一种自动化运输治具设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化运输治具设备，包括智能小车本体，智能小车本体的上端设有控制面板，控制面板的一侧且位于智能小车本体的上端设有无线天线，智能小车本体的一侧设有避障传感器，智能小车本体的底部四周设有若干麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的一侧设有减速机，减速机远离麦克纳姆轮的一侧设有行走电机，控制面板包括触摸屏，触摸屏的一侧设有操作按钮，触摸屏的另一侧上端设有数据端口及电压表，数据端口及电压表的下方分别设有控制开关及急停按钮，麦克纳姆轮的另一侧设有两组推杆，两组推杆的一侧设有负载导柱，负载导柱上依次设有外滑块负载套、内滑块负载套、本体负载导套一及本体负载导套二，两组推杆的一端均设有直线驱动器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化运输治具设备
本技术涉及机械运输领域，具体来说，涉及一种自动化运输治具设备。
技术介绍
目前，治具的运输装置容易脏，且链条打油后很难清洗，长时间使用后，外观发黑，影响整体美观，且链条容易出现掉出槽外卡死，维修十分频繁，加螺帽的螺杆不能固定两边槽位，一旦两个治具同时经过传动齿轮，链条就会掉出槽外卡死，只能急停等待维修，治具的过重会经常发生上述情况。综上所述，如何能够使得治具能够自动化运输是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种自动化运输治具设备，来解决治具运输较麻烦的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动化运输治具设备，包括智能小车本体，所述智能小车本体的上端设有控制面板，所述控制面板的一侧且位于所述智能小车本体的上端设有无线天线，所述智能小车本体的一侧设有避障传感器，所述智能小车本体的底部四周设有若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧设有减速机，所述减速机远离所述麦克纳姆轮的一侧设有行走电机。优选的，所述控制面板包括触摸屏，所述触摸屏的一侧设有操作按钮，所述触摸屏的另一侧上端设有数据端口及电压表，所述数据端口及所述电压表的下方分别设有控制开关及急停按钮。优选的，所述麦克纳姆轮的另一侧设有两组推杆，两组所述推杆的一侧设有负载导柱，并且，所述负载导柱上依次设有外滑块负载套、内滑块负载套、本体负载导套一及本体负载导套二。优选的，所述两组所述推杆的一端均设有直线驱动器，所述直线驱动器的一侧设有滑块，所述滑块的一端设有直线驱动电机，所述滑块的一侧设有连杆。优选的，所述负载导柱的一侧设有外滑块升降机，所述外滑块升降机的内侧设有内滑块升降机。优选的，两组所述内滑块升降机的之间且位于所述智能小车本体的底部设有T型减速器，所述T型减速器的一端设有升降电机。优选的，所述智能小车本体的底部两侧均设有全向轮。优选的，所述智能小车本体的底部中间位置设有电池及控制器。本技术的有益效果：1、本技术通过采用AGV智能小车的来回走动，只需要给智能小车及时充电即可，同时，事先设定好路线，AGV智能小车可以拉着东西根据设定的路线远距离运动，不仅仅是单线输送治具；2、该智能小车本体可以牵引500KG物料，性价比更高，通过在地面上预先设定磁条，智能小车本体根据磁导航行走，定位更加精确，通过避障传感器感应是否有障碍物，可以急停；3、该AGV智能小车具有外形美观、节约用电的优点，且节能维修成本，运输更加自动化，减少了人力输出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种自动化运输治具设备的结构示意图；图2是根据本技术实施例的控制面板的结构示意图；图3是根据本技术实施例的智能小车本体的底部示意图。图中：1、智能小车本体；2、控制面板；3、无线天线；4、避障传感器；5、麦克纳姆轮；6、减速机；7、行走电机；8、触摸屏；9、操作按钮；10、数据端口；11、电压表；12、控制开关；13、急停按钮；14、推杆；15、负载导柱；16、外滑块负载套；17、内滑块负载套；18、本体负载导套一；19、本体负载导套二；20、直线驱动器；21、滑块；22、直线驱动电机；23、连杆；24、外滑块升降机；25、内滑块升降机；26、T型减速器；27、升降电机；28、全向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例，如图1-3所示，根据本技术实施例的一种自动化运输治具设备，包括智能小车本体1，智能小车本体1的上端设有控制面板2，控制面板2包括触摸屏8，触摸屏8的一侧设有操作按钮9，触摸屏8的另一侧上端设有数据端口10及电压表11，数据端口10及电压表11的下方分别设有控制开关12及急停按钮13，控制面板2的一侧且位于智能小车本体1的上端设有无线天线3，智能小车本体1的一侧设有避障传感器4，智能小车本体1的底部四周设有若干麦克纳姆轮5，麦克纳姆轮5的一侧设有减速机6，减速机6远离麦克纳姆轮5的一侧设有行走电机7。如图3所示，麦克纳姆轮5的另一侧设有两组推杆14，两组推杆14的一侧设有负载导柱15，并且，负载导柱15上依次设有外滑块负载套16、内滑块负载套17、本体负载导套一18及本体负载导套二19，两组推杆14的一端均设有直线驱动器20，直线驱动器20的一侧设有滑块21，滑块21的一端设有直线驱动电机22，滑块21的一侧设有连杆23。如图3所示，负载导柱15的一侧设有外滑块升降机24，外滑块升降机24的内侧设有内滑块升降机25，两组内滑块升降机25的之间且位于智能小车本体1的底部设有T型减速器26，T型减速器26的一端设有升降电机27，智能小车本体1的底部两侧均设有全向轮28，智能小车本体1的底部中间位置设有电池及控制器。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时：在使用该AGV智能小车本体1时，首先配备一套简易呼叫系统，以实现不同站点的AGV召唤功能，进而在不同区域各配备一个呼叫盒，模具存放区的工作人员将需要运送的模具放置到AGV智能小车本体1上，操作仓库操作人员指定AGV智能小车本体1的目的站点，启动AGV智能小车本体1运行到目的站点停止，工作人员将模具取下，并启动AGV智能小车本体1，进而回到模具存放区的待命，通过在场地的地面上预先设定AGV智能小车本体1的行走磁条，AGV智能小车本体1装备有电磁自动导引装置，能够沿规定的磁条导引路径行驶，通过减速机6及行走电机7的作用实现麦克纳姆轮5的运动，全向轮28可调节整体方向，通过外滑块升降机24、内滑块升降机25及升降电机27可以实现AGV智能小车本体1上端的升降，方便带动物品运输。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，本技术通过采用AGV智能小车的来回走动，只需要给智能小车及时的充电即可，同时，事先设定好路线，AGV智能小车可以拉着东西根据设定的路线远距离运动，不仅仅是单线输送治具；该智能小车本体1可以牵引500KG物料，性价比更高，通过在地面上预先设定磁条，智能小车本体1根据磁导航行走，定位更加精确，通过避障传感器4感应是否有障碍物，可以急停；该AGV智能小车具有外形美观、节约用电的优点，且节能维修成本，运输更加自动化，减少了人力输出。通过上面具体实施方式，所述
的技术人员可容易的实现本技术。但是应当理解，本技术并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述
的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化运输治具设备，其特征在于，包括智能小车本体(1)，所述智能小车本体(1)的上端设有控制面板(2)，所述控制面板(2)的一侧且位于所述智能小车本体(1)的上端设有无线天线(3)，所述智能小车本体(1)的一侧设有避障传感器(4)，所述智能小车本体(1)的底部四周设有若干麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有减速机(6)，所述减速机(6)远离所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有行走电机(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化运输治具设备，其特征在于，包括智能小车本体(1)，所述智能小车本体(1)的上端设有控制面板(2)，所述控制面板(2)的一侧且位于所述智能小车本体(1)的上端设有无线天线(3)，所述智能小车本体(1)的一侧设有避障传感器(4)，所述智能小车本体(1)的底部四周设有若干麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有减速机(6)，所述减速机(6)远离所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有行走电机(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述控制面板(2)包括触摸屏(8)，所述触摸屏(8)的一侧设有操作按钮(9)，所述触摸屏(8)的另一侧上端设有数据端口(10)及电压表(11)，所述数据端口(10)及所述电压表(11)的下方分别设有控制开关(12)及急停按钮(13)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述麦克纳姆轮(5)的另一侧设有两组推杆(14)，两组所述推杆(14)的一侧设有负载导柱(15)，并且，所述负载导柱(15)上依次设有外滑块负载套(16)、内滑块负载套(17)、本体负载导套一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴威，冯路，
申请(专利权)人：东莞立德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44