附接件和包括附接件的处置设备制造技术

本发明专利技术涉及用于移动式处置设备(10)对壁或天花板进行研磨或平滑化的附接件(100)，其中，附接件(100)具有：待接收在处置设备(10)的附接件接口(38)处的安装单元(104)；加工头(102)，其可以配备有至少一个用于进行研磨或平滑化的工具；以及位于安装单元(104)和加工头(102)之间的补偿装置(106)，该补偿装置限定纵向轴线(246)。加工头(102)能够相对于安装单元(104)在纵向方向(160)上沿着纵向轴线(246)移动，并且补偿装置(106)被设计成在沿着纵向轴线(246)的限定的工作区域(172)内在待加工的表面的方向上向加工头(102)提供限定的接触压力。本发明专利技术还涉及对应的处置设备(10)以及包括在处置设备(10)中的附接件(100)的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】附接件和包括附接件的处置设备
本公开涉及一种用于移动式处置设备(特别是移动式作业机)对壁或天花板进行去除处理或平滑化处理的附接件。此外，本公开涉及一种处置设备，特别是一种移动式作业机，该处置设备包括底架、上部结构和延伸臂，其中，附接件被支撑在延伸臂上。此外，本公开涉及附接件与处置设备的使用方法。
技术介绍
从EP2960014A2中已知根据权利要求1的前序部分的附接件。该文献披露了一种用于在建筑物翻新期间对建筑物的表面(诸如壁、天花板和地板等)进行磨削和/或铣削的磨削和/或铣削设备，该设备包括具有至少一个用于对表面和/或表面涂层进行研磨加工的马达驱动的磨削轮和/或铣削刀具，其中，磨削和/或铣削设备包括被布置成通过联接设备附接到可移动悬臂的磨削和/或铣削头。EP2960014A2在实施例中描述了位于磨削和/或铣削头与联接设备之间的所谓的伸缩设备。然而，EP2960014A2不涉及这种伸缩设备的具体布置。这尤其适用于天花板加工中的特定操作。为了本专利技术的目的的用于进行去除、平滑化和/或粗糙化的设备被布置为例如用于处理平坦表面的抛光机、磨削机和/或铣削机。这通常包括设置支撑一个或多个工具的处理头。该工具被驱动以引起工具与待处理的表面之间的相对移动。这种机器的主要应用领域是地板处理。因此，已知用于对混凝土地板、石材地板和其他基底进行处理(磨削、抛光、清洁、铣削等)的机器。在该背景下，参考WO94/08752A1，该文献以示例的方式描述了一种用于处理石材地板的机器。然而，本公开涉及主要被配置成对壁和/或天花板上的对应的平坦表面进行处理的装备。为了本公开的目的，术语“壁”应当包括侧壁和天花板壁。然而，术语“壁”不表示地板或地板表面。正在努力提供适合于对壁(即，不是地板)进行去除处理或平滑化处理的机器。在处理混凝土、砂浆层、天然石材等时，必须提供一定的接触压力和/或一定的支承压力。只有这样，工具才能对对应的材料由研磨或平滑化效果。例如，用于地板处理机的市售处理头以80-300kg的支撑重量作用在地板上。因此，所需的接触压力仅由机器的自身重量提供。由于自重不会受到任何明显的波动影响，所以接触压力是恒定的。这对于处理结果的质量很重要。这也说明了为什么为工作地板布置的机器不适合于工作侧壁或天花板。因此，将不仅需要承受机器自身的重量，而且还必须提供所需的接触压力而不会产生很大的波动。一种方法是将机器设计为可以安装在处置设备或移动式作业机的悬臂上的附接件。在这种情况下，除了EP2960014A2之外，例如参考文献WO2007/141320A1、DE102006056179A1和FR2725932A1。从EP2508680A1已知一种合适的处置设备的示例性布置，该处置设备被配置为远程控制的移动式作业机。因此，用于对壁或天花板进行磨削或铣削的附接件同样是一般已知的。然而，已经观察到在实践中仍然存在缺点，这可能导致性能特别是工作结果的质量的急剧降低。相对于该背景，本公开的目的是提出一种对应的附接件以及一种配备有这种附接件的处置设备，该附接件能够对壁或天花板进行处理并进一步改进常规设计。优选地，可以提高去除性能和/或区域性能。确保高的恒定的处理质量也是优选的。优选地，附接件被布置成使得操作员可以容易地控制和检查处理。此外，附接件优选地被布置成使得可以与各种类型的处置设备、作业机、工具承载件等通用地应用。期望的是，将附接件布置成尽可能自给自足，至少在控制/调节和/或通常与处置设备的控制设备的信息交换方面。因此，如果可能的话，附接件应该被布置成使得标准的处置设备可以在不费力的情况下为使用附接件做好准备。最终，应该在本公开的上下文中提出用于在天花板或壁上工作的附接件的对应的使用方法。
技术实现思路
关于附接件，本专利技术的目的通过一种用于移动式处置设备(特别是移动式作业机)对壁或天花板进行材料去除处理或平滑化处理的附接件来实现，所述附接件包括：-安装单元，其被布置成被支撑在所述处置设备的安装接口上，其中，所述安装单元为所述附接件提供至少两个相互偏移的旋转位置，以及-处理头，其被布置成配备有至少一个用于进行材料去除处理或平滑化处理的工具，以及-补偿装置，其被布置在所述安装单元和所述处理头之间并且限定纵向轴线，其中，所述处理头能够相对于所述安装单元沿着所述纵向轴线在纵向方向上移动，以及其中，所述补偿装置被布置成在沿着所述纵向轴线限定的操作范围内朝向待处理的表面向所述处理头提供限定的接触压力。根据本专利技术，补偿装置允许在加工期间的容易操作而不会使操作员过度劳累。已经发现，复杂的控制导致复杂的操作，这在实践中是不被接受的。优选地，在附接件和处置设备之间不交换控制命令或其他信息。换句话说，至少在示例性实施例中，附接件被配置成在控制方面是自给自足的。严格地看，操作员一方面必须控制处置设备，该处置设备又必须施加保持力以将附接件以期望的压力压在壁或天花板上。已经观察到，还产生处理头沿着待处理的表面的进给移动的处置设备不能以所需的准确度和一致性提供所需的接触压力。然而，过大的压力波动会损害加工结果。因此，根据上述方面，假定处置设备施加一定的保持力来支撑附接件，但是不负责维持期望的接触力的精度。附接件自身上的补偿装置确保了所产生的接触压力在足够小的公差范围内。因此，补偿装置可以在至少一定的操作范围(相对于工作表面的距离范围)内补偿由位置变化或保持力的其他波动引起的压力波动。优选地，操作范围足够大，使得在实践中，在处理头与处置设备的安装接口之间通常偏斜或移动的情况下，接触压力仍然尽可能恒定。优选地，这不需要操作员直接干预附接件。该方法确保了实用的且可理解的操作，并且还允许附接件尽可能自给地布置。该附接件可以与各种处置设备一起使用，而无需花费很多精力进行转换。除了粗略对准外，操作员还可以在加工过程期间中专注于沿着待加工的表面的进给移动。仅当目前的行进波动大于操作范围时，才需要例如通过重新定位处置设备进行干预。处置设备支撑附接件的自身重量。该处置设备用作用于附接件的“刚性”轴承，以便如果可能的话吸收对应的反作用力。可以通过补偿装置来补偿处置设备的气候链中的“游隙”，或者处置设备的通常“屈服”。优选地，安装单元提供至少一个用于处理天花板的位置和另一个用于处理(侧)壁的位置。不言而喻，可以设置不止两个位置，例如以使右手壁和左手壁能够在不移动处置设备的情况下被处理。另外，可以设置用于加工斜坡的位置。处理头配备有驱动器或与驱动器联接。该驱动器可以是电动机驱动器或流体驱动器(液压或气动)。用于驱动器的能量可以通过处置设备供应给附接件。原则上也可以想到内燃机驱动器。该附接件适用于在混凝土、天然石材、抹灰、灰泥等上工作。该附接件可以配备有用于进行磨削、铣削、抛光、粗面捶打和/或清洁的工具。粗面捶打或粗面捶打技术是使表面粗糙化的方法。这样，创建了表面的限定轮廓。优选地，可以通过仅一个开关来启动附接件。如果这样的开关既启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附接件，所述附接件用于移动式处置设备(10)特别是移动式作业机(12)对壁或天花板进行材料去除处理或平滑化处理，所述附接件(100)包括：/n-安装单元(104)，其被布置成被支撑在所述处置设备(10)的附接件接口(38)处，/n其中，所述安装单元(104)为所述附接件(100)提供至少两个彼此偏离的旋转位置(190、192、194)，以及/n-处理头(102)，其被布置成配备有至少一个用于进行材料去除处理或平滑化处理的工具，/n其特征在于，/n-补偿装置(106)，其被布置在所述安装单元(104)和所述处理头(102)之间并且限定纵向轴线(246)，/n其中，所述处理头(102)能够相对于所述安装单元(104)沿着所述纵向轴线(246)在纵向方向(160)上移动，以及/n其中，所述补偿装置(106)被布置成在沿着所述纵向轴线(246)限定的操作范围(172)内朝向待处理的表面向所述处理头(102)提供限定的接触压力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171120 DE 102017127339.51.一种附接件，所述附接件用于移动式处置设备(10)特别是移动式作业机(12)对壁或天花板进行材料去除处理或平滑化处理，所述附接件(100)包括：
-安装单元(104)，其被布置成被支撑在所述处置设备(10)的附接件接口(38)处，
其中，所述安装单元(104)为所述附接件(100)提供至少两个彼此偏离的旋转位置(190、192、194)，以及
-处理头(102)，其被布置成配备有至少一个用于进行材料去除处理或平滑化处理的工具，
其特征在于，
-补偿装置(106)，其被布置在所述安装单元(104)和所述处理头(102)之间并且限定纵向轴线(246)，
其中，所述处理头(102)能够相对于所述安装单元(104)沿着所述纵向轴线(246)在纵向方向(160)上移动，以及
其中，所述补偿装置(106)被布置成在沿着所述纵向轴线(246)限定的操作范围(172)内朝向待处理的表面向所述处理头(102)提供限定的接触压力。


2.根据权利要求1所述的附接件，其中，在所述操作范围(172)内，所述补偿装置(106)补偿所述处置设备(10)的附接件接口(38)沿着所述纵向轴线(246)的位置变化。


3.根据权利要求1或2所述的附接件，其中，在所述补偿装置(106)的操作范围(172)内，实现了沿着所述纵向轴线(246)的绝对值至少为200mm、优选地至少为300mm、更优选地至少为400mm的补偿移动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的附接件，其中，所述补偿装置(106)能够在第一操作模式和至少一个第二操作模式下操作，其中，所述第一操作模式适于所述纵向轴线(246)的竖直取向，并且其中，所述至少一个第二操作模式适于所述纵向轴线(246)的水平取向。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的附接件，其中，所述补偿装置(106)被控制为在所述操作范围(172)内能够获得基本上恒定的接触压力，其中，在所述操作范围(172)内所产生的接触压力优选地变化最大达15％，更优选地变化最大达10％，更优选地变化最大达5％。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的附接件，其中，所述补偿装置(106)包括在所述纵向方向(160)上延伸的至少一个工作缸(250)，其中，所述工作缸(250)被布置成连接到所述处置设备(10)的压力介质供应件(64)，其中，在当前供应压力下对所述工作缸(250)中的实际压力的调节是通过所述附接件(100)自身中提供的压力调节来实现的。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的附接件，其中，所述补偿装置(106)还包括用于所述处理头(102)的纵向引导件(230)，所述纵向引导件引导所述处理头(102)在所述纵向方向(160)上的移动，而不依赖于所述附接件(100)的实际取向。


8.根据权利要求7所述的附接件，其中，所述纵向引导件(230)被布置为滚子引导件。


9.根据权利要求7或8所述的附接件，其中，所述纵向引导件(230)包括引导框架(232)，在所述引导框架中布置有轮廓滑架(234)，所述轮廓滑架能够相对于所述引导框架(232)移动并且被支撑在所述引导框架(232)上，并且其中，所述处理头(102)被布置在所述轮廓滑架(234)的一个端部处。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的附接件，其中，所述补偿装置(106)还包括视觉指示器(162)，所述视觉指示器用于使所述处理头(102)在所述操作范围(172)内的当前工作位置可视化。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的附接件，其中，所述处理头(102)通过接合装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·维滕贝格尔，
申请(专利权)人：施瓦姆博恩格拉埃特堡有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE