传感器系统技术方案

本实用新型专利技术的传感器系统抑制容许用于检测车辆的外部的信息的光通过的透光盖对信息的检测造成的影响。发光元件(41)向车辆的外部出射检测光(L1)。受光元件(42)输出基于反射光(L2)的受光信号(S1)。处理器(20)基于受光信号(S1)检测车辆的外部的信息。透光盖(12)形成车辆的外表面的一部分，并具有容许检测光(L1)通过的多个平坦部(12a)。处理器(20)将与相邻的多个平坦部(12a)的边界部(12b)对应的位置从信息的检测对象中排除。

【技术实现步骤摘要】
传感器系统
本技术涉及一种搭载于车辆的传感器系统。
技术介绍
为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要在车体搭载用于检测该车辆的外部的信息的传感器。作为这种传感器的例子，可以例举LiDAR(LightDetectionandRanging：激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。LiDAR传感器具备发光元件和受光元件。发光元件向车辆的外部出射检测光。检测光被位于车辆的外部的物体反射，并作为反射光入射到受光元件。受光元件输出基于反射光的信号。基于该信号，车辆的外部的信息被检测出来。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-185769号公报
技术实现思路
技术欲解决的技术问题为了保护LiDAR传感器免于污渍和飞石的影响，用形成车辆的外表面的一部分的透光盖来覆盖LiDAR传感器。因此，上述的检测光通过透光盖射向车辆的外部。透光盖使检测光折曲。由此，位于向透光盖入射的检测光的延长线上的点和从透光盖出射的检测光到达的点之间会产生差异。该差异会给车辆的外部的信息的检测带来影响。本技术的目的是抑制容许用于检测车辆的外部的信息的光的通过的透光盖给信息的检测带来的影响。用于解决问题的技术手段关于为了实现上述目的的第一方案,一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，所述处理器将与相邻的所述多个平坦部的边界部对应的位置从所述信息的检测对象中排除。根据这种构成，由于能够减小检测光通过透光盖时的折曲，而且能够将与不能预知举动的边界部对应的位置从信息检测的对象中排除，所以能够抑制透光盖对信息的检测造成的影响。第一方案所涉及的传感器系统可以如以下方式构成。所述边界部的所述透光盖的表面被施加至少对于所述检测光的波长的不透明化处理。根据这种构成，由于能够构成为检测光不会通过边界部，所以能够防止发生透光盖的通过所伴随的检测光的不能预料的举动。关于为了实现上述目的的第二方案，一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，相邻的所述多个平坦部的边界部处的所述透光盖的表面至少被施加对于所述检测光的波长的不透明化处理。根据这种构成，由于能够构成为检测光不会通过边界部，所以能够防止发生透光盖的通过所伴随的检测光的不能预料的举动。该情况下，在处理器侧可以不进行特别的处理，而将与边界部对应的位置从信息检测的对象中排除。而且，由于能够减小检测光通过透光盖时的折曲，所以能够抑制透光盖对信息的检测造成的影响。第二方案所涉及的传感器系统可以如以下方式构成。所述边界部处的所述透光盖的表面弯曲。被从信息检测的对象中排除的区域优选为被设为最小限度。因此，不透明部的面积优选为被设为最小限度。通过边界部处的透光盖的表面被形成为弯曲面，从而使不透明部的面积为最小限度，而且容易施加不透明化处理。另外，透光盖的成形性(容易从模具拔出的程度等)提升。第一方案和第二方案所涉及的传感器系统可以如以下方式构成。所述发光元件和所述受光元件是LiDAR传感器单元和TOF传感器单元中任一个的一部分。在本说明书中，“传感器单元”是指具备期望的信息检测功能，且其自身可以以个体流通的部件的构成单位。在本说明书中，“驾驶辅助”是指，至少部分进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速)、行驶环境的监控以及驾驶操作的备份中的至少一个的控制处理。也就是说，包含如碰撞损伤缓解制动功能、车道保持辅助功能那样的从部分驾驶辅助到完全自动驾驶工作的内容。附图说明图1表示一个实施方式所涉及的左前传感器装置的构成。图2表示图1的左前传感器装置的车辆中的位置。图3表示包含图1的左前传感器装置在内的传感器系统的构成。图4的(A)和(B)表示比较例所涉及的透光盖。图5的(A)和(B)表示图3的传感器系统的透光盖的另一个例子。图6表示图1的左前传感器装置的其他构成例。图7的(A)和(B)表示图6的左前传感器装置的工作。符号说明1：传感器系统、12：透光盖、12a：平坦部、12b：边界部、12c：不透明部、12d：弯曲面、14：LiDAR传感器单元、41：发光元件、42：受光元件、20：处理器、100：车辆、L1：检测光、L2：反射光、S1：受光信号具体实施方式以下参照附图，对实施方式的例子进行详细说明。在以下的说明所使用的各附图中，将比例尺适当变更以将各部件设为能够识别的大小。在附图中，箭头F示出图示结构的前方。箭头B示出图示的结构的后方。箭头U示出图示的结构的上方。箭头D示出图示的结构的下方。箭头L示出图示的结构的左方。箭头R示出图示的结构的右方。以下的说明中所使用的“左”和“右”表示从驾驶座观察的左右的方向。图1表示一个实施方式所涉及的左前传感器装置10的构成。左前传感器装置10被配置于图2所示的车辆100的左前部LF。左前部LF是位于比车辆100的左右方向的中央更靠左侧，而且比车辆100的前后方向的中央更靠前侧的区域。如图1所示，左前传感器装置10具备壳体11和透光盖12。壳体11与透光盖12一起划分出容纳室13。透光盖12形成车辆100的外表面的一部分。左前传感器装置10具备LiDAR传感器单元14。LiDAR传感器单元14被配置在容纳室13内。如图3所示，LiDAR传感器单元14具备发光元件41和受光元件42。透光盖12覆盖发光元件41和受光元件42。发光元件41被构成为向车辆100的外部出射检测光L1。例如可以使用波长905nm的红外线来作为检测光L1。可以使用激光二极管、发光二极管等半导体发光元件来作为发光元件41。LiDAR传感器单元14可以适当具备用于使检测光L1向期望的方向照射的未图示的光学系统。LiDAR传感器单元14可以具备用于变更检测光L1的照射方向并扫描检测区域内的未图示的扫描设备。受光元件42被构成为输出与已入射的光量对应的受光信号S1。可以使用光电二极管、光电晶体管、光敏电阻来作为受光元件42。LiDAR传感器单元14可以具备用于放大受光信号S1的未图示的放大电路。发光元件41、受光元件42以及透光盖12构成传感器系统1。传感器系统1还具备处理器20。处理器20在期望的时机向发光元件41输出使发光元件41出射检测光L1的控制信号S0。处理器20接收从受光元件42输出的受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，被搭载于车辆，所述传感器系统的特征在于，具备：/n发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；/n受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；/n处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；/n透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部；以及/n壳体，/n所述处理器将与相邻的所述多个平坦部的边界部对应的位置从所述信息的检测对象中排除。/n

【技术特征摘要】
20180807 JP 2018-1482791.一种传感器系统，被搭载于车辆，所述传感器系统的特征在于，具备：
发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；
受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；
处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；
透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部；以及
壳体，
所述处理器将与相邻的所述多个平坦部的边界部对应的位置从所述信息的检测对象中排除。


2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述边界部处的所述透光盖的表面被施加至少对于所述检测光的波长不透明的不透明化处理。


3.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述边界部处的所述透光盖的表面弯曲。


4.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述发光元件和所述受光元件是LiDAR传感器单元和TOF传感器单元中任一个的一部分。


5.如权利要求4所述的传感器系统，其中，
还具备传感器对准机构，所述传感器对准机构用于调节所述LiDAR传感器单元的检测基准方向。


6.如权利要求5所述的传感器系统，其中，
所述传感器对准机构具备第一螺钉和第二螺钉，
当所述第一螺钉被操作时，所述LiDAR传感器单元的检测基准方向向左右方向变化，
当所述第二螺钉被操作时，所述LiDAR传感器单元的检测基准方向向上下方向变化。


7.如权利要求4所述的传感器系统，其中，
还具备使LiDAR传感器单元以转动轴为中心转动的螺旋促动器。


8.一种传感器系统，被搭载于车辆，所述传感器系统的特征在于，具备：
发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；
受光元件，所述受光元...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷美纱子，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP