一种用于钬激光碎石的监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于钬激光碎石的监测系统，包括目标检测模块，所述目标检测模块包括显示单元和用于定位患者体内结石的内窥探头；回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率；流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量；在激光发射之前通过目标检测模块中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；由回冲率感应模块检测结石震动频率，控制结石的跑动频率；流量监测模块检测破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，从而精准地将体内碎石完全排出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钬激光碎石的监测系统
本专利技术涉及一种检测系统，具体是一种用于钬激光碎石的监测系统。
技术介绍
激光技术的出现至今已有几十年的历史，随着激光技术的不断发展，其在医学中的应用正在形成一门崭新的学科－激光医学。新一代软组织专用的钬激光，可以配合椎间孔镜使用或单独使用(单独使用无需水下使用，即使即用)，对组织损伤更小，更安全。治疗时可以做到对周围组织损伤最小，安全性极高。广泛应用于颈、腰椎间盘突出。目前现有的钬激光手术设备并不具有监测的功能，对于结石的定位、排出、碎石反馈等方面存在不足，手术的控制精度有待提高。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种用于钬激光碎石的监测系统。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种用于钬激光碎石的监测系统，包括：目标检测模块，所述目标检测模块包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块包括有用于检测碎石粒径的光感组件。作为本专利技术进一步的方案：所述目标检测模块上还设置有用于同所述内窥探头配合将内窥探头与所述工作通道保持相对固定的约束单元，所述约束单元为微型医用的囊包，所述囊包固定所述内窥探头；其中，所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀。作为本专利技术再进一步的方案：所述内窥探头与所述显示单元之间设置有无线传输模组，所述无线传输模组包括设置在所述内窥探头上的发送组件和设置在所述显示单元上的接收组件；其中，所述接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接或通过无线电讯号连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述转换单元集成设置在所述内窥探头上，所述感应探头包括固定在所述内窥探头上的震动传感器和弹性设置在所述震动传感器上用于感探结石破碎频率的触头；所述震动传感器电信号连接所述转换单元。作为本专利技术再进一步的方案：所述回冲率感应模块还包括设置在所述内窥探头上的启动单元，所述启动单元同设置在钬激光光纤的端头上的启动开关连接，所述启动开关用于在钬激光光纤端头通电产生激光时电性接通所述感应探头和转换单元。作为本专利技术再进一步的方案：所述流量监测模块还包括用于计量经尿道排出体内碎石的流体测量单元，所述流体测量单元连接所述光感组件，所述光感组件与所述流体测量单元均信号连接所述显示单元。作为本专利技术再进一步的方案：所述显示单元上设置有计算模组，所述计算模组信号连接所述光感组件与所述流体测量单元，且在所述光感组件上还设置有用于计算通过尿道的流体中碎石密度的计量器。作为本专利技术进一步的方案：所述转换单元信号连接所述显示单元，显示单元包括至少两个显示界面，其中一个界面用于显示内窥探头传回的图像，另一个界面用于以正玄波的方式实时显示转换单元转换为数字后的震动频率。作为本专利技术进一步的方案：所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀。作为本专利技术再进一步的方案：所述钬激光碎石的监测系统还包括供电模块，所述供电模块电性连接所述钬激光光纤、目标检测模块、回冲率感应模块、以及流量监测模块，用于向由敏化离子铬、传能离子铥、激活离子钬的激光晶体制成的脉冲固体激光装置、内窥探头、显示单元、感应探头、转换单元、光感组件、流体测量单元、以及计算模组同步供电。本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：在激光发射之前通过目标检测模块中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；由回冲率感应模块检测结石震动频率，控制结石的跑动频率，提高效率；流量监测模块检测破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，从而精准地将体内碎石完全排出。附图说明图1为用于钬激光碎石的监测系统的主体框架图。图2为用于钬激光碎石的监测系统的详细构架图。图3为用于钬激光碎石的监测系统的工作流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种用于钬激光碎石的监测系统，包括：目标检测模块100，所述目标检测模块100包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；其中，所述工作通道为膀胱镜或输尿管镜或经皮肾镜的工作通道，膀胱镜包括硬性输尿管镜和软性输尿管镜；钬激光光纤通过膀胱镜或输尿管镜或经皮肾镜的工作通道引入，然后发射激光，在激光发射之前通过目标检测模块100中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；回冲率感应模块200，所述回冲率感应模块200用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块200包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；所述转换单元信号连接所述显示单元，显示单元包括至少两个显示界面，其中一个界面用于显示内窥探头传回的图像，另一个界面用于以正玄波的方式实时显示转换单元转换为数字后的震动频率；流量监测模块300，所述流量监测模块300用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块300包括有用于检测碎石粒径的光感组件；当钬激光光纤通过工作通道引入体内后，由目标检测模块100对体内的结石位置定位，检测钬激光光纤的端头是否对准体内的结石，而后启动钬激光光纤，产生激光粉碎结石，碎石过程中由回冲率感应模块200检测结石震动频率，控制结石的跑动频率，使得结石很少跑动，回冲率非常低，因而效率大为提高；通过膀胱镜、输尿管镜及经皮肾镜直接碎石，不会造成组织损伤；钬激光光纤是可弯曲的，不仅可以通过硬性输尿管镜导入，还可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，包括：/n目标检测模块，所述目标检测模块包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；以及/n回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；以及/n流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块包括有用于检测碎石粒径的光感组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，包括：
目标检测模块，所述目标检测模块包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；以及
回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；以及
流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块包括有用于检测碎石粒径的光感组件。


2.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述目标检测模块上还设置有用于同所述内窥探头配合将内窥探头与所述工作通道保持相对固定的约束单元，所述约束单元为微型医用的囊包，所述囊包固定所述内窥探头。


3.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述内窥探头与所述显示单元之间设置有无线传输模组，所述无线传输模组包括设置在所述内窥探头上的发送组件和设置在所述显示单元上的接收组件；
其中，所述接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接或通过无线电讯号连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述转换单元集成设置在所述内窥探头上，所述感应探头包括固定在所述内窥探头上的震动传感器和弹性设置在所述震动传感器上用于感探结石破碎频率的触头；
所述震动传感器电信号连接所述转换单元。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，李玉亮，于哲，赵姗姗，常海洋，
申请(专利权)人：山东大学第二医院，
类型：发明
国别省市：山东;37