绝缘子除污机器人专用锁制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锁，具体涉及一种绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座、开闭杆和锁壳，所述锁壳插装在开闭杆的外侧，锁壳的一侧装有盖板，锁座侧面设置一对锁杆，锁杆上开有插槽，所述锁杆上下分布，锁壳的背板处开有一对锁孔，所述锁孔与锁杆配合使用，锁壳的内部设置插杆，插杆倾斜设置，锁壳的中部设置转轴，插杆的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳内的开闭杆上装有连接体，连接体与插杆的上端转动相接；本实用新型专利技术结构新颖，操作简单，取代了传统的搭扣，多个锁能够串联共同工作，并可连接传动机构来实现自动开合，此外，能够应用于除机器人壳体外的其它装置，用途比较广泛。

【技术实现步骤摘要】
绝缘子除污机器人专用锁
本技术涉及一种锁，具体涉及一种绝缘子除污机器人专用锁。
技术介绍
换流站上的绝缘子由于长时间置身户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，这就需要绝缘子除污机器人进行清洗。机器人安装在绝缘子上后需要将绝缘子的壳体锁住，之前的锁合方式是在机器人壳体合并处的外表面安装搭扣，该方法需要人工来进行操作，不符设计机器人的初衷，增加了操作步骤，使用起来极不方便，费时费力，并且搭扣暴露在外部，影响美观。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种绝缘子除污机器人专用锁，使用方便、简捷，比较美观。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座、开闭杆和锁壳，所述锁壳插装在开闭杆的外侧，锁壳的一侧装有盖板，锁座侧面设置一对锁杆，锁杆上开有插槽，所述锁杆上下分布，锁壳的背板处开有一对锁孔，所述锁孔与锁杆配合使用，锁壳的内部设置插杆，插杆倾斜设置，锁壳的中部设置转轴，插杆的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳内的开闭杆上装有连接体，连接体与插杆的上端转动相接。使用时，分别将锁座和锁壳固定在机器人壳体和并处的两侧，当要锁闭机器人壳体时，将锁杆插入到锁孔内，向上拉提开闭杆，插杆转动，插杆的上下两侧分别插入到插槽内，实现锁闭，当要打开时，向下推动开闭杆，即可使插杆反向转动，插杆离开插槽，实现打开的状态。进一步优选，开闭杆的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体的上端与锁壳内腔的上侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆一直处于常开状态。进一步优选，开闭杆的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体的下端与锁壳内腔的下侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆一直处于常闭状态。进一步优选，锁壳和锁座包括多个，多个锁壳串装在同一根开闭杆上，可以在机器人壳体上加装多个，根据具体的需要进行设置，保证锁闭牢固度。进一步优选，连接体套装在开闭杆的外侧，与开闭杆通过螺栓固定相接。进一步优选，连接体的后部开有倾斜槽孔，连接体的后侧设置活动杆，活动杆插入到倾斜槽孔内，与倾斜槽孔配合使用，活动杆可以在斜槽孔一定的范围内活动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构新颖，操作简单，取代了传统的搭扣，多个锁能够串联共同工作，并可连接传动机构来实现自动开合，此外，能够应用于除机器人壳体外的其它装置，用途比较广泛。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术锁壳结构示意图；图3本技术锁座结构示意图；图4本技术连接体与插杆结构示意图。图中：1、锁杆；2、锁座；3、插杆；4、锁孔；5、锁壳；6、开闭杆；7、盖板；8、连接体；9、插槽；10、倾斜槽孔；11、活动杆。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-4所示，本技术所述绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座2、开闭杆6和锁壳5，所述锁壳5插装在开闭杆6的外侧，锁壳5的一侧装有盖板7，锁座2侧面设置一对锁杆1，锁杆1上开有插槽9，所述锁杆1上下分布，锁杆1上开设的插槽9反向设置，锁壳5的背板处开有一对锁孔4，所述锁孔4与锁杆1配合使用，锁壳5的内部设置插杆3，插杆3倾斜设置，锁壳5的中部设置转轴，插杆3的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳5内的开闭杆6上装有连接体8，连接体8与插杆3的上端转动相接。其中，锁壳5和锁座2包括多个，多个锁壳5串装在同一根开闭杆6上，可以在机器人壳体上加装多个，根据具体的需要进行设置，保证锁闭牢固度；连接体8套装在开闭杆6的外侧，与开闭杆6通过螺栓固定相接；连接体8的后部开有倾斜槽孔10，连接体8的后侧设置活动杆11，活动杆11插入到倾斜槽孔10内，与倾斜槽孔10配合使用，活动杆11可以在斜槽孔一定的范围内活动。实施例2在实施例1的基础上，开闭杆6的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体8的上端与锁壳5内腔的上侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆3一直处于常开状态。实施例3在实施例1的基础上，开闭杆6的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体8的下端与锁壳5内腔的下侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆3一直处于常闭状态。本技术的具体使用过程：使用时，分别将锁座2和锁壳5固定在机器人壳体和并处的两侧，当要锁闭机器人壳体时，将锁杆1插入到锁孔4内，向上拉提开闭杆6，插杆3转动，插杆3的上下两侧分别插入到插槽9内，实现锁闭，当要打开时，向下推动开闭杆6，即可使插杆3反向转动，插杆3离开插槽9，实现打开的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座(2)、开闭杆(6)和锁壳(5)，所述锁壳(5)插装在开闭杆(6)的外侧，锁壳(5)的一侧装有盖板(7)，其特征在于，锁座(2)侧面设置一对锁杆(1)，锁杆(1)上开有插槽(9)，所述锁杆(1)上下分布，锁壳(5)的背板处开有一对锁孔(4)，所述锁孔(4)与锁杆(1)配合使用，锁壳(5)的内部设置插杆(3)，插杆(3)倾斜设置，锁壳(5)的中部设置转轴，插杆(3)的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳(5)内的开闭杆(6)上装有连接体(8)，连接体(8)与插杆(3)的上端转动相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座(2)、开闭杆(6)和锁壳(5)，所述锁壳(5)插装在开闭杆(6)的外侧，锁壳(5)的一侧装有盖板(7)，其特征在于，锁座(2)侧面设置一对锁杆(1)，锁杆(1)上开有插槽(9)，所述锁杆(1)上下分布，锁壳(5)的背板处开有一对锁孔(4)，所述锁孔(4)与锁杆(1)配合使用，锁壳(5)的内部设置插杆(3)，插杆(3)倾斜设置，锁壳(5)的中部设置转轴，插杆(3)的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳(5)内的开闭杆(6)上装有连接体(8)，连接体(8)与插杆(3)的上端转动相接。


2.根据权利要求1所述的绝缘子除污机器人专用锁，其特征在于，开闭杆(6)的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体(8)的上端与锁壳(5)内腔的上侧之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋臻吉，任众楷，吴名星，高栋，孙守朋，孙世伟，张旭童，郭晓晨，陈洪萍，胡永恒，王传程，于志鹏，李慧，薛征宇，于鹏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11