧的送料边杆(8)后方地面上安装有驱动支撑架，所述驱动支撑架顶面两端设有一对纵向放置的驱动滑轨，所述一对驱动滑轨上卡合套设有一对驱动滑板；所述驱动支撑架中部纵向设有一对驱动轴承座(32)，所述一对驱动轴承座(32)之间设有纵向放置的驱动丝杠(30)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章建，胡江，杨成，宋杨会，李勇，杨娟，曾才超，
申请(专利权)人：云南科保模架有限责任公司，云南建投建材科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53