电动分拣机制造技术

本实用新型专利技术所述的电动分拣机，采取伺服电机驱动的输送方式，以改善驱动与传动结构布局与控制方式，从而提高输送货物的能力与效率、同时实现O型带张紧度的灵活调节的能力。包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构。在所述分拣组件的下方设置有输送组件，输送组件包括电机驱动组件和多楔带辊筒。其中，在每行分拣组件下方设置一个多楔带辊筒，多楔带辊筒的两端连接在框架的两侧机身侧板之间，多楔带辊筒通过O型带连接并驱动每一分拣组件的摆轮；电机驱动组件具有电机固定板、减速电机和多楔带轮，多楔带轮安装于减速电机的输出轴上，多楔带轮通过多楔带连接并带动至少一个多楔带辊筒，相邻多楔带辊筒之间通过多楔带传动连接。

【技术实现步骤摘要】
电动分拣机
本技术是一种新型的电动摆轮分拣机，具体地涉及驱动摆轮旋转的输送组件结构的改进，属于物流仓储领域。
技术介绍
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用分拣机的摆转机构将货物输送到不同的出口，从而实现针对货物的分拣功能。通常设计与使用的分拣机，其输送组件通常采取电动滚筒直接驱动摆轮旋转，虽然传动方式直接、精度较高但同时对部件加工要求也较高、且安装复杂造价高。由于摆轮分拣机的工作环境较为复杂，摆轮分拣机自身结构的密封性能并不高，使得后期的维护与保养较为繁琐。而且，电动滚筒价格较高、驱动功率并不大，因此对于货物运输与分拣操作的作业效率较低、使用成本较高。另外，现有连接传动采用的通常是O型带，在长时间使用后、以及一年中随工作环境气温、湿度的变化，对O型带弹性与伸长率的影响较为明显，为保证O型带能处于最佳的传动长度，需要具备根据张紧度调节O型带长度的解决手段。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的电动分拣机，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取伺服电机驱动的输送方式，以改善驱动与传动结构布局与控制方式，从而提高输送货物的能力与效率、同时实现O型带张紧度的灵活调节的能力。为实现上述设计目的，所述的电动分拣机主要包括有，安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构。与现有技术的区别之处在于，在所述分拣组件的下方设置有输送组件，输送组件包括电机驱动组件和多楔带辊筒。其中，在每行分拣组件下方设置一个多楔带辊筒，多楔带辊筒的两端连接在框架的两侧机身侧板之间，多楔带辊筒通过O型带连接并驱动每一分拣组件的摆轮；电机驱动组件具有电机固定板、减速电机和多楔带轮，多楔带轮安装于减速电机的输出轴上，多楔带轮通过多楔带连接并带动至少一个多楔带辊筒，相邻多楔带辊筒之间通过多楔带传动连接。如上述基本设计构思，本申请电动分拣机采用伺服电机驱动的结构与控制方式，沿输送线输送方向能够提供摆轮旋转可靠的驱动力，支持大规格与大重量货物的输送与分拣，输送位置与分拣角度精度较高，对部件加工精度要求、使用成本均较低。为进一步地提高输送效率与作业负载能力，可平行于辊筒输送线设置有电动滚筒，相邻电动滚筒之间、以及电动滚筒与其下方的多楔带辊筒之间传动连接有多楔带。为应对复杂的工作环境、以及气温与湿度的变化，为实现O型带张紧度的灵活可调，可采取如下优选与改进方案：在机身侧板内侧、外侧分别安装有辊筒封板、张紧板，在张紧板外侧通过螺杆和螺母连接有张紧块；多楔带辊筒的两端依次贯穿辊筒封板、机身侧板和张紧板后安装于张紧块；在机身侧板和张紧板上分别设置有垂向分布的通槽。综上内容，本申请电动分拣机具有以下优点与有益效果：1、采取伺服电机驱动方式，有效地提高了输送负载能力与作业效率。2、有利于实现分拣模组安装稳定性、相应地减少连接部件数量，降低制造成本。3、解决了对气源及其他气动组件的依赖性，相应地提高输送位置与分拣角度控制的精确度、有利于提供分拣组件的响应速度和到位率。4、实现一种O型带张紧度灵活可调，以适应现场环境气温与湿度的变化，设备维护简便易行。附图说明现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。图1是分拣机在输送线上的安装示意图；图2是本申请电动连杆摆轮分拣机的结构示意图；图3是输送组件的结构示意图；图4是输送组件中减速电机部分的示意图；图5是输送组件中传动部分的示意图；图6是O型带张紧机构的示意图；具体实施方式实施例1，如以上附图所示，本申请所述的电动分拣机主要包括有：安装于输送线的框架1、呈4行和5列分布的分拣组件4、输送组件、以及向分拣组件4提供输送方向驱动力的传动机构和摆转驱动机构。如图1至图3所示，所述的电动连杆摆轮分拣机通过连接板5固定安装于辊筒输送线100上。框架1包括盖板2和机身侧板10，分拣组件4通过固定块9固定在两侧的机身侧板10，盖板2和连接板5通过螺钉固定在机身侧板10上。在所述分拣组件4的下方设置有输送组件，输送组件包括电机驱动组件6和多楔带辊筒7；在每行分拣组件4下方设置一个多楔带辊筒7，多楔带辊筒7的两端连接在框架1的两侧机身侧板10之间，多楔带辊筒7通过O型带21连接并驱动每一分拣组件4的摆轮35；平行于辊筒输送线100设置有电动滚筒3，相邻电动滚筒3之间、以及电动滚筒3与其下方的多楔带辊筒7之间传动连接有多楔带20。电机驱动组件6具有电机固定板15、减速电机16和多楔带轮18，多楔带轮18安装于减速电机16的输出轴上，多楔带轮18通过多楔带20连接并直接带动2个多楔带辊筒7，其他相邻的多楔带辊筒7之间通过多楔带20传动连接。上述输送组件的传动原理是，减速电机16上的多楔带轮18通过多楔带20带动多楔带辊筒7转动，相邻的多楔带辊筒7之间也通过多楔带20传动；多楔带辊筒7则通过O型带21带动摆轮35转动，从而货物在摆轮35上沿输送方向进行输送。在机身侧板10内侧、外侧分别安装有辊筒封板8、张紧板12，在张紧板12外侧通过螺杆41和螺母42连接有张紧块13；多楔带辊筒7的两端依次贯穿辊筒封板8、机身侧板10和张紧板12之后、安装于张紧块13；在机身侧板10和张紧板12上分别设置有垂向分布的通槽43。当一年四季中工作环境的温度与湿度变化较大时，O型带21的伸长率发生明显变化，此时必然影响到O型带21的最佳传动长度，因此可按下述方式进行调节：张紧板12通过螺栓安装在机身侧板10上，多楔带辊筒7两端最外侧安装于张紧块13，可利用辊筒封板8和张紧板12上留有的通槽43，通过改变螺杆41与张紧板12的相对位置关系，进而调整张紧块13相对于张紧板12的相对垂向位置，从而带动多楔带辊筒7在通槽43中实现垂向高度的调节。如上结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本申请设计构思的其他替代结构和方法特征，也应属于本申请所述的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动分拣机，包括安装于输送线的框架(1)、数组呈行列分布的分拣组件(4)、向分拣组件(4)提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构，其特征在于：在所述分拣组件(4)的下方设置有输送组件，输送组件包括电机驱动组件(6)和多楔带辊筒(7)；/n在每行分拣组件(4)下方设置一个多楔带辊筒(7)，多楔带辊筒(7)的两端连接在框架(1)的两侧机身侧板(10)之间，多楔带辊筒(7)通过O型带(21)连接并驱动每一分拣组件(4)的摆轮(35)；/n电机驱动组件(6)具有电机固定板(15)、减速电机(16)和多楔带轮(18)，多楔带轮(18)安装于减速电机(16)的输出轴上，多楔带轮(18)通过多楔带(20)连接并带动至少一个多楔带辊筒(7)，相邻多楔带辊筒(7)之间通过多楔带(20)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动分拣机，包括安装于输送线的框架(1)、数组呈行列分布的分拣组件(4)、向分拣组件(4)提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构，其特征在于：在所述分拣组件(4)的下方设置有输送组件，输送组件包括电机驱动组件(6)和多楔带辊筒(7)；
在每行分拣组件(4)下方设置一个多楔带辊筒(7)，多楔带辊筒(7)的两端连接在框架(1)的两侧机身侧板(10)之间，多楔带辊筒(7)通过O型带(21)连接并驱动每一分拣组件(4)的摆轮(35)；
电机驱动组件(6)具有电机固定板(15)、减速电机(16)和多楔带轮(18)，多楔带轮(18)安装于减速电机(16)的输出轴上，多楔带轮(18)通过多楔带(20)连接并带动至少一个多楔带辊筒(7)，相邻多楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修洋，于付龙，王鹏，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37