本实用新型专利技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种玻璃面板检测的上下料装置，包括检测台和支架、上料框和下料框，上料框和下料框分别设置于检测台的两侧，支架设有用于将上料框内的玻璃面板转运至检测台上的上料运输装置和用于将检测台上的玻璃面板运输至下料框内的下料运输装置，上料框呈圆柱形，上料框的上侧设有若干用于放置玻璃面板的收纳槽，若干个收纳槽在上料框的上侧沿同一圆周均匀分布，收纳槽内均设有重量感应装置，上料框的下侧设有工作台，工作台内设有伺服电机，伺服电机与重量感应装置信号连接，伺服电机的输出轴竖向连接有转动杆，转动杆的上端穿出工作台并与上料框的下侧相连。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板检测的上下料装置
本技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种玻璃面板检测的上下料装置。
技术介绍
在玻璃面板生产完成后，需要利用检测装置对玻璃面板进行检测，目前的玻璃面板检测装置大多还是通过人工进行上料和下料，也有通过上下料装置替代人工进行上下料的。例如申请号为201720526117.2的技术中公开了一种玻璃面板检测的上下料装置，通过抓取机构、定位机构、上料装置和下料装置等的配合实现自动化、机械化的上下料，使玻璃面板的上料和下料十分方便快捷。又例如申请号为201822181775.X的技术中公开了检测机自动上下料装置，通过上料十字模组、下料十字模组、旋转抓手和输送带的配合实现自动化、机械化的上下料，使玻璃面板的上料和下料十分方便快捷。但是还存在上料框为固定的放置，上料框中存在多个载具，在一个载具内的玻璃面板输送完成后，需要使上料十字模组的吸盘运动至另一个载具中，这样会使上料十字模组的运动十分复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃面板检测的上下料装置，解决固定设置的上料框会使上料运输装置的运动复杂，造成上料运输装置结构较为复杂的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种玻璃面板检测的上下料装置，包括检测台和支架、上料框和下料框，所述上料框和下料框分别设置于检测台的两侧，所述支架设有用于将上料框内的玻璃面板转运至检测台上的上料运输装置和用于将检测台上的玻璃面板运输至下料框内的下料运输装置；所述上料框呈圆柱形，上料框的上侧设有若干用于放置玻璃面板的收纳槽，若干个所述的收纳槽在上料框的上侧沿同一圆周均匀分布，所述收纳槽内均设有重量感应装置；所述上料框的下侧设有工作台，所述工作台内设有伺服电机，所述伺服电机与重量感应装置信号连接，所述伺服电机的输出轴竖向连接有转动杆，所述转动杆的上端穿出工作台并与上料框的下侧相连。进一步的技术方案是，所述收纳槽内均设有弹簧和支撑板，所述弹簧竖向设置，支撑板横向设置，所述弹簧的下端与收纳槽的槽底相连，上端与支撑板的下板面相连，所述重量感应装置设置于支撑板的上板面。更进一步的技术方案是，所述转动杆的上端可拆卸地连接有底座，所述底座的上侧设有竖板，所述竖板设置为两个以上并且沿底座上侧的中心处呈中心对称分布，所述竖板上均横向设有通透的螺纹孔，所述上料框放置于两个以上的竖板围成的区域内，有锁紧螺栓从螺纹孔拧进，并且锁紧螺栓的拧入端与上料框的外壁紧贴。更进一步的技术方案是，所述上料运输装置包括连杆、上料板、第一伸缩杆和第一吸盘组件，所述连杆竖向设置于支架的下侧，所述连杆的下端与上料板的上板面转动相连，所述上料板下板面的两侧均竖向设有所述第一伸缩杆，两个所述的第一伸缩杆的下端均设有所述第一吸盘组件，在上料板沿玻璃面板上料的方向设置时，两个所述的第一吸盘组件分别位于上料框和检测台的上方。更进一步的技术方案是，所述下料运输装置包括滑轨、滑块、第二伸缩杆和第二吸盘组件，所述滑轨横向设置于支架的下侧，所述滑轨沿玻璃面板下料的方向设置，并且滑轨的一端位于检测台的上方，另一端位于下料框的上方，所述滑块与滑轨滑动相连，所述第二伸缩杆竖向设置于滑块的下侧，所述第二伸缩杆的下端与第二吸盘组件相连。更进一步的技术方案是，所述下料框包括合格品下料框和次品下料框，所述合格品下料框和次品下料框沿玻璃面板下料的方向相互连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将上料运输装置和下料运输装置设置在支架上，上料运输装置用于将上料框内的玻璃面板运输至检测台，下料运输装置用于将检测台上检测后的玻璃面板运输至下料框中进行存放，在将上料框内的玻璃面板逐渐上料后，上料框内其中一个收纳槽中的玻璃面板逐渐减少，当重量感应装置感应到收纳槽内的玻璃面板输送完后，将传递信号给伺服电机，使伺服电机转动一定角度，从而使转动杆带动上料框转动一定角度，使另一个收纳槽位于运输的位置，便可避免上料运输装置出现复杂的输送动作，使上料运输装置的结构更加简单。附图说明图1为本技术中玻璃面板检测的上下料装置的结构示意图。图2为本技术中上料框在收纳槽处的局部剖视图。图3为本技术中上料框的俯视图。图4为本技术中上料框和工作台之间连接的剖视图。图标：1-检测台，2-支架，3-上料框，4-下料框，5-上料运输装置，6-下料运输装置，7-收纳槽，8-重量感应装置，9-工作台，10-伺服电机，11-转动杆，12-弹簧，13-支撑板，14-底座，15-竖板，16-螺纹孔，17-锁紧螺栓，18-连杆，19-上料板，20-第一伸缩杆，21-第一吸盘组件，22-滑轨，23-滑块，24-第二伸缩杆，25-第二吸盘组件，26-合格品下料框，27-次品下料框。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：图1-4示出了本技术一种玻璃面板检测的上下料装置的一个较佳实施方式，本实施例中的玻璃面板检测的上下料装置包括检测台1和支架2、上料框3和下料框4，上料框3和下料框4分别设置于检测台1的两侧，支架2设有用于将上料框3内的玻璃面板转运至检测台1上的上料运输装置5和用于将检测台1上的玻璃面板运输至下料框4内的下料运输装置6，上料框3呈圆柱形，上料框3的上侧设有若干用于放置玻璃面板的收纳槽7，若干个收纳槽7在上料框3的上侧沿同一圆周均匀分布，收纳槽7内均设有重量感应装置8，上料框3的下侧设有工作台9，工作台9内设有伺服电机10，伺服电机10与重量感应装置8信号连接，伺服电机10的输出轴竖向连接有转动杆11，转动杆11的上端穿出工作台9并与上料框3的下侧相连。将上料运输装置5和下料运输装置6设置在支架2上，上料运输装置5用于将上料框3内的玻璃面板运输至检测台1，下料运输装置6用于将检测台1上检测后的玻璃面板运输至下料框4中进行存放，在将上料框3内的玻璃面板逐渐上料后，上料框3内其中一个收纳槽7中的玻璃面板逐渐减少，当重量感应装置8感应到收纳槽7内的玻璃面板输送完后，将传递信号给伺服电机10，使伺服电机10转动一定角度，从而使转动杆11带动上料框3转动一定角度，使另一个收纳槽7位于运输的位置，便可避免上料运输装置5出现复杂的输送动作，使上料运输装置5的结构更加简单。工作台9可以是以机箱，伺服电机10设置于机箱箱内的底部，伺服电机10的输出端朝上，并且伺服电机10的输出端设置有连接套，并通过连接套与转动杆11可拆卸的连接，连接套与转动杆11之间可以采用螺栓连接或螺纹连接的方式实现可拆卸相连。重量感应装置8为重量感应器或是电子秤，重量感应装置8在检测到上侧没有玻璃面板后，将传递信号至一控制终端，该控制终端可以是电脑，控制终端接收到信号后，便会传递信号给伺服电机10，使伺服电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：包括检测台（1）和支架（2）、上料框（3）和下料框（4），所述上料框（3）和下料框（4）分别设置于检测台（1）的两侧，所述支架（2）设有用于将上料框（3）内的玻璃面板转运至检测台（1）上的上料运输装置（5）和用于将检测台（1）上的玻璃面板运输至下料框（4）内的下料运输装置（6）；/n所述上料框（3）呈圆柱形，上料框（3）的上侧设有若干用于放置玻璃面板的收纳槽（7），若干个所述的收纳槽（7）在上料框（3）的上侧沿同一圆周均匀分布，所述收纳槽（7）内均设有重量感应装置（8）；/n所述上料框（3）的下侧设有工作台（9），所述工作台（9）内设有伺服电机（10），所述伺服电机（10）与重量感应装置（8）信号连接，所述伺服电机（10）的输出轴竖向连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的上端穿出工作台（9）并与上料框（3）的下侧相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：包括检测台（1）和支架（2）、上料框（3）和下料框（4），所述上料框（3）和下料框（4）分别设置于检测台（1）的两侧，所述支架（2）设有用于将上料框（3）内的玻璃面板转运至检测台（1）上的上料运输装置（5）和用于将检测台（1）上的玻璃面板运输至下料框（4）内的下料运输装置（6）；
所述上料框（3）呈圆柱形，上料框（3）的上侧设有若干用于放置玻璃面板的收纳槽（7），若干个所述的收纳槽（7）在上料框（3）的上侧沿同一圆周均匀分布，所述收纳槽（7）内均设有重量感应装置（8）；
所述上料框（3）的下侧设有工作台（9），所述工作台（9）内设有伺服电机（10），所述伺服电机（10）与重量感应装置（8）信号连接，所述伺服电机（10）的输出轴竖向连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的上端穿出工作台（9）并与上料框（3）的下侧相连。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述收纳槽（7）内均设有弹簧（12）和支撑板（13），所述弹簧（12）竖向设置，支撑板（13）横向设置，所述弹簧（12）的下端与收纳槽（7）的槽底相连，上端与支撑板（13）的下板面相连，所述重量感应装置（8）设置于支撑板（13）的上板面。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述转动杆（11）的上端可拆卸地连接有底座（14），所述底座（14）的上侧设有竖板（15），所述竖板（15）设置为两个以上并且沿底座（14）上侧的中心处呈中心对称分布，所述竖板（15）上均横向设有通透的螺纹孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海洋，刘小燕，汪熊伟，
申请(专利权)人：四川格莱思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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