编码器自诊断系统技术方案

一种编码器的自诊断系统。该系统具备：输出编码器的检测信息的编码器电路；设置在编码器电路上，生成表示与编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方相关联的异常判定因子的状态的数据的数据生成部；设置在编码器电路上，在数据生成部生成的数据表示异常判定因子的异常时，生成异常信号的信号生成部；和设置在编码器电路上，在信号生成部生成异常信号时，存储表示异常判定因子的状态的数据的存储部。上述存储部，能够存储在直至信号生成部生成异常信号时的所期望时间里的，数据生成部生成的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测电动机的位置和速度的编码器，特别是涉及一种通过自诊断来检测电动机运转中的异常(malfunction)发生的编码器自诊断系统。
技术介绍
众所周知，例如编码器被广泛地使用于检测驱动工作机械、生产用机器人的轴(即控制轴)的伺服电机的位置、速度。在这种结构中，由于各种各样的内因或外因，编码器本身或电动机中有产生异常状态(abnormal state)的情况。因此，编码器自己诊断关于规定的检查项目的有无发生异常，在获得了表示发生某种异常的自诊断结果时，将该自诊断结果作为报警信息，向轴的控制装置发送(即传送)。此时，在发生异常的原因阐明、维护服务等中，利用向控制装置传送的报警信息。但是，从编码器向控制装置传送的数据(即报警信息)，由于传送数据容量的限制，对用来查明编码器和电动机中的发生异常的原因，往往是不够的。即，作为在异常发生时向控制装置传送的报警信息，一般地，只输出与表示异常的检查项目相关的一个自诊断结果(即一个异常判定因子表示异常)、或者输出与该检测项目相关的多个自诊断结果的逻辑和(即至少一个异常判定因子表示异常)。因此，只使用控制装置上显示或存储的报警信息，来充分查明异常发生的原因(即确定表示异常的多个异常判定因子)，一般是比较困难的。此外，对于发生异常而被更换的编码器，日后，在专业部门进行发生异常的原因调查时，即使让编码器再次动作有时也不能再现异常现象。在此情况下，异常发生的原因查明就更加的困难。在此，目前为人所知的是，将存储电动机控制中必要的信息的存储部组装在编码器中。例如，实开平1-143297号公报(JP-U-1-143297)公示了具备存储与伺服电机的种类对应的固有信息的存储部的附带编码器的伺服电机。在该附带编码器的伺服电机上设置的存储部，存储伺服电机的ID信息(技术规格数据、制造年月日、个体的系列序号等)和编码器的检测精度修正数据等的固有信息，而不存储在编码器或伺服电机中发生异常时的编码器的内部信息(即表示异常的数据)。与此相对，专利第3283427号公报(JP-B2-3183427)，公示了在编码器上组装存储部的的异常检测系统，该存储部存储在电动机发生异常时表示异常的数据(报警信息)。该异常检测系统不是自诊断方式，而是驱动装置(即控制装置)检测电动机的异常。在检测出异常时驱动装置切断向电动机的电力供给，同时向编码器发送表示电动机异常的报警信息。并且，设置在编码器上的存储部，存储由驱动装置发送的报警信息。在存储部存储的报警信息，经驱动装置、或在电动机单体的状态下经适当的读出装置，能够被读出。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种可维护性和可靠性优良的自诊断系统，该自诊断系统在通过自诊断来检测电动机运转中的异常发生的编码器自诊断系统中，能够向外部的控制装置输出表示异常的信息，同时在信息输出后的所期望时间里能够确认异常发生时的电动机或者编码器的动作状况，由此，能够容易且正确地确定异常发生的原因。为了达到上述目的，本专利技术是编码器的自诊断系统，提供一种自诊断系统，该自诊断系统具备输出编码器的检测信息的编码器电路；设置在编码器电路上，生成表示与编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方相关联的异常判定因子的状态的数据的数据生成部；设置在编码器电路上，在数据生成部生成的数据表示异常判定因子的异常时，生成异常信号的信号生成部；和设置在编码器电路上、在信号生成部生成异常信号时，存储表示异常判定因子的状态的数据的存储部。在上述构成中，存储部，存储在直至信号生成部生成异常信号时的所期望时间里的，数据生成部生成的数据。此外，数据生成部，生成分别表示多个异常判定因子的状态的多个数据，该多个异常判定因子被设定成与对编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方的规定的检查项目相关联；信号生成部，在数据生成部生成的多个数据的至少一个，表示对应的异常判定因子的异常时，生成异常信号；存储部，在信号生成部生成信号时，存储分别表示多个异常判定因子的状态的多个数据。数据生成部生成的数据，可以包含下述数据中的至少一个，(1)表示与编码器检测出的电动机的位置相关联的异常判定因子的状态的数据，(2)表示与编码器检测出的电动机的速度相关联的异常判定因子的状态的数据，(3)表示与编码器的温度相关联的异常判定因子的状态的数据，和(4)表示与电动机的温度相关联的异常判定因子的状态的数据。此外，存储部，在信号生成部生成异常信号时，还存储作为成为生成异常信号的根据的根据数据的、成为数据生成部生成的数据的基础的根据数据。具有上述结构的自诊断系统，还具备设置在编码器电路上，计量编码器的累加总移动量的移动量计量部；存储部，在信号生成部生成异常信号时，还存储移动量计量部所计量的累加总移动量。此外，具有上述结构的自诊断系统，还具备设置在编码器电路上，计量编码器的累加总工作时间的工作时间计量部，存储部，在信号生成部生成异常信号时，还存储工作时间计量部所计量的累加总工作时间。附图说明本专利技术的上述及其他目的、特征和优点，通过与附图相关的以下适当的实施方式的说明，会更加清楚。在附图中，图1是表示本专利技术相关技术的编码器自诊断系统的基本结构的电路方框图；图2是表示本专利技术的编码器自诊断系统的基本结构的方框图；图3是表示本专利技术第1实施方式的编码器自诊断系统的结构的电路方框图；图4是表示在图3的自诊断系统中所使用的报警检测电路的构成例图；图5是表示本专利技术的第2实施方式的编码器自诊断系统的结构的电路方框图。具体实施例方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。在图中，对同一或者类似的构成要素标注共通的参照符号。首先，参照图1，对作为本专利技术关联技术的、编码器自诊断系统进行说明。如图所示，在该自诊断系统中，在输出编码器10的检测信息的编码器电路12上，设有组装了AD转换器等的位置数据用编码器信号放大电路14、和与位置数据用编码器信号放大电路14相连接的位置数据计算电路16。位置数据用编码器信号放大电路14，是将伴随编码器10的光学编码(コ一ド)板(图中未示)的旋转(旋转编码器的情况下)或者直线运动(线性编码器的情况下)生成的各相(A相、B相、Z相等)的信号进行放大的模拟信号电路，用该电路14放大的信号在接受AD转换等的处理后，向位置数据计算电路16输入。位置数据计算电路16，是根据周知的计算处理来计算位置(旋转位置或直线位置)的电路，构成由在编码器电路12上设置的LSI构成的逻辑电路18的一部分。用位置计算电路16计算的位置数据，与其他电路的输出一样，通过在逻辑电路18上设置的串行数据收发控制电路20，依次向无线电收发两用机(トランシ一バ)22输入，从无线电收发两用机22向数值控制装置(CNC)24发送。数值控制装置(CNC)24根据该位置数据，来进行反馈控制等。在此，根据需要，使用在编码器电路12上设置的非易失性存储元件26中存储的数据，来进行修正或加工。在非易失性存储元件26中，存储有编码器10和伺服电机28的ID信息(技术规格数据、制造年月日、个体的系列序号等)、用于确保编码器10的检测精度的精度修正数据等。通过在逻辑电路18上设置的非易失性存储元件读电路30，读出这些数据，被用于在数值控制装置24内进行的计算(例如各各编码器10所特有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自诊断系统，其用于编码器的自诊断，其特征在于，具备：编码器电路５２，其输出编码器５０的检测信息；数据生成部５６，其设置在上述编码器电路上，生成表示与编码器和与该编码器组合在一起的电动机５４的至少一方相关联的异常判 定因子的状态的数据；信号生成部５８，其设置在上述编码器电路上，在上述数据生成部生成的上述数据表示上述异常判定因子的异常时，生成异常信号；和存储部６０，其设置在上述编码器电路上，在上述信号生成部生成上述异常信号时，存储表示上述 异常判定因子的状态的上述数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口满幸，菊地弘文，宫本一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]