【技术实现步骤摘要】
一种三七精密播种机排种性能监控系统
本技术属于农业机械
,具体涉及一种三七精密播种机排种性能监控系统。
技术介绍
三七是中国传统的名贵中药材,己成为仅次于人参的中药材大品种,是云南农业“璀璨的明珠”。但目前,三七播种还以人工为主,劳动强度大、工作效率低,采用机械化播种代替人工播种已成为必然趋势。针对这一情况,云南省展开了三七槽式种植模式,开发了槽式三七精密播种机。此播种机核心部件为滚筒式排种器,在1.5米的播种宽度内一次性单粒播出28粒包衣三七种子,播种行株距均为5cm。由于行数较多,且播种机为封闭式紧凑结构,播种过程中肉眼无法实时判断出播种机排种情况,当出现漏播重播、导种管堵塞、充种箱种量不足、排种器传动失灵、排种器窝眼卡种等故障时,无法及时做出判断与处理,导致播种机排种性能不佳,无法满足三七机械化种植要求,降低三七产业经济效益、三七种植土地利用率和播种效率。因此,针对三七精密播种机作业过程中出现的故障,设计一套排种性能监控系统,对提高三七精密播种机排种合格率和播种效率有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与滚筒式三七精密播种机配套的排种性能监控系统,实时监测播种机排种时漏播重播、导种管堵塞、排种器传动失灵情况,实时监控充种箱内的种量;并实时清理排种器窝眼内的堵塞种子。本技术的三七精密播种机排种性能监控系统,其中所述的三七精密播种机上设有排种器1、充种箱2、支撑支架Ⅰ3、机架4、导种管5和支撑支架Ⅱ35,本技术由电控柜A、定量供种装置B、窝眼清种装置C、播种机排种监测 ...
【技术保护点】
1.一种三七精密播种机排种性能监控系统,所述的三七精密播种机上设有排种器(1)、充种箱(2)、支撑支架Ⅰ(3)、机架(4)、导种管(5)和支撑支架Ⅱ(35),其特征在于:由电控柜(A)、定量供种装置(B)、窝眼清种装置(C)、播种机排种监测装置(D)和排种器转速监测装置(E)组成,其中,电控柜(A)的箱体(9)固接于机架(4)上表面;定量供种装置(B)的支架Ⅰ(31)、箱板Ⅰ(25)、箱板Ⅱ(15)和箱板Ⅲ(18)前后两端分别与支撑支架Ⅰ(3)和支撑支架Ⅱ(35)内壁固接;定量供种装置(B)的供种滚筒(16)位于支撑支架Ⅰ(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁之间,定量供种装置(B)的滚筒轴(17)和支撑支架Ⅰ(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁以轴承对(36)连接,定量供种装置(B)的固定板Ⅰ(20)与机架(4)固接;窝眼清种装置(C)的支架Ⅱ(37)经螺丝Ⅰ(38)与播种机机架(4)固接,窝眼清种装置(C)的清种片组(40)与三七精密播种机中排种器(1)的排种器窝眼(41)对应;播种机排种监测装置(D)的光纤发射传感器(50)与光纤接受传感器(46)对射于导种管(5)管壁两侧,播种机排种监测 ...
【技术特征摘要】
1.一种三七精密播种机排种性能监控系统,所述的三七精密播种机上设有排种器(1)、充种箱(2)、支撑支架Ⅰ(3)、机架(4)、导种管(5)和支撑支架Ⅱ(35),其特征在于:由电控柜(A)、定量供种装置(B)、窝眼清种装置(C)、播种机排种监测装置(D)和排种器转速监测装置(E)组成,其中,电控柜(A)的箱体(9)固接于机架(4)上表面;定量供种装置(B)的支架Ⅰ(31)、箱板Ⅰ(25)、箱板Ⅱ(15)和箱板Ⅲ(18)前后两端分别与支撑支架Ⅰ(3)和支撑支架Ⅱ(35)内壁固接;定量供种装置(B)的供种滚筒(16)位于支撑支架Ⅰ(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁之间,定量供种装置(B)的滚筒轴(17)和支撑支架Ⅰ(3)与支撑支架Ⅱ(35)的内壁以轴承对(36)连接,定量供种装置(B)的固定板Ⅰ(20)与机架(4)固接;窝眼清种装置(C)的支架Ⅱ(37)经螺丝Ⅰ(38)与播种机机架(4)固接,窝眼清种装置(C)的清种片组(40)与三七精密播种机中排种器(1)的排种器窝眼(41)对应;播种机排种监测装置(D)的光纤发射传感器(50)与光纤接受传感器(46)对射于导种管(5)管壁两侧,播种机排种监测装置(D)的固定板Ⅱ(43)与机架(4)固接,播种机排种监测装置(D)的信号放大器(44)固接于机架(4)右侧上表面,播种机排种监测装置(D)的传感器支架(45)前后两端固接于机架(4)上,其支撑面距排种器(1)的投种口垂直距离为30-60mm,播种机排种监测装置(D)的立式轴承Ⅰ(58)、立式轴承Ⅱ(47)、立式轴承Ⅲ(55)和立式轴承Ⅳ(57)外圈分别与机架(4)下端固接;排种器转速监测装置(E)的测速磁片组(59)在排种器(1)前端圆周面上均匀排列,排种器转速监测装置(E)的转速传感器(62)安装于排种器(1)前下端,排种器转速监测装置(E)的支架Ⅲ(61)固接于机架(4)右端面。
2.按权利要求1所述的三七精密播种机排种性能监控系统,其特征在于:所述的电控柜(A)由蜂鸣器组(6)、开关电源(7)、显示器(8)、箱体(9)、变频器(10)、步进电机驱动器(11)、伺服电机驱动器(12)和PLC(13)组成,其中蜂鸣器组(6)由四个蜂鸣器组成,固接于箱体(9)的上表面后端;显示器(8)固接于箱体(9)的上表面前端;开关电源(7)和步进电机驱动器(11)上下排列,置于箱体(9)内中部;PLC(13)和伺服电机驱动器(12)上下排列,置于箱体(9)内后端;变频器(10)置于箱体(9)内前端。
3.按权利要求1所述的三七精密播种机排种性能监控系统,其特征在于:所述的定量供种装置(B)由异形种箱(14)、供种滚筒(16)、滚筒轴(17)、齿轮Ⅰ(19)、固定板Ⅰ(20)、步进电机(21)、充种箱种量监测装置(22)、供种片(23)和齿轮Ⅱ(24)组成;异形种箱(14)由箱板Ⅱ(15)、箱板Ⅲ(18)、箱板Ⅰ(25)和充种箱底板(29)组成,箱板Ⅰ(25)与水平面呈30-45°,箱板Ⅱ(15)与水平面呈40-55°,箱板Ⅱ(15)与箱板Ⅲ(18)固接,箱板Ⅲ(18)下端与充种箱底板(29)上端无缝连接,充种箱底板(29)与水平面呈30-45°;充种箱种量监测装置(22)由杠杆限定片Ⅰ(26)、杠杆限定片Ⅱ(34)、杠杆限定支撑轴(27)、杠杆(28)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文彩,郎冲冲,郑嘉鑫,阳厚森,邹欢,徐路路,潘吴建,张效伟,吴翀,杜迁,
申请(专利权)人:云南农业大学,
类型:新型
国别省市:云南;53
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