本发明专利技术涉及一种制动方式的识别控制装置，具有一个运算比较电路单元和数据存储单元，运算比较电路单元的输入端包括有制动操纵机构在其制动行程中所处状态的制动状态信号输入端，和由实测速度信号与数据存储单元的预设值运算比较结果的速度信号输入端，运算比较电路单元的输出端有对动力源装置的制动信号输出端。该装置可根据运转机械被制动时的即时运转速度情况决定是否同时需要并控制动力源装置参与制动，以达到更加快速有效的制动目的，可适用于对包括各类机动车在内的各类运转机械和设备的制动控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种特别适用但并非仅限于各类机动车辆在制动时对制动方式的识别控制装置。
技术介绍
各种运转、特别是高速运转的设备在各种工业、交通等领域中是广泛使用的，对低速和/或高速运转的机械和设备进行制动也是经常性的操作。以目前广泛使用的各类内燃式或电动式的机动车为例，其在实际行驶过程中的制动，可基本分为缓慢制动和紧急制动两种情况。缓慢制动一般用于低速行驶情况下，是通过驾驶员预期的制动目的和操作使机动车逐渐完全停止的缓慢减速过程；紧急制动则多是在行驶过程中，特别是在完全没有主观预期刹车目的和/或高速行驶状态下为避让和应对意外性障碍或突发性事件而采取的紧急制动措施。因此，缓慢制动和紧急制动反映了驾驶员不同的制动意图，并产生截然不同的相应制动方式和制动结果。就机动车制动而言，目前主要是以摩擦方式通过对终端运转机构的轮系制动实现。在上述的缓慢制动过程中，这一制动方式无疑是唯一的，无需引入其它制动方式。但在紧急制动情况下，单靠这种摩擦方式的轮系制动显然不能令人满意，甚至存在较大问题，除了因制动距离较长而难以避免事故外，靠人工操作实际上难以使发动机及传动系与轮系脱离传动接合状态，因此常导致发动机的熄火(主要是内燃式动力源)。为实现帮助驾驶员能够识别制动意图与实际的制动状态出现的偏差，JP2004090899中公开了一种通过采用基于车辆速度传感器的信号，计算出实际减速度并得到减速度和实际减速度间的偏差，帮助驾驶员识别带有自己制动意图的偏差。JP8310359涉及了一种自动制动装置，利用雷达测量车距，并通过处理器单元对实际车速与预设定值进行比较，当车速高于一个值同时车距又小时，启动一个自动制动装置进行制动。在JP11208437中公开了一种通过制动操作状态是否达到预设值，以正确有效地制动控制并帮助驾驶员有意识的减速。公开号为CN2096498Y的中国专利文献公开了一种通过制动踏板一方面作用于轮系制动，另一方面用可调时间定时器来对离合器进行分离操纵，使传动系随车轮制动而同步制动的发动机潜阻力进行制动的紧急制动伺服装置，可减轻或减免车辆在紧急制动时产生硬性机械撞击、提高车辆制动效能，但未涉及对实际的制动意图和/或制动时的实际车速的识别和判断。上述报道的制动方式中，有的能使车辆的实际制动尽量与驾驶员的制动意图保持一致，也有的试图引入发动机等动力源的潜阻力参与制动过程，但对在任意情况下的一个实际的制动过程中是否需要发动机参与制动、发动机参与制动时的参与/退出的时机等都未能提供出一种有效和完整的控制技术。上述有些文献中虽涉及到了对驾驶员制动意图、车速或车轮转速的识别，但控制对象仍仅针对的是单一的轮系制动。就车辆制动
而言，在紧急制动情况下，让发动机产生的制动力作为轮系的辅助制动，与轮系制动相结合，无疑会使制动过程更加安全和平稳，制动时间或距离在仅靠轮系制动的基础上能进一步缩短。此外，为使制动意图参与制动过程，有些文献是通过对新增设的辅助制动装置进行控制以获得一种辅助制动条件，而未引入发动机这一要素参与制动；有些文献虽涉及了发动机辅助制动的要素，但只是通过一种时间关系来确定离合器分离的过程，未能引入包括制动意图、制动时的实际车速等与实际制动过程和效果密切相关的因素，因而在该条件下引入发动机制动会造成更多的局限性，如车速很低的情况下制动，会造成发动机熄火，高速情况下的制动，会使离合器提前分离，使发动机制动过早地退出辅助制动过程。此外，公开号为CN1436685A的中国专利文献公开了一种“紧急刹车控制方法”，在制动过程中同样涉及了对车速、刹车程度的检测以及油门开度的检测，但其控制的对象是发动机的点火装置，即实质上是通过车速、刹车程度和油门开度来决定制动过程中关闭和重新启动发动机，并可以理解为其在动力源处于连接状态的有车速情况下制动时，是通过关闭发动机来获得一种制动力。但在处于运转特别是高速运转情况下关闭发动机点火系，会对发动机缸体造成很大危害。因为在制动过程中关闭发动机点火系的情况下，整车的惯性作用仍会带动发动机活塞高速运动，其产生的负压会通过节气门的其它旁路将燃油吸入缸内，而未经燃烧的燃油稀释或冲刷了缸体与活塞之间形成的润滑油膜，失去润滑条件的缸体和活塞之间在高速运动时将产生剧烈磨损，甚至会导致抱缸的现象，显然这一制动过程对发动机而言是不安全的。在机动车以外的其它工业或交通等领域中运转机械或设备的实际运行和操作过程中，与上述相同或类似的情况也是同样存在的。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术将提供一种在对运转的机械或设备进行制动时能对制动方式进行识别和控制的装置，其在对不同的制动模式进行识别和判断的基础上，能使动力源在“怠速”状态自动参与制动过程，从而获得更加迅速、稳定和安全的制动效果。该装置不仅可优先或特别适用于目前各类内燃式或电动式的机动车辆，同样也适用于其它的工业或交通等领域的机械或设备。本专利技术的制动方式识别控制装置，是与相应机械或设备中的原制动系统(例如在机动车辆中的原有轮系制动系统)平行的独立装置，该装置中具有一个运算比较电路单元和数据存储单元。该运算比较电路单元的输入端包括有制动操纵机构在其制动行程中所处状态的制动状态信号输入端，和由实测速度信号与数据存储单元的预设值运算比较结果的速度信号输入端，运算比较电路单元的输出端有对动力源装置的制动信号输出端。其中，所说该运算比较电路单元输入端中的制动状态信号，是指在进行制动操作时，由操纵人员进行制动操作时的相应原制动机构在其制动操作过程中所处状态的信号。例如在机动车辆中，该制动状态信号是指在车辆的制动过程中，该制动踏板在驾驶员的制动(刹车)操作过程中所处状态的信号。因此，根据不同的传感器和/或检测方式，上述所说运算比较电路单元输入端中的制动状态信号，可以表现为多种不同相应形式的状态信号，如制动位置、制动力量等形式的信号。其中，以选择制动操纵机构在其制动行程中所处位置状态的信号为简便。进一步，在选择制动操纵机构的位置状态信号时，可以采用包括分别来自设置于制动操纵机构制动行程中的全释放方向侧和全制动方向侧的两个传感器的位置状态信号的最简单形式，也可以采用在其制动行程中依次排列设置若干个传感器的形式。在上述所说的制动位置状态传感信号中，可以选择由设置于制动操纵机构运动行程中的光电、磁电(霍尔元件)等常用的线性传感器所产生的相应线性电压和/或电流信号。为便于理解，以本专利技术的上述制动方式识别控制装置应用于机动车的制动过程为例，说明其工作原理和过程。如上述，对于机动车的两种制动方式的理想状态可以理解为缓慢制动时，机动车处于低速行驶状态，驾驶员通过对内燃式发动机传动系的离合器操作而中断动力源与轮系之间的动力传递，并踩踏制动踏板向制动方向作缓慢运动。本专利技术上述装置中的运算比较电路单元在得到相应传感器产生和送来的制动状态信号的同时，也不断得到由速度传感器送来的实测速度值并将其与存储单元中的预设值进行运算比较。当制动踏板未被踩踏至完全制动状态位置和/或实测速度低于存储单元中的预设值，运算比较电路单元的信号输出端将不对动力源及其传动装置输出参与制动操作的信号，从而实现对驾驶员在制动过程中的缓慢制动意图进行识别，并达到仅维持轮系由轻微摩擦制动使机动车被缓慢减速和制动的目的。紧急制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
制动方式的识别控制装置，其特征是具有一个运算比较电路单元和数据存储单元，运算比较电路单元的输入端包括有制动操纵机构在其制动行程中所处状态的制动状态信号输入端，和由实测速度信号与数据存储单元的预设值运算比较结果的速度信号输入端，运算比较电路单元的输出端有对动力源装置的制动信号输出端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵济威，袁跃强，
申请(专利权)人：成都依姆特高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
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