一种电机控制器的减振布置连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器的减振布置连接结构，该结构包括控制器、电机壳体和减速器壳体，控制器上设置有多个与电机壳体或者减速器壳体连接的固定支脚，部分固定支脚通过螺钉刚性连接，其余固定支脚通过螺钉与减振垫柔性连接。本实用新型专利技术在噪声激励的主要传播路径上安装减振垫形成柔性连接，可以过滤掉大部分的振动能量，降低噪声，而在非传播路径上用螺钉形成刚性连接，保证整个系统的刚度，防止整个控制器悬浮振动，降低控制器的振幅，保证内部电子元件的振动可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的减振布置连接结构
本技术涉及电驱动系统领域，更具体地涉及一种电机控制器的减振布置连接结构。
技术介绍
电动汽车对功率密度的要求越来越多，三合一甚至多合一已经成为了电动汽车的发展趋势，要求电驱动系统小型化，同时消费者对整车舒适性、噪音和要求愈发提高，给NVH带来了更大的挑战。电驱动系统的噪声源是电机和减速器，而通常控制器的固定支脚一部分安装在电机壳体上，一部分安装在减速器壳体上，电机和减速器的振动必定会通过支脚传递到控制器内部，引起控制器和内部零部件的振动，难以避免发出噪声，同时对控制器内部电子器件的寿命及性能造成影响。现有的技术方案中，控制器支脚一般与电机壳体、减速器壳体通过螺钉性连接在一起。也有的技术方案中会增加减振垫，减振垫设计多为金属垫片和橡胶件分离的结构。但是，控制器支脚与电机壳体、减速器壳体刚性连接，来自电机和减速器的激励会直接通过刚性连接传递到控制器内部，引起控制器壳体、上盖板以及内部PCBA的振动，造成内部电子元器件的损坏或失效，并且发出噪声，降低NVH效果。对于分离结构的减振垫需要分别安装金属垫片和橡胶件，装配复杂，物料数目较多，同时金属和橡胶之间还会频繁摩擦，降低减振垫寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种电机控制器的减振布置连接结构，其具有降低振动、减小噪声的效果，同时能够减少装配步骤，提高减振垫使用寿命。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电机控制器的减振布置连接结构，包括控制器、电机壳体和减速器壳体，所述控制器上设置有多个与所述电机壳体或者减速器壳体连接的固定支脚，部分所述固定支脚通过螺钉刚性连接，其余所述固定支脚通过螺钉与减振垫配合柔性连接。进一步地，所述减振垫包括上减振垫和下减振垫，所述上减振垫和下减振垫均为金属橡胶一体式结构。进一步地，所述上减振垫包括金属垫片和上减振垫胶体，所述金属垫片与上减振垫胶体固定连接。进一步地，所述下减振垫包括金属骨架和下减振垫胶体，所述金属骨架与下减振垫胶体固定连接。进一步地，所述下减振垫胶体穿过所述固定支脚后，其端部与所述上减振垫胶体卡嵌连接。进一步地，所述下减振垫胶体，其端部外侧壁设置有限位凸起，所述上减振垫胶体内侧壁设置有与所述限位凸起配合的限位卡槽。进一步地，所述控制器上远离所述减速器壳体一端的部分所述固定支脚，其与所述电机壳体通过所述螺钉刚性连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、采用了减振垫，把电机和减速器的激励能量通过减振垫的橡胶体衰减，从而达到降低振动能量，减少噪声的效果；2、减振垫采用金属橡胶硫化一体式设计，可以减少零件数量和装配步骤，同时减少金属和橡胶之间的摩擦，提高减振垫的寿命；3、在噪声激励的主要传播路径上安装减振垫形成柔性连接，可以过滤掉大部分的振动能量，降低噪声，而在非传播路径上用螺钉形成刚性连接，保证整个系统的刚度，防止整个控制器悬浮振动，降低控制器的振幅，保证内部电子元件的振动可靠性。附图说明图1为实施例中一种电机控制器的减振布置连接结构的示意图一；图2为实施例中一种电机控制器的减振布置连接结构的示意图二；图3为实施例中一种电机控制器的减振布置连接结构的局部剖视图。图中：1、控制器；11、第一固定支脚；12、第二固定支脚；13、第三固定支脚；14、第四固定支脚；15、第五固定支脚；2、电机壳体；3、减速器壳体；4、减振垫；411、上减振垫胶体；412、金属垫片；413、限位卡槽；421、下减振垫胶体；422、金属骨架；423、阶梯槽；424、限位凸起；5、螺钉。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种电机控制器的减振布置连接结构，参照图1和图2，其包括控制器1、电机壳体2和减速器壳体3，本实施例中控制器1上设置有五个与电机壳体2或者减速器壳体3连接的固定支脚，包括第一固定支脚11、第二固定支脚12、第三固定支脚13、第四固定支脚14以及第五固定支脚15。参照图1和图2，第一固定支脚11和第二固定支脚12靠近减速器壳体3，第三固定支脚13靠近电机壳体2，这三个固定支脚是振动的主要传播路径；第四固定支脚14和第五固定支脚15设置在控制器1上远离减速器壳体3的一端，距离减速器壳体3和电机壳体2较远；本实施例中第四固定支脚14和第五固定支脚15通过螺钉5刚性连接，第一固定支脚11、第二固定支脚12以及第三固定支脚13通过螺钉5与减振垫4配合柔性连接；刚性连接与柔性连接配合，一方面可以过滤大部分的振动能量，降低噪声，另一方面可以保证壳体之间的刚性连接，不至于振幅过大。参照图3，本实施例中减振垫4包括上减振垫和下减振垫，上减振垫和下减振垫均为金属橡胶一体式结构；同时，减振垫4也可以采用一体式金属橡胶结构；金属橡胶一体式结构能够减少零件数量和装配步骤，同时减少金属和橡胶之间的摩擦，提高减振垫4的寿命。参照图3，上减振垫包括金属垫片412和上减振垫胶体411，上减振垫胶体411与金属垫片412端面连接，且两者通过硫化工艺固定为一体；下减振垫包括金属骨架422和下减振垫胶体421，本实施例中金属骨架422呈T型，下减振垫胶体421套设在金属骨架422上，且两者通过硫化工艺固定为一体。参照图3，安装时，下减振垫与减速器壳体3接触，第二固定支脚12套设在下减振垫胶体421上，且下减振垫胶体421外侧壁设置有用于支撑第二固定支脚12的阶梯槽423；下减振垫胶体421端部凸出于第二固定支脚12，且与上减振垫胶体411卡嵌连接，上减振垫胶体411与第二固定支脚12接触；装配后，金属骨架422与金属垫片412通过螺钉5压紧，起到轴线限位的作用；上减振垫胶体411与下减振垫胶体421将第二固定支脚12夹于其中，由于橡胶体的形变能够起到减振的作用。参照图3,本实施例中下减振垫胶体421，其端部外侧壁设置有限位凸起424，上减振垫胶体411内侧壁设置有与限位凸起424配合的限位卡槽413；限位凸起424与限位卡槽413配合，能够防止上减振垫与下减振垫脱离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器的减振布置连接结构，包括控制器、电机壳体和减速器壳体，所述控制器上设置有多个与所述电机壳体或者减速器壳体连接的固定支脚，其特征在于：部分所述固定支脚通过螺钉刚性连接，其余所述固定支脚通过螺钉与减振垫配合柔性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的减振布置连接结构，包括控制器、电机壳体和减速器壳体，所述控制器上设置有多个与所述电机壳体或者减速器壳体连接的固定支脚，其特征在于：部分所述固定支脚通过螺钉刚性连接，其余所述固定支脚通过螺钉与减振垫配合柔性连接。


2.根据权利要求1所述的电机控制器的减振布置连接结构，其特征在于：所述减振垫包括上减振垫和下减振垫，所述上减振垫和下减振垫均为金属橡胶一体式结构。


3.根据权利要求2所述的电机控制器的减振布置连接结构，其特征在于：所述上减振垫包括金属垫片和上减振垫胶体，所述金属垫片与上减振垫胶体固定连接。


4.根据权利要求3所述的电机控制器的减振布置连接结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，商瑞，吴鸿信，杨洋，王娟娟，王品品，
申请(专利权)人：一巨自动化装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31