本发明专利技术涉及一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，其包括用于放置粉碎机的支撑板，支撑板在粉碎机的两侧均转动连接有芯轴，芯轴上设有托盘，托盘上开设有若干供容器插入的通孔，支撑板上设有用于驱动芯轴转动的驱动件；支撑板上通过支架架设有无杆气缸，无杆气缸的滑套底面设有支板，支板侧壁设有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆上连接有气动手指，气动手指的两个夹爪上均设有用于夹住容器的夹块，支撑板上设有用于固定容器的固定件。本发明专利技术具有方便操作者对多组样品进行上料的效果。
【技术实现步骤摘要】
电磁式矿石粉碎机的上料装置
本专利技术涉及矿石粉碎设备的
，尤其是涉及一种电磁式矿石粉碎机的上料装置。
技术介绍
为了分析样品特别是分析矿石样品首先要把样品粉碎，目前普遍用圆盘式粉碎机来制取矿石试样，这种机器速度快，精度细，但体积大，结构较复杂。公开号为CN1063828A的中国专利公开了一种矿石粉碎装置，由非导磁材料制成的圆筒型容器、金属材料制成的容器盖、容器托板、粉碎管、电磁线圈和磁导体组成的双螺管结构、容器压紧装置等组成，其特征是容器的上部分在双螺管的线圈的孔内，下部分伸出双螺管线圈孔的下方，容器的底部座放在容器托板上，容器托板与磁导体固定联接；粉碎管在容器内，粉碎管是由二节直径不同的园筒型管组成，上部分直径较粗，用导磁材料制成，下部分直径较细，用非导磁材料或导磁材料制成；容器盖压紧装置在容器盖的上部，机器工作时，使容器盖牢固的压紧容器不使松动。但是在实际操作过程中，容器的上料步骤完全由人工完成，当有多组样品进行粉碎时，操作者便需要全程看护以等待逐个上料，操作不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，具有方便操作者对多组样品进行上料的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，包括用于放置粉碎机的支撑板，所述支撑板在粉碎机的两侧均转动连接有芯轴，所述芯轴上设有托盘，所述托盘上开设有若干供容器插入的通孔，所述支撑板上设有用于驱动芯轴转动的驱动件；所述支撑板上通过支架架设有无杆气缸，所述无杆气缸的滑套底面设有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆上连接有气动手指，所述气动手指的两个夹爪上均设有用于夹住容器的夹块，所述支撑板上设有用于固定容器的固定件。通过采用上述技术方案，操作者预先将准备好样品的容器插接在一个托盘上的各个通孔内，上料时，无缸气缸气缸启动，驱动滑套移动至一个容器正上方，伺服气缸启动，驱动气动手指下移，当容器端部落入气动手指的两个夹块之间时，气动手指启动驱动其两个夹爪带动夹块夹住容器，伺服气缸驱动气动手指上移，使得容器移出通孔外；无杆气缸驱动滑套移动，当容器移动至绕圈孔的正上方时，伺服气缸驱动气动手指下移，带动容器插入绕圈孔内，固定件将容器固定住，粉碎机启动；粉碎结束后，伺服电机驱动气动手指下降夹住容器，然后带动容器上升离开绕圈孔，无杆气缸驱动滑套移动，将容器带动至另一个托盘的通孔的正上方，伺服气缸驱动气动手指下降，待容器插入通孔内后松开容器，气动手指回移并重复上述步骤，无需操作者看护并逐个上料，给操作者对多组样品进行粉碎上料作业提供了便利。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括伺服电机、设置在伺服电机电机轴上的主动齿轮和设置在芯轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，伺服电机启动，驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得芯轴带动托盘转动，简单方便，传动比准确，便于控制。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定件包括两个关于粉碎机对称分布的支座、滑动连接在两个支座上的压杆和设置在两个支座上的挡板，所述挡板通过压缩弹簧与压杆连接，当所述压缩弹簧处于自然状态时，所述压杆与容器盖上端面抵触，所述压杆通过联动单元与伺服气缸的活塞杆连接，当所述伺服气缸的活塞杆向下移动时，两个所述压杆相互远离。通过采用上述技术方案，压杆在压缩弹簧的弹性力下保持与容器盖的挤压状态，减小了容器窜动的可能；压杆通过联动单元与伺服气缸同步动作，共用驱动源，使得装置整体结构紧凑，灵活性高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动单元包括设置在两个支座上的立柱和滑动连接在两个立柱上的导套，两个所述导套上均设有第一基杆，所述伺服气缸的活塞杆设有与两个第一基杆相对应的第二基杆；所述支座在立柱背离压杆的一侧竖直设有安装板，所述安装板上转动连接有两个沿安装板高度方向分布的导轮，所述压杆的一端连接有牵引绳，所述牵引绳端部穿过立柱并依次绕过两个导轮后与导套连接。通过采用上述技术方案，伺服气缸活塞杆下移带动第二基杆与第一基杆抵触，导套在第一基杆的带动下拉动牵引绳端部向下移动，压杆在牵引绳的拉动下挤压压缩弹簧并相互远离，从而与容器盖分离，简单快捷。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导套内壁嵌设有若干滚珠。通过采用上述技术方案，当导套上下移动时，滚珠沿立柱滚动，利于减小导套受到的摩擦阻力。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压杆下端设有倾斜的导向面。通过采用上述技术方案，当两个压杆相互靠近时，两个导向面挤压容器盖，增强了对容器的固定。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一个所述托盘上的各个通孔内均插接有样品套筒，所述样品套筒在筒口处延伸有环边。通过采用上述技术方案，样品粉碎后，气动手指将容器夹放至样品套筒内，后期操作者取出样品时直接将样品倒在样品套筒内即可，节省了准备时间。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹块上设有与容器外轮廓相适配的弧面。通过采用上述技术方案，弧面增加了夹块与容器的接触面积，利于增加容器夹持的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架通过调节螺钉固定在支撑板上，所述支架上开设有供调节螺钉穿过的调节孔，所述调节螺钉上穿设有垫片，所述垫片外径大于调节孔内径。通过采用上述技术方案，支架与支撑板间可相对移动，安装支架时操作者可移动支架来调整气动手指与托盘和粉碎机的相对位置，提高容器取放的精度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设有横架，所述横架上设有三个接近开关，所述无杆气缸的滑套上设有金属片。通过采用上述技术方案，利用接近开关对滑套在上料、粉碎和卸料的位置进行检测，提高了装置的定位精度。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.实现了对容器的自动上、下料，减小了多组样品进行粉碎时对人工的依赖，方便了操作者工作；采用无杆气缸、气动手指作为装置的动力元件，移动快速、定位准确、夹持稳定；2.通过固定件限制了容器在工作时的窜动，同时压杆与伺服气缸联动，利于节省结构动作间切换所需的时间，提高上料效率；支架的可调节以及接近开关的检测效果，增加了装置的定位精度。附图说明图1是本实施例的结构示意图。图2是本实施例用于体现芯轴和托盘的结构示意图。图3是本实施例用于体现接近开关和金属片的结构示意图。图4是本实施例用于体现固定件的结构示意图。图5是图4中A处放大图。图6是图4中B处放大图。图7是本实施例用于体现第一基杆和第二基杆的结构示意图。图8是图7中C处放大图。图9是本实施例用于体现导套的结构示意图。图10是本实施例用于体现调节螺钉和调节孔的结构示意图。图中，1、支撑板；11、芯轴；12、托盘；121、通孔；13、支架；131、无杆气缸；14、伺服气缸；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：包括用于放置粉碎机(6)的支撑板(1)，所述支撑板(1)在粉碎机(6)的两侧均转动连接有芯轴(11)，所述芯轴(11)上设有托盘(12)，所述托盘(12)上开设有若干供容器(61)插入的通孔(121)，所述支撑板(1)上设有用于驱动芯轴(11)转动的驱动件(2)；/n所述支撑板(1)上通过支架(13)架设有无杆气缸(131)，所述无杆气缸(131)的滑套底面设有伺服气缸(14)，所述伺服气缸(14)的活塞杆上连接有气动手指(141)，所述气动手指(141)的两个夹爪上均设有用于夹住容器(61)的夹块(15)，所述支撑板(1)上设有用于固定容器(61)的固定件(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：包括用于放置粉碎机(6)的支撑板(1)，所述支撑板(1)在粉碎机(6)的两侧均转动连接有芯轴(11)，所述芯轴(11)上设有托盘(12)，所述托盘(12)上开设有若干供容器(61)插入的通孔(121)，所述支撑板(1)上设有用于驱动芯轴(11)转动的驱动件(2)；
所述支撑板(1)上通过支架(13)架设有无杆气缸(131)，所述无杆气缸(131)的滑套底面设有伺服气缸(14)，所述伺服气缸(14)的活塞杆上连接有气动手指(141)，所述气动手指(141)的两个夹爪上均设有用于夹住容器(61)的夹块(15)，所述支撑板(1)上设有用于固定容器(61)的固定件(3)。
2.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括伺服电机(21)、设置在伺服电机(21)电机轴上的主动齿轮(22)和设置在芯轴(11)上的从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合。
3.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述固定件(3)包括两个关于粉碎机(6)对称分布的支座(31)、滑动连接在两个支座(31)上的压杆(32)和设置在两个支座(31)上的挡板(33)，所述挡板(33)通过压缩弹簧(331)与压杆(32)连接，当所述压缩弹簧(331)处于自然状态时，所述压杆(32)与容器盖(62)上端面抵触，所述压杆(32)通过联动单元(4)与伺服气缸(14)的活塞杆连接，当所述伺服气缸(14)的活塞杆向下移动时，两个所述压杆(32)相互远离。
4.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述联动单元(4)包括设置在两个支座(31)上的立柱(41)和滑动连接在两个立柱(41)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：项科国，吴必宏，柳俊杰，
申请(专利权)人：安徽东方钙业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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