一种双坐标空间定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双坐标空间定位装置，属于医疗器械领域。双坐标空间定位装置具有定位机构、坐标调节机构以及支撑机构，其中，定位机构包括直角导轨件、设置在直角导轨件上的滑块、穿设在滑块中的定位杆、两个夹持件、直角透视定位尺以及固定柱，直角导轨件的侧面设置有侧边透视定位尺，并且出两个定位尺的刻度外，所有定位机构均为在X光片上不显影的材质制成，所以，本发明专利技术提供的双坐标空间定位装置在进行穿刺定位的过程中只需要进行两次X光定位，就可以实现穿刺位置的确定，不仅定位准确，而且节省手术准备时间，提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双坐标空间定位装置
本专利技术涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种双坐标空间定位装置。
技术介绍
微创手术是外科手术发展的趋势，具有创伤小、出血量少、切口美观、全身反应轻、感染几率小、易于患者接受等优点。然而，微创手术的手术操作必须依赖术中X光透视辅助定位，但是在X光透视辅助定位的过程中常由于定位困难需要反复透视增加了辐射暴露。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种采用简单便携的机械结构辅助临床操作中经皮穿刺操作，使得穿刺更加精准，手术时间更加缩短，减少手术相关人员辐射暴露的双坐标空间定位装置。本专利技术提供了一种双坐标空间定位装置，具有这样的特征，包括：定位机构，用于确定穿刺路径以及夹持穿刺器械；坐标调节机构，与定位机构连接，坐标调节机构用于调节定位机构在空间中的位置；以及支撑机构，用于支撑坐标调节机构以及定位机构，其中，定位机构包括：上直角导轨件，包括两条相互垂直的上导轨，每个上导轨的侧边设置有一个沿该上导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；下直角导轨件，包括两条相互垂直的下导轨，下直角导轨件平行地设置在上直角导轨件下方，每个下导轨的侧边设置有一个沿该下导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；两个上滑块，分别可滑动地设置在两条上导轨上；两个下滑块，分别可滑动地设置在两条下导轨上；两个上定位杆，分别穿设在两个上滑块上，位于不同上导轨上的上定位杆之间相互垂直；两个下定位杆，分别穿设在两个下滑块上，位于不同下导轨上的下定位杆之间相互垂直；两个夹持件，分别设置在两个上定位杆之间以及两个下定位杆之间，两个夹持件用于相互配合从而夹持穿刺器械；直角透视定位尺，具有刻度标记，其两条边分别与上直角导轨件的两条边平行，直角透视定位尺设置在上直角导轨件内侧或设置在下直角导轨件内侧，上直角导轨件、下直角导轨件、上滑块、下滑块、上定位杆、下定位杆、夹持件以及直角透视定位尺均为在X光片上不显影的材质制成，侧边透视定位尺的刻度标记以及直角透视定位尺的刻度标记为在X光片上显影的材质制成。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个上定位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件，两个下定位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持件包括：万向关节球，具有凹槽，用于夹持穿刺器械；关节球套卡，套设在万向关节球外部；至少两个连接柱，设置在关节球套卡外部，每个连接柱具有至少一个螺纹孔，螺纹孔与锥形螺纹件相匹配，至少存在两个螺纹孔的轴线相互垂直。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持件呈L形，两端分别设置有一个螺纹孔，折角处开设有至少一个用于容纳穿刺器械的凹槽，螺纹孔与锥形螺纹件相匹配。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，上直角导轨件与下直角导轨件之间设置有多个固定柱，固定柱用于控制上直角导轨件与下直角导轨件之间的间距。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔中；套筒，设置在支撑机构上方；以及活动套杆，一端与调节块固定连接，另一端可活动地穿设在套筒内，水平杆的轴线与活动套杆的轴线相互垂直。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构包括：支撑板，具有一个开口朝向侧面的凹槽，支撑板的顶部与坐标调节机构底部固定连接；夹板，设置在凹槽内；以及夹板调节螺丝，穿设在支撑板底部，其穿设在凹槽内的一端与夹板固定连接，用于调节夹板的位置。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构包括：轮架，设置在坐标调节机构的底部，轮架具有多个轮脚；万向轮，数量与轮脚的数量相同，每个轮脚下方设置有一个万向轮；以及万向轮锁定件，数量与万向轮的数量相同，每个轮脚处设置有一个万向轮锁定件，用于当不需要万向轮转动时，对万向轮进行锁定。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔中；竖直杆，为伸缩杆，一端与调节块固定连接，另一端与支撑机构连接，支撑机构包括：天花板固定底座，固定设置在天花板下表面。在本专利技术提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔中；竖直杆，为伸缩杆，一端与调节块固定连接；球形关节，设置在竖直杆的一端；水平固定杆，一端与球形关节连接，另一端与支撑机构连接，水平固定杆与水平杆平行设置，支撑机构包括：墙壁固定底座，固定设置在墙壁上。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的双坐标空间定位装置，因为具有定位机构、坐标调节机构以及支撑机构，其中，定位机构包括直角导轨件、设置在直角导轨件上的滑块、穿设在滑块中的定位杆、两个夹持件、直角透视定位尺以及固定柱，直角导轨件的侧面设置有侧边透视定位尺，所以，本专利技术提供的双坐标空间定位装置只需要进行两次X光定位，就可以实现穿刺位置的确定，不仅定位准确，而且节省手术准备时间，提高手术效率。附图说明图1是本专利技术的实施例1中双坐标空间定位装置(不含夹持件)的结构示意图；图2是本专利技术的实施例1中定位机构结构示意图；图3是本专利技术的实施例1中夹持件的结构示意图；图4a是本专利技术的实施例1中上滑块的主视图；图4b是本专利技术的实施例1中上滑块的侧视图；图5是本专利技术的实施例1中双坐标空间定位装置对穿刺路径进行定位的原理示意图；图6是本专利技术的实施例1中双坐标空间定位装置在脊柱椎间孔镜穿刺时对利用侧边透视定位尺进行定位的示意图；图7是本专利技术的实施例1中双坐标空间定位装置在脊柱椎间孔镜穿刺时对利用垂直透视定位尺进行定位的示意图；图8是本专利技术的实施例2中定位机构的结构示意图；图9是本专利技术的实施例2中夹持件的结构示意图；图10是本专利技术的实施例3中坐标调节机构与支撑机构的结构示意图；图11是本专利技术的实施例4中双坐标空间定位装置的结构示意图；以及图12是本专利技术的实施例5中双坐标空间定位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术作具体阐述。<实施例1>图1是本专利技术的实施例1中双坐标空间定位装置(不含夹持件)的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的双坐标空间定位装置100包括：定位机构10、坐标调节机构20以及支撑机构30。图2是本专利技术的实施例1中定位机构结构示意图。如图2所示，定位机构10包括：上直角导轨件11、下直角导轨件12、上滑块13、下滑块14、上定位杆15、下定位杆16、夹持件17、直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双坐标空间定位装置，用于在微创手术中定位穿刺位置，其特征在于，包括：/n定位机构，用于确定穿刺路径以及夹持穿刺器械；/n坐标调节机构，与所述定位机构连接，所述坐标调节机构用于调节所述定位机构在空间中的位置；以及/n支撑机构，用于支撑所述坐标调节机构以及所述定位机构，/n其中，所述定位机构包括：/n上直角导轨件，包括两条相互垂直的上导轨，每个所述上导轨的侧边设置有一个沿该上导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；/n下直角导轨件，包括两条相互垂直的下导轨，所述下直角导轨件平行地设置在所述上直角导轨件下方，每个下导轨的侧边设置有一个沿该下导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；/n两个上滑块，分别可滑动地设置在两条所述上导轨上；/n两个下滑块，分别可滑动地设置在两条所述下导轨上；/n两个上定位杆，分别穿设在两个所述上滑块上，位于不同上导轨上的所述上定位杆之间相互垂直；/n两个下定位杆，分别穿设在两个所述下滑块上，位于不同下导轨上的所述下定位杆之间相互垂直；/n两个夹持件，分别设置在两个所述上定位杆之间以及两个所述下定位杆之间，两个所述夹持件用于相互配合从而夹持所述穿刺器械；/n直角透视定位尺，具有刻度标记，其两条边分别与所述上直角导轨件的两条边平行，所述直角透视定位尺设置在所述上直角导轨件内侧或设置在所述下直角导轨件内侧，/n所述上直角导轨件、所述下直角导轨件、所述上滑块、所述下滑块、所述上定位杆、所述下定位杆、所述夹持件以及所述直角透视定位尺均为在X光片上不显影的材质制成，/n所述侧边透视定位尺的刻度标记以及所述直角透视定位尺的刻度标记为在X光片上显影的材质制成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双坐标空间定位装置，用于在微创手术中定位穿刺位置，其特征在于，包括：
定位机构，用于确定穿刺路径以及夹持穿刺器械；
坐标调节机构，与所述定位机构连接，所述坐标调节机构用于调节所述定位机构在空间中的位置；以及
支撑机构，用于支撑所述坐标调节机构以及所述定位机构，
其中，所述定位机构包括：
上直角导轨件，包括两条相互垂直的上导轨，每个所述上导轨的侧边设置有一个沿该上导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；
下直角导轨件，包括两条相互垂直的下导轨，所述下直角导轨件平行地设置在所述上直角导轨件下方，每个下导轨的侧边设置有一个沿该下导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；
两个上滑块，分别可滑动地设置在两条所述上导轨上；
两个下滑块，分别可滑动地设置在两条所述下导轨上；
两个上定位杆，分别穿设在两个所述上滑块上，位于不同上导轨上的所述上定位杆之间相互垂直；
两个下定位杆，分别穿设在两个所述下滑块上，位于不同下导轨上的所述下定位杆之间相互垂直；
两个夹持件，分别设置在两个所述上定位杆之间以及两个所述下定位杆之间，两个所述夹持件用于相互配合从而夹持所述穿刺器械；
直角透视定位尺，具有刻度标记，其两条边分别与所述上直角导轨件的两条边平行，所述直角透视定位尺设置在所述上直角导轨件内侧或设置在所述下直角导轨件内侧，
所述上直角导轨件、所述下直角导轨件、所述上滑块、所述下滑块、所述上定位杆、所述下定位杆、所述夹持件以及所述直角透视定位尺均为在X光片上不显影的材质制成，
所述侧边透视定位尺的刻度标记以及所述直角透视定位尺的刻度标记为在X光片上显影的材质制成。


2.根据权利要求1所述的双坐标空间定位装置，其特征在于：
其中，两个所述上定位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件，两个所述下定位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件。


3.根据权利要求2所述的双坐标空间定位装置，其特征在于：
其中，所述夹持件包括：
万向关节球，具有凹槽，用于夹持所述穿刺器械；
关节球套卡，套设在所述万向关节球外部；
至少两个连接柱，设置在所述关节球套卡外部，每个所述连接柱具有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述锥形螺纹件相匹配，至少存在两个所述螺纹孔的轴线相互垂直。


4.根据权利要求2所述的双坐标空间定位装置，其特征在于：
其中，所述夹持件呈L形，两端分别设置有一个螺纹孔，折角处开设有至少一个用于容纳所述穿刺器械的凹槽，所述螺纹孔与所述锥形螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怡平，陈自强，张玮，李明，
申请(专利权)人：陈自强，罗怡平，
类型：发明
国别省市：上海;31