一种智能轮椅系统技术方案

一种轮椅(110)，轮椅包括采集设备(510)、分析设备(520)和执行设备(530)。执行设备(530)被配置为采集轮椅(110)的使用者的信息。使用者的信息包括表情、动作和语音。分析设备(520)与采集设备(510)连接。分析设备(520)被配置为分析使用者的信息，确定使用者的行为意图。执行设备(530)与分析设备(520)连接，执行设备(530)被配置为执行与使用者的行为意图对应的行为。执行设备(530)包括机械臂(420)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能轮椅系统
本披露主要涉及一种智能轮椅系统。具体地，本披露涉及一种含仿生机械臂的智能轮椅系统。
技术介绍
传统的轮椅不能辅助行动不便的使用者进行一些日常行为，如喝水、吃水果、打开电视等，因此，一种能够辅助行动不便的使用者进行日常行为的轮椅系统能够提高轮椅使用者的自理能力，改善生活质量。
技术实现思路
本披露涉及一种轮椅，所述轮椅包括采集设备、分析设备和执行设备。所述执行设备被配置为采集所述轮椅的使用者的信息。所述使用者的信息包括表情、动作、和语音。所述分析设备与所述采集设备连接。所述分析设备被配置为分析所述使用者的信息，确定所述使用者的行为意图。所述执行设备与所述分析设备连接，所述执行设备被配置为执行与所述使用者的所述行为意图对应的行为。所述执行设备包括机械臂。在一些实施例中，所述使用者信息通过照相机或摄像机获取。在一些实施例中，所述采集设备包括大脑信号采集模块，所述大脑信号采集模块被配置为采集所述使用者的大脑信号。在一些实施例中，所述大脑信号与所述使用者的所述行为意图相关。在一些实施例中，所述采集设备包括位置模块，所述位置模块被配置为采集所述使用者的当前位置。在一些实施例中，所述位置模块采集所述当前位置包括：通过所述位置模块实时获取所述轮椅的图片，并将所述图片与图片数据库中的图片进行匹配，所述图片数据库中的每张图片对应于一个位置，并基于匹配结果，确定所述图片对应的位置。在一些实施例中，所述分析设备被配置为确定与所述行为意图相关的目标位置。在一些实施例中，所述执行设备执行与所述使用者的所述行为意图对应的行为包括将所述轮椅从所述当前位置移动到所述目标位置，并通过所述机械臂执行所述行为。在一些实施例中，所述机械臂能沿至少一个空间方向运动。在一些实施例中，所述轮椅的一侧安装所述机械臂或所述轮椅的两侧各安装所述机械臂。在一些实施例中，所述机械臂与所述轮椅可拆卸地连接。在一些实施例中，所述轮椅包括电源设备，所述电源设备与所述执行设备连接，所述电源设备被配置为对所述轮椅进行充电。在一些实施例中，所述电源设备在接收到所述执行设备发出的充电请求后自动对所述轮椅进行充电。在一些实施例中，所述电源设备在接收到所述执行设备发出充电请求后自动对所述轮椅进行充电包括：获取与所述电源设备的插头对应的插口的信息，基于所述插口的信息，确定所述插口的位置，将所述轮椅移动到所述插口的位置并将所述电源设备插头插入所述插口。在一些实施例中，所述电源设备包括电动机，所述电动机被配置为将所述执行设备执行所述行为时产生的动能转化成电能。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和取得。附图说明下面通过示例性实施例对本披露作进一步说明。参考附图来详细描述这些示例性实施例。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，类似的参考数字表示类似的结构，并且其中：图1示出了根据本披露的一些实施例中的轮椅系统的一种示意图；图2是根据本披露一些实施例中的的计算设备的硬件和/或软件部件的一种示意图；图3是根据本披露一些实施例中的移动设备的硬件和/或软件部件的一种示意图；图4是根据本披露一些实施例所示的一种示例性的轮椅的结构图；图5是根据本披露一些实施例所示的一种示例性的轮椅的模块图；以及图6是根据本披露一些实施例所示的轮椅的模块图。具体实施方式在以下详细描述中，以示例的方式阐述了许多特定细节，以便提供对相关专利技术的彻底理解。然而，对本领域技术人员应该显而易见的是，本披露可以在没有这样的细节的情况下实施。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本披露的各方面，已经以较高级别(不含细节)描述了已知方法、程序、系统、部件和/或电路。本披露的这些和其他特征以及特点，连同所涉及的结构要素及部件组合的操作方法和功能以及生产制造的经济因素，在参考附图考量以下说明后会更加明显，所有这些都构成此说明书的一部分。然而，应明确理解的是，附图仅用于阐述和说明的目的，不用于限制本披露的范围。如说明书和权利要求中所使用，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数形式，除非上下文明确规定。参看下面的说明以及附图，本披露的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本披露的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。图1示出了根据本披露的一些实施例中的轮椅系统的一种示意图。如图所示，轮椅系统100可以包括轮椅110、网络120、至少一个终端130、处理引擎140和存储器150。轮椅系统100中的不同部件间可以以多种方式连接，而不限于图中所示的连接方式。例如，轮椅110可以通过网络120与处理引擎140连接。又如，轮椅110可以直接与处理引擎140连接。轮椅110可包括轮椅本体112和机械臂114。轮椅本体112可在至少一个方向上进行移动。轮椅本体112可以包括扶手、座椅、脚踏板、前轮、后轮等。机械臂114可以用于执行与使用者行为意图对应的行为。机械臂114可以包括肩关节、上臂、肘关节、小臂、腕关节、机械手等。机械臂114与轮椅本体112连接。在一些实施例中，轮椅110可以基于来自终端130的操作命令(例如，移动、旋转、执行行为的命令)执行与使用者行为意图对应的行为行为。在一些实施例中，轮椅110可以基于采集到的信息执行与使用者行为意图对应的行为。所述信息包括表情、动作、语音、位置、电脑信号等中的一种或几种的组合。网络120可以包括能够促成轮椅系统100中的信息交换和/或数据交换的网络。在一些实施例中，轮椅系统100的至少一个部件(例如轮椅110、终端130、处理引擎140、存储器150等)可以通过网络120与轮椅系统100的其它至少一个部件进行信息通信和/或数据通信。例如，处理引擎140可以通过网络120从轮椅110获取数据。又例如，处理引擎140可以通过网络120从终端130获取用户指令。网络120可以是和/或包括公共网络(如因特网)、专用网络(如局域网(LAN)、广域网(WAN)等)、有线网络(如以太网)、无线网络(如802.11网络、Wi-Fi网络)、蜂窝网络(如长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机等中的一种或几种的组合。例如，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙、Zigbee网络、近场通信(NFC)网络等中的一种或几种的组合。在一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：/n采集设备，被配置为采集所述轮椅的使用者的信息，所述使用者的信息包括表情、动作、和语音；/n分析设备，所述分析设备与所述采集设备连接，被配置为分析所述使用者的信息，确定所述使用者的行为意图；和/n执行设备，所述执行设备与所述分析设备连接，被配置为执行与所述使用者的所述行为意图对应的行为，所述执行设备包括机械臂。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：
采集设备，被配置为采集所述轮椅的使用者的信息，所述使用者的信息包括表情、动作、和语音；
分析设备，所述分析设备与所述采集设备连接，被配置为分析所述使用者的信息，确定所述使用者的行为意图；和
执行设备，所述执行设备与所述分析设备连接，被配置为执行与所述使用者的所述行为意图对应的行为，所述执行设备包括机械臂。


如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述使用者信息通过照相机或摄像机获取。


如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述采集设备包括大脑信号采集模块，所述大脑信号采集模块被配置为采集所述使用者的大脑信号。


如权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述大脑信号与所述使用者的所述行为意图相关。


如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述采集设备包括位置模块，所述位置模块被配置为采集所述使用者的当前位置。


如权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述位置模块采集所述当前位置包括：
通过所述位置模块实时获取所述轮椅的图片；
将所述图片与图片数据库中的图片进行匹配，所述图片数据库中的每张图片对应于一个位置；和
基于匹配结果，确定所述图片对应的位置。


如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述分析设备被配置为确定与所述行为意图相关的目标位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51