当从指针当前时刻决定的指示值A1,向着指针的第一个目标值B,驱动指针动作时,对第一个目标值B和第二个目标值C进行比较,判断第二个目标值C相对于第一个目标值B是增加,或减少倾向。在判定为增加倾向的情况下,利用给定函数求出由上述指针的指示值A1,指示第一个目标值B以上的值的指示特性;而在减小倾向的情况下,利用给定的函数求出由上述指针的指示值A1,指示第一个目标值B以下的指示特性。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及,特别是涉及指针装在由步进电机或交叉线圈式回转磁铁型电流计等组成的驱动部分上,以给定的周期输入从被测对象得到的测量值,将上述测量值的变化量作为在以给定的输出更新周期为单位的指示值,输出至驱动部分,以驱动安装在上述驱动部分上的上述指针动作的。
技术介绍
以前,利用步进电机或交叉线圈式回转磁铁型电流计等作为模拟式的指示测量仪表。例如,作为具有由步进电机构成的驱动部分的测量仪表的驱动装置,具有根据与测量值对应的数字式信号,驱动上述步进电机的驱动回路,利用安装在上述步进电机的驱动轴端的指针,指示与上述测量值对应的刻度盘上的刻度,以表示上述测量值。这种测量仪表的驱动装置,在日本专利公开第129575/1986号公报和日本专利公开第223312/1989号公报等中公布的,已进入实用化的各种装置,它们可用在汽车行驶速度计和发动机回转速度计上,和通过检测信号的A/D处理,用在燃料计和温度计上。最近,车辆用测量仪表的串行通信获得发展,开发出了通过将与从装在车辆上的ECU(发动机控制装置)发出的车辆行驶状态相应的数字式信号,通过串联的传输电缆,传递至各个指示仪表上,驱动各个测量仪表本身动作的驱动装置。在利用这种串行通讯控制,驱动各指示仪表的情况下(例如,在指示测量值变化剧烈的车速或发动机的回转数的速度计和回转计中),驱动由步进电机等组成的驱动部分的处理回路本身的输出更新周期,即使具有5毫秒(ms)的能力,但在输入使指示仪表动作的处理部分(处理回路)中的测量值的周期(输入周期)为50ms的情况下,由于输出更新周期为以50ms为单位,因此即使在测量值变化缓慢的情况下,指示仪表也会急剧变化,作为指示仪表,不可能得到平稳的指示动作,这是一个问题。特别是,步进电机是以与螺旋齿块的齿的周节相对应的步进动作为基础,虽然,通过驱动信号波形修正,可使步进动作平稳;但在相对于测量值的变化,测量数据更新周期大的情况下,步进电机的驱动信号变化也大,在由于步进电机本身的响应性好,而相反输出更新周期之间数据变化大的情况下,这种大的变化直接使指针产生间歇动作,这样,作为指示仪表,就得不到平稳的指示动作,这也是一个问题。本专利技术考虑到上述问题,要提供一种可防止指针间歇动作,使指示仪表能得到平稳的指示动作的测量仪表驱动方法。专利技术的概述本专利技术提供了一种,该方法是将从被测对象得到的测量值,以给定的周期输入处理部分,上述处理部分,将上述测量值的变化量作为每单位给定的输出更新周期的指示值,输出给驱动部分,驱动装在上述驱动部分上的指针动作;根据上述指针的过去指示值;上述指针在当前时刻决定的指示值;和与上述测量值相应的,驱动上述指针动作的目标值,利用给定的函数求出决定上述指针动态变化的指示特性,再利用沿着上述指示特性的,以上述输出更新周期为单位的指示值,驱动上述指针动作。作为第一种驱动方法,依次输入与上述测量值相应的,使上述指针动作的第一个目标值和第二个目标值,同时,当从上述指针当前时刻决定的指示值,向着上述第一个目标值,驱动上述指针动作时,对上述第一个目标值和第二个目标值进行比较,判断上述第二个目标值相对于上述第一个目标值,是增加倾向或减小倾向;在判断为增加倾向的情况下,利用给定函数求出由上述指针为当前时刻决定的指示值,指示上述第一个目标值以上的值的指示特性;而在判断为减小倾向的情况下,利用给定函数求出上述指针当前时刻决定的指示值,指示上述第一个目标值以下的值的指示特性;再利用沿着上述指示特性的,以上述输出更新周期为单位的指示值,驱动上述指针动作。与简单地用直线将在给定输入周期内得出的指示值连接起来的指示特性相应的,用以输出更新周期为单位的指示值驱动指针动作的情况比较,可使指针平稳地动作。作为第二种驱动方法,输入与测量值相应的,使上述指针动作的目标值;同时,当从上述指针当前时刻决定的第一个指示值,向着上述目标值,驱动上述指针动作时,指示上述第一个指示值;并同时,利用给定的函数求出与作为上述指针过去的指示值的第二个指示值和上述目标值近似的指示特性;再利用沿着上述指示特性的,以上述输出更新周期为单位的指示值,驱动上述指针动作。与简单地用直线将在给定的输入周期内得出的指示值连接起来的指示特性相应的,用以输出更新周期为单位的指示值驱动指针动作的情况比较,可使指针平稳地动作。附图的简要说明附图说明图1为表示本专利技术的测量仪表驱动装置的方框图;图2为表示本专利技术的处理部分的第一种处理方法的图;图3为表示本专利技术的处理部分的第二种处理方法的图。优选实施例图1表示驱动装置1,根据由串行通讯传送的数据(测量值),来控制驱动部分。2为每隔一段由基准时钟确定的时间,测量一次车辆速度,发动机转数等的脉冲信号,将这种测量值,利用多重通讯的接口部分(没有示出)进行并行/串行变换,变成数据信号的同时,将上述数据信号,以给定的周期,送往后述的接收部分的发送部分。3为将与从发送部分2传送的测量值相应的数据信号,利用多重通讯接口部分(图中没有示出)进行并行变换的接收部分。4为本专利技术的主要部分,它是将从接收部分3得到的数据信号,变换成与上述测量值相应的指示值的处理部分,由微型计算机构成。5为将处理部分4得出的指示值,通过电压变换等,驱动作为后述的驱动部分的步进电机的驱动处理部分。6为通过由装在步进电机的驱动轴端上的指针6a,指示刻度盘6b上的刻度,表示被测对象的测量值的步进电机式的驱动部分。驱动装置1由接收部分3,处理部分4,驱动处理部分5和驱动部分6构成。另外,驱动装置1和发送部分2,利用作为串行传送电缆的传送线路7连接起来。下面,利用图2来说明处理部分4的第一种处理方法。当依次按给定周期T,输入与指针6a下次指示的测量值相应的第一个目标值B,和与指针6a再下次指示的测量值相应的第二个目标值C时,处理部分4对第一个目标值B和第二个目标值C进行比较处理,判断从指针6a当前时刻所决定的(由它指示的)指示值A1,以给定的周期T输入的第二个目标值C,相对于第一个目标值B是增加的倾向,还是减少的倾向。接着,当判断为增加倾向时,处理部分4确定从指示值A1,经过第一个目标值B,向着第二个目标值C,驱动指针6a动作的指针6a的动态变化;再利用后述的函数式来决定从指示值A1至第二个目标值C之间(从时间T1至时刻T3之间)的指示特性x1。这时,处理部分4可设定一个第一个目标值B输入时刻T2应该指示的指示值A2,即为在第一个目标值B以上的指示值(图2中为超过第一个目标值B的指示值)的指示特性x1。其次,处理部分4,在从指示值A1至第一个目标值B的区间(从时刻T1至时刻T2之间)上,沿着指示特性x1,输出以输出更新周期t为单位的指示值p,驱动驱动部分6的指针6a动作。因此,处理部分4,在下一个第三个目标值D输入时刻T4之前,可以输出以输出更新周期t为单位的指示值p,并可以沿着从指示值A1(时刻T1)至第一个目标值B(时刻T2)之间的指示特性x1进行指示。另外,处理部分4可对时刻T3的目标值C(第一目标值)和时刻T4的目标值D(第二目标值)进行比较处理;从指示值A2(当前时刻决定的指示值)来判断,目标值D相对于目标值C是增加倾向或减少倾向。当判定为减少倾向时,决定从指示值A2,向着目标值D,使指针6a本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种测量仪表的驱动方法,该方法是将从被测对象得到的测量值,以给定的周期输入处理部分,上述处理部分,将上述测量值的变化量作为每单位给定的输出更新周期的指示值,输出给驱动部分,驱动装在上述驱动部分上的指针动作;其特征为,根据上述指针的过去指示值;上述指针在当前时刻决定的指示值;和与上述测量值相应的,驱动上述指针动作的目标值,利用给定的函数求出决定上述指针动态变化的指示特性,再利用沿着上述指示特性的,以上述输出更新周期为单位的指示值,驱动上述指针动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:地主浩一,
申请(专利权)人:日本精机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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